為了解決傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)觀察范圍有限、操作復(fù)雜等問題,一些研究者基于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)提出了患者體表投影法,即利用投影機(jī)將內(nèi)腔鏡拍攝的圖像投射在患者體表,幫助醫(yī)生在相應(yīng)操作時進(jìn)行判斷,本文結(jié)合投影圖像算法,分別從多投影系統(tǒng)圖像畸變校正和邊緣融合兩個方面進(jìn)行研究。本文分析了投影圖像發(fā)生畸變現(xiàn)象的原因,設(shè)計了二次曲面擬合校正方法,通過算法分析,該方法在復(fù)雜投影表面的校正效果不夠理想,進(jìn)而設(shè)計了對應(yīng)點映射的畸變校正方法,通過實驗對比分析二次曲面擬合的方法與對應(yīng)點映射的校正方法對于投映圖像的校正效果,驗證了對應(yīng)點映射的校正方法在不規(guī)則投影表面上校正的精確度更高。對于多投影圖像的邊緣融合問題,本文設(shè)計了二次曲面擬合的融合方法,通過分析得出該方法對于不規(guī)則投影表面的融合效果不佳,進(jìn)而設(shè)計了一種對應(yīng)點映射的邊緣融合方法,然后分別采用二次曲面擬合融合方法以及對應(yīng)點映射融合方法進(jìn)行對比實驗,對實驗結(jié)果進(jìn)行分析,驗證了對于大多數(shù)投影表面,對應(yīng)點映射的邊緣融合方法都具有較好的融合效果。針對融合圖像拼接區(qū)域存在的顏色差異,本文分析了融合圖像出現(xiàn)亮度條紋的具體原因,設(shè)計了亮度衰減的線性顏色校正法與基于控制點的非線性顏色校... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及研究意義
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 畸變校正方法
        1.2.2 邊緣融合及顏色校正方法
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 單投影圖像畸變校正方法研究
    2.1 畸變校正光學(xué)原理
    2.2 二次曲面擬合的校正方法
    2.3 對應(yīng)點映射的校正方法
    2.4 驗證實驗
        2.4.1 二次曲面擬合的校正實驗
        2.4.2 對應(yīng)點映射的校正實驗
        2.4.3 評價分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 多投影圖像邊緣融合與顏色校正方法研究
    3.1 多投影邊緣融合預(yù)處理
    3.2 二次曲面擬合的融合方法
    3.3 對應(yīng)點映射的融合方法
        3.3.1 算法原理
        3.3.2 驗證實驗
    3.4 邊緣顏色校正方法
        3.4.1 投影機(jī)顏色差異分析
        3.4.2 亮度衰減的線性顏色校正法
        3.4.3 基于控制點的非線性顏色校正法
        3.4.4 驗證實驗
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)組建與實驗
    4.1 校正實驗系統(tǒng)組建
    4.2 實驗與分析
        4.2.1 單投影圖像畸變校正實驗
        4.2.2 多投影圖像邊緣融合實驗
        4.2.3 顏色校正實驗
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3198006