在醫(yī)療藥品的生產(chǎn)中,部分異物會進入生產(chǎn)流程并進入到藥液當中,例如塑料屑、纖維和頭發(fā)等。這些異物一旦進入人體,會對人體的健康造成危害。國家醫(yī)藥行業(yè)標準規(guī)定輸液產(chǎn)品必須經(jīng)過檢測才能進入市場。對于玻璃輸液瓶和塑料輸液瓶,目前已經(jīng)有較為成熟的自動化檢測方案。而對于輸液軟袋來說,在制藥企業(yè)中其仍由人工進行檢測。人工檢測結果的主觀性大,而且人工成本變得越來越高。因此,研發(fā)輸液軟袋異物全自動檢測裝置具有重要的價值。本文參考國家藥典的中輸液軟袋的檢測方式和實際生產(chǎn)線上工人的操作方式,基于機器視覺技術研發(fā)了100mL輸液軟袋高速燈檢機器人。根據(jù)輸液輸液軟袋燈檢機器人所需要的檢測的異物的特點設計了輸液軟袋分區(qū)域拍攝方案、照明方式、圖像獲取方式,提高拍攝照片的質量。根據(jù)拍攝的圖片開發(fā)了異物檢測算法,完成了100mL輸液軟袋中的異物檢測任務。主要工作有:（1）介紹了人工如何檢測輸液軟袋中的異物以及輸液產(chǎn)品中常見的異物檢測方法。參考人工檢測方法,設計并實現(xiàn)了初代輸液軟袋燈檢機器人并根據(jù)其不足之處設計了第二版方案。（2）分析了輸液軟袋本身材質及袋內雜質的特性,根據(jù)這些特性,設計了底部照明及背部照明相結合的光源照明... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器視覺技術的應用

電子科技大學碩士學位論文4要依靠國外進口。進口產(chǎn)品價格昂貴，而且不能滿足我國的檢測標準。應用輸液軟袋全自動燈檢機，以機器替代人，可以更好地保證產(chǎn)品質量，節(jié)省企業(yè)的人力成本，加快制造業(yè)的技術升級。因此，研發(fā)出符合我國制藥行業(yè)標準的燈檢機具有較大的經(jīng)濟價值和社會意義1.2國內外輸液軟袋燈檢裝置研究現(xiàn)狀1.2.1國內輸液軟袋燈檢裝置研究現(xiàn)狀國內市場尚未發(fā)現(xiàn)有投入市場的輸液軟袋燈檢裝置[25]，僅有部分半自動檢測產(chǎn)品，其原理是利用相機采集到輸液軟袋的圖像然后進行圖像增強、放大后讓燈檢工人判斷是否合格。至于自動化的燈檢設備，目前在售的僅有用于玻璃瓶、啤酒瓶、口服溶液、安瓿瓶等硬質塑料或玻璃容器的檢測設備。國內于2006年開始研發(fā)自動燈檢機[26]。由湖南千山制藥機械和湖南大學共同研發(fā)，其作用是檢測安瓿瓶中的異物。下面選取國內燈檢領域知名度較高的設備進行介紹。1．JSZ200/500玻璃瓶大輸液異物自動檢查機該燈檢機由湖南正中制藥機械有限公司研制，作用是檢測玻璃瓶中的異物和液面位置。也可以用在非醫(yī)藥行業(yè)如酒瓶、飲料等的異物檢測用途。組成部分包括框架、轉盤、旋瓶機構、伺服模塊、檢測模塊。其特點是適用性強，可以檢測50~500mL規(guī)格的產(chǎn)品；檢測精度可調節(jié)；精度遠高于人類；結果儲存在數(shù)據(jù)庫中。它的實物圖如圖1-2所示。圖1-2JSZ200/500玻璃瓶大輸液異物自動檢查機2．DNDJ-600全自動燈檢機

第一章緒論5DNDJ-600全自動燈檢機是浙江德諾機械科技有限公司研發(fā)的制劑瓶燈檢裝置。檢測速度最快可達1200瓶/分鐘，可以應用在制藥、食品等行業(yè)�？梢詸z測產(chǎn)品容量為1~100ml。其與其他產(chǎn)品的不同之處光源為紅外光幕，可以檢測制劑瓶中的毛點、大塊、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、金屬絲及瓶身裂紋。它的特點是可以將將瓶身傾斜45-60度角然后進行旋轉再進行檢測，整個機器結構緊湊，只占用少量空間。其實物圖如圖1-3所示。圖1-3DNDJ-600型全自動燈檢機3．ADJ120/KDJ120型小容量全自動智能燈檢機湖南千山制藥機械股份有限公司制造的ADJ120/KDJ120型小容量全自動智能燈檢機的檢測目標是玻璃瓶。其可以進行1ml~20ml容量的玻璃容器檢測，也可以檢測液位和蓋子的質量等。它的工作原理是：機械裝置帶動玻璃瓶高速旋轉然后急停，進而獲取序列圖像，檢測是否存在玻璃屑、纖維和白點等異物。該設備每分鐘最多可以檢測600瓶。還可以統(tǒng)計異物的尺寸大小和種類并存入數(shù)據(jù)庫。該設備的實物圖如圖1-4所示：


本文編號：3245873