葉輪式人工心臟血泵經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的研究和發(fā)展,已經(jīng)達(dá)到了血液相容性、可植入性、耐久性等臨床要求,而心臟泵植入受體后的舒適性問(wèn)題一直影響著它的進(jìn)一步發(fā)展,關(guān)鍵因素之一是提高血泵流量隨揚(yáng)程（血泵進(jìn)出口壓力差）變化的靈敏度,保持左心室輔助泵與右心室輸出的流量平衡。由于左心室輔助泵自身特性的限制,維持與右心室流量平衡難以自動(dòng)達(dá)到,因此需要從血泵的控制系統(tǒng)中尋找新的方法。本文通過(guò)三種控制方法設(shè)計(jì)了仿生控制系統(tǒng)：A、手動(dòng)控制方法。該控制方法主要是為了獲得控制策略中揚(yáng)程變化與電壓補(bǔ)償之間的控制關(guān)系方程而設(shè)計(jì)的一種實(shí)驗(yàn)方法,它是利用改進(jìn)前的控制系統(tǒng)控制血泵運(yùn)行,手動(dòng)調(diào)節(jié)揚(yáng)程定值變化的同時(shí)給控制系統(tǒng)一定的補(bǔ)償電壓,使流量達(dá)到符合要求的靈敏度,記錄揚(yáng)程變化與電壓的補(bǔ)償值,畫(huà)出它們之間的關(guān)系曲線,求出控制方程。該控制中的揚(yáng)程和流量都是通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)人為給定的,是設(shè)計(jì)的仿生控制系統(tǒng)應(yīng)該達(dá)到的理想值,可用于仿生控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)后的比較分析；B、基于傳感器反饋血泵參數(shù)的仿生控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)是在了解血泵基本控制原理的基礎(chǔ)上,通過(guò)分析血泵揚(yáng)程、流量與輸入電壓之間的關(guān)系數(shù)據(jù),制定了通過(guò)輸入電壓補(bǔ)償?shù)姆绞教岣吡髁侩S... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

江蘇大學(xué)研制的葉輪血泵(右)與Novacor及TCI心臟泵的比較

江蘇大學(xué)博士學(xué)位論文:葉輪式心臟泵的仿生控制研究圖1一2心室輔助離心泵(左)和它成功地應(yīng)用到羊體上(右)圖1一3微型瓣膜泵原理圖(左)和正在進(jìn)行的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)(右)2研究的背景、目的和研究現(xiàn)狀2.1研究的背景和目的人工心臟簡(jiǎn)稱(chēng)心臟泵(又稱(chēng)血泵)，是心室輔助裝置的關(guān)鍵部件，是流體機(jī)械的一個(gè)新的分支，它是集流體力學(xué)、機(jī)械、醫(yī)學(xué)、}匕子、電磁學(xué)和控制學(xué)為一體的交叉學(xué)科。血泵作為一種前景廣闊的左心室輔助裝置已得到世界各地醫(yī)師和患者的)、‘泛認(rèn)可。目前，許多研究機(jī)構(gòu)都研發(fā)出自己的產(chǎn)品。尤其是美國(guó)的 Jarvik2000左心室輔助裝置(LVAD)的研制，己經(jīng)趨向成熟。英國(guó)人在頓(Houghton)先生自2000年6月植入 Jarvik2000到現(xiàn)在已經(jīng)10年多了。2005年，他在人工器官 (AnifieialOrgans)雜志卜發(fā)表了自己的感思【’“]，他說(shuō)人工J自臟給了他第一個(gè)高l}}:質(zhì)生存的機(jī)會(huì)，但井沒(méi)能解決他潛在的心臟缺陷

第1章緒論題主要是技術(shù)上的。大約每六個(gè)月，電池到病人頭部插頭之間的導(dǎo)線(圖1一4右)就會(huì)壞一次。當(dāng)然，他有備用的，但是將導(dǎo)線插入自己的頭部很費(fèi)事，在更換導(dǎo)線的那幾秒鐘內(nèi)心臟泵會(huì)停止工作，所以他需要一些輔助措施。最難解決的問(wèn)題是怎樣保持左心室輔助泵與右心室的流量平衡:左心室輔助泵的流量太高會(huì)引起呼吸不暢，太低會(huì)使人感到頭暈。這意味著他凡乎每天都不能輕松自如的呼吸，有時(shí)能步行幾英里，有時(shí)剛走出幾步就感到呼吸困難，讓人很難適應(yīng)。這是因?yàn)楫?dāng)人體進(jìn)行輕微運(yùn)動(dòng)時(shí)，人體體循環(huán)中阻力減小，血流加快，使血泵的揚(yáng)程降低，流量增大。資料顯示，在人體輕微運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)脈壓比較穩(wěn)定的情況下，人體自然心臟左心房的平均壓一般為巧一30mmHg

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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