在醫(yī)療藥品的生產(chǎn)中,部分異物會(huì)進(jìn)入生產(chǎn)流程并進(jìn)入到藥液當(dāng)中,例如塑料屑、纖維和頭發(fā)等。這些異物一旦進(jìn)入人體,會(huì)對(duì)人體的健康造成危害。國(guó)家醫(yī)藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定輸液產(chǎn)品必須經(jīng)過(guò)檢測(cè)才能進(jìn)入市場(chǎng)。對(duì)于玻璃輸液瓶和塑料輸液瓶,目前已經(jīng)有較為成熟的自動(dòng)化檢測(cè)方案。而對(duì)于輸液軟袋來(lái)說(shuō),在制藥企業(yè)中其仍由人工進(jìn)行檢測(cè)。人工檢測(cè)結(jié)果的主觀性大,而且人工成本變得越來(lái)越高。因此,研發(fā)輸液軟袋異物全自動(dòng)檢測(cè)裝置具有重要的價(jià)值。本文參考國(guó)家藥典的中輸液軟袋的檢測(cè)方式和實(shí)際生產(chǎn)線上工人的操作方式,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)了100mL輸液軟袋高速燈檢機(jī)器人。根據(jù)輸液輸液軟袋燈檢機(jī)器人所需要的檢測(cè)的異物的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了輸液軟袋分區(qū)域拍攝方案、照明方式、圖像獲取方式,提高拍攝照片的質(zhì)量。根據(jù)拍攝的圖片開發(fā)了異物檢測(cè)算法,完成了100mL輸液軟袋中的異物檢測(cè)任務(wù)。主要工作有:（1）介紹了人工如何檢測(cè)輸液軟袋中的異物以及輸液產(chǎn)品中常見(jiàn)的異物檢測(cè)方法。參考人工檢測(cè)方法,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了初代輸液軟袋燈檢機(jī)器人并根據(jù)其不足之處設(shè)計(jì)了第二版方案。（2）分析了輸液軟袋本身材質(zhì)及袋內(nèi)雜質(zhì)的特性,根據(jù)這些特性,設(shè)計(jì)了底部照明及背部照明相結(jié)合的光源照明... 

【文章來(lái)源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用

電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文4要依靠國(guó)外進(jìn)口。進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格昂貴，而且不能滿足我國(guó)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用輸液軟袋全自動(dòng)燈檢機(jī)，以機(jī)器替代人，可以更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省企業(yè)的人力成本，加快制造業(yè)的技術(shù)升級(jí)。因此，研發(fā)出符合我國(guó)制藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的燈檢機(jī)具有較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)意義1.2國(guó)內(nèi)外輸液軟袋燈檢裝置研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)內(nèi)輸液軟袋燈檢裝置研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚未發(fā)現(xiàn)有投入市場(chǎng)的輸液軟袋燈檢裝置[25]，僅有部分半自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品，其原理是利用相機(jī)采集到輸液軟袋的圖像然后進(jìn)行圖像增強(qiáng)、放大后讓燈檢工人判斷是否合格。至于自動(dòng)化的燈檢設(shè)備，目前在售的僅有用于玻璃瓶、啤酒瓶、口服溶液、安瓿瓶等硬質(zhì)塑料或玻璃容器的檢測(cè)設(shè)備。國(guó)內(nèi)于2006年開始研發(fā)自動(dòng)燈檢機(jī)[26]。由湖南千山制藥機(jī)械和湖南大學(xué)共同研發(fā)，其作用是檢測(cè)安瓿瓶中的異物。下面選取國(guó)內(nèi)燈檢領(lǐng)域知名度較高的設(shè)備進(jìn)行介紹。1．JSZ200/500玻璃瓶大輸液異物自動(dòng)檢查機(jī)該燈檢機(jī)由湖南正中制藥機(jī)械有限公司研制，作用是檢測(cè)玻璃瓶中的異物和液面位置。也可以用在非醫(yī)藥行業(yè)如酒瓶、飲料等的異物檢測(cè)用途。組成部分包括框架、轉(zhuǎn)盤、旋瓶機(jī)構(gòu)、伺服模塊、檢測(cè)模塊。其特點(diǎn)是適用性強(qiáng)，可以檢測(cè)50~500mL規(guī)格的產(chǎn)品；檢測(cè)精度可調(diào)節(jié)；精度遠(yuǎn)高于人類；結(jié)果儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。它的實(shí)物圖如圖1-2所示。圖1-2JSZ200/500玻璃瓶大輸液異物自動(dòng)檢查機(jī)2．DNDJ-600全自動(dòng)燈檢機(jī)

第一章緒論5DNDJ-600全自動(dòng)燈檢機(jī)是浙江德諾機(jī)械科技有限公司研發(fā)的制劑瓶燈檢裝置。檢測(cè)速度最快可達(dá)1200瓶/分鐘，可以應(yīng)用在制藥、食品等行業(yè)�？梢詸z測(cè)產(chǎn)品容量為1~100ml。其與其他產(chǎn)品的不同之處光源為紅外光幕，可以檢測(cè)制劑瓶中的毛點(diǎn)、大塊、玻璃屑、毛發(fā)、纖維、金屬絲及瓶身裂紋。它的特點(diǎn)是可以將將瓶身傾斜45-60度角然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)再進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，只占用少量空間。其實(shí)物圖如圖1-3所示。圖1-3DNDJ-600型全自動(dòng)燈檢機(jī)3．ADJ120/KDJ120型小容量全自動(dòng)智能燈檢機(jī)湖南千山制藥機(jī)械股份有限公司制造的ADJ120/KDJ120型小容量全自動(dòng)智能燈檢機(jī)的檢測(cè)目標(biāo)是玻璃瓶。其可以進(jìn)行1ml~20ml容量的玻璃容器檢測(cè)，也可以檢測(cè)液位和蓋子的質(zhì)量等。它的工作原理是：機(jī)械裝置帶動(dòng)玻璃瓶高速旋轉(zhuǎn)然后急停，進(jìn)而獲取序列圖像，檢測(cè)是否存在玻璃屑、纖維和白點(diǎn)等異物。該設(shè)備每分鐘最多可以檢測(cè)600瓶。還可以統(tǒng)計(jì)異物的尺寸大小和種類并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。該設(shè)備的實(shí)物圖如圖1-4所示：


本文編號(hào)：3245873