外骨骼機(jī)器人作為一種創(chuàng)新的輔助技術(shù)正在蓬勃發(fā)展,它可以幫助偏癱患者康復(fù)以再次行走。針對(duì)外骨骼機(jī)器人,提出了一種基于表面肌電圖（sEMG）信號(hào)的長(zhǎng)短期記憶模型（LSTMM）來(lái)識(shí)別4種不同的步態(tài)階段。其中包括腳跟著地（HS）、腳掌著地（FF）、腳尖著地（HO）以及腳部抬起（SW）,該模型僅需要6個(gè)sEMG信號(hào)。本研究使用Vicon-nexus（VN）驗(yàn)證了sEMG數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可用性,避免了復(fù)雜的傳感器系統(tǒng),并確保了步態(tài)相位分類的準(zhǔn)確性。最后,結(jié)果表明:當(dāng)使用6個(gè)sEMG信號(hào)時(shí),用于步態(tài)相位分類的LSTMM的精度為91.44%,優(yōu)于其他算法。在用于不同人群時(shí),對(duì)于步態(tài)階段分類具有明顯更高的預(yù)測(cè)精度和更好的魯棒性。 

【文章來(lái)源】：廣西大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,45(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

基于sEMG的步態(tài)階段分類的主要流程

本文使用了Biometrics表面肌電圖(sEMG)信號(hào)采集系統(tǒng),通過(guò)DataLOG數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)器存儲(chǔ)和分析收集的參數(shù)。圖3展示了sEMG信號(hào)采集設(shè)備以及采集的位置(腓腸肌,脛骨前肌,股二頭肌,股內(nèi)肌,股直肌和股外側(cè)肌)。采集位置根據(jù)國(guó)際電生理學(xué)和運(yùn)動(dòng)機(jī)能學(xué)學(xué)會(huì)(ISEK)的標(biāo)準(zhǔn)。圖3 Biometrics設(shè)備及sEMG信號(hào)采集位置

Biometrics設(shè)備及sEMG信號(hào)采集位置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表面肌電信號(hào)模式分類的研究[J]. 王人成,黃昌華,李波,金德聞,張濟(jì)川.  中國(guó)醫(yī)療器械雜志. 1998(02)



本文編號(hào)：3238017