提高醫(yī)療康復(fù)輔具的智能化水平能夠明顯改善老年人等弱勢群體的運動步態(tài)及肢體運動能力,以及增強他們的自理能力、社會參與能力.因此,有效地獲取人體在不同運動模式下的步態(tài)信息并將其應(yīng)用在智能動作輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計上是目前需要解決的重要問題.肌電信號能夠很好地反映人體在運動時的肌肉活動狀態(tài)和功能狀態(tài),本文針對不同路況下人體下肢肌肉的表面肌電信號進行一系列實驗研究.通過比較人體下肢主要肌肉群的特征參數(shù),得出人體下肢存在優(yōu)勢側(cè)和非優(yōu)勢側(cè)的結(jié)論,且不同路況下的這種差別是不同的.此外,本研究還通過分析不同路況下行走時人體下肢4組主要肌肉群（股內(nèi)側(cè)�。╒MO）、脛骨前�。═IB）、半腱�。⊿EM）和腓腸內(nèi)肌（MED））的特征參數(shù)變化,得知雙下肢的肌肉特征參數(shù)隨路況的變化而變化的具體參數(shù)特點.本研究揭示了在不同路況下行走時人體下肢主要肌群的活動狀態(tài)和變化特征,可為有行走功能障礙的患者及老年人的醫(yī)療診斷、康復(fù)訓(xùn)練及康復(fù)評定提供依據(jù),同時也為雙足機器人/智能助行器的優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ). 

【文章來源】：天津科技大學(xué)學(xué)報. 2020,35(05)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

肌肉的選擇和電極的位置

上樓時各受試肌群一個步態(tài)周期內(nèi)的AMP變化如圖5所示．各受試肌表面肌電在一個步態(tài)周期內(nèi)的變化規(guī)律與平地時類似．支撐期觀測腿負責(zé)完成向上提升身體的任務(wù)，在其足跟著地時，VMO和SEM強烈收縮，使髖、膝伸展；TIB強烈收縮，使踝關(guān)節(jié)的跖屈運動得到控制．支撐中、末期，MED強烈收縮，使足跖屈．由于該過程需要克服重力做功，上述肌肉的興奮時間和興奮程度均大于平地行走時支撐階段各肌群的表現(xiàn)．?dāng)[動前期(一個完整步態(tài)周期的60%～70%)、末期SEM的肌電均出現(xiàn)了一個較大的峰值，這可能是由于上樓時腿部抬高高度比平地時大.下樓時各受試肌群一個步態(tài)周期內(nèi)的AMP變化如圖6所示．

下樓時各受試肌群一個步態(tài)周期內(nèi)的AMP變化如圖6所示．下樓時，VMO在支撐中、末期有一個較大的峰值，其他時刻均為靜止?fàn)顟B(tài)；SEM在支撐末期有一定的活動，在擺動中期(一個完整步態(tài)周期的70%～90%)出現(xiàn)一個較大的峰值；MED在整個步態(tài)周期內(nèi)均有活動，在支撐前期(一個完整步態(tài)周期的0～15%)活動最大．支撐期踝關(guān)節(jié)做跖屈運動，MED對其作用力增強，因此在支撐期一直處于活躍狀態(tài)；其他兩個關(guān)節(jié)在支撐前期基本沒有活動，在支撐中、末期主要做屈曲動作，VMO、SEM因此活動活躍．TIB在擺動前期有一個較大的峰值，其他時刻均為靜止?fàn)顟B(tài)．

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于sEMG信號的外骨骼式機器人上肢康復(fù)系統(tǒng)研究[D]. 李慶玲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3228966