本文關(guān)鍵詞：加速器輔助擺位控制系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：醫(yī)療器械行業(yè)是一個(gè)多學(xué)科交叉、知識(shí)密集、資金密集型的高技術(shù)產(chǎn)業(yè),是當(dāng)今世界發(fā)展最快、貿(mào)易往來最為活躍的產(chǎn)業(yè)之一。醫(yī)療器械的計(jì)算機(jī)化和自動(dòng)化,給醫(yī)技人員帶來了便利。本文分析對(duì)比已有腫瘤放射治療設(shè)備和相關(guān)輔助設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn),從而說明自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤定位Ops系統(tǒng)解決的問題。在已有Ops系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一套輔助控制系統(tǒng),提高其自動(dòng)化程度,使得直線加速器治療床能夠自動(dòng)擺位到精度范圍0.6mm以內(nèi)。我們結(jié)合Varian治療床控制面板的特點(diǎn)設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械方案。根據(jù)設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置,設(shè)計(jì)控制電路,驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行目的動(dòng)作。為了讓Varian擺位控制軟件有更強(qiáng)的柔性,創(chuàng)新地提出自適應(yīng)擺位控制算法概念。算法只需提前確定幾個(gè)特定參數(shù),自主進(jìn)行學(xué)習(xí)并獲得治療床的運(yùn)動(dòng)性能信息。其基本思想是：采用漸進(jìn)式擺位方式進(jìn)行,使得加速器治療床能夠平穩(wěn)移動(dòng)到精度范圍內(nèi)。同時(shí),不斷采用查表法插值優(yōu)化擺位,延長最大速度的有效擺位時(shí)間,使得直線加速器床的自動(dòng)擺位時(shí)間縮短到35秒以內(nèi)。另外,采用類似開發(fā)流程設(shè)計(jì)出Simmens樣機(jī)。經(jīng)過臨床實(shí)踐證明,本文設(shè)計(jì)的這套Varian輔助系統(tǒng)能夠較好地輔助擺位,并得到了江蘇省腫瘤醫(yī)院的放療醫(yī)師的認(rèn)可。
【關(guān)鍵詞】：Ops系統(tǒng) 直線加速器 自動(dòng)化 擺位精度 自適應(yīng) 查表法
【學(xué)位授予單位】：南京大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：R197.39
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-17
• 1.1 課題背景9-13
• 1.1.1 常見放療設(shè)備及輔助設(shè)備9-11
• 1.1.2 放射治療前沿技術(shù)11-13
• 1.1.3 Ops紅外跟蹤定位系統(tǒng)13
• 1.2 意義和可行性13-15
• 1.2.1 國內(nèi)外醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)擺位案例14-15
• 1.2.2 本文擺位方法15
• 1.3 主要問題與論文結(jié)構(gòu)安排15-17
• 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)17-20
• 第三章 硬件設(shè)計(jì)20-43
• 3.1 硬件概論20-21
• 3.2 機(jī)械設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)21-34
• 3.2.1 控制面板結(jié)構(gòu)21-22
• 3.2.2 Varian長短鍵推壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22-23
• 3.2.3 Simmens短鍵推壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)23-26
• 3.2.4 Simmens長鍵上抬機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)26-30
• 3.2.5 機(jī)械外殼設(shè)計(jì)及裝配30-34
• 3.3 電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)34-43
• 3.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-35
• 3.3.2 處理器芯片的選擇35-36
• 3.3.3 電源電路36
• 3.3.4 串口通信電路36-38
• 3.3.5 電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路38-39
• 3.3.6 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及舵機(jī)電路39-40
• 3.3.7 光耦反饋電路設(shè)計(jì)40-41
• 3.3.8 PCB設(shè)計(jì)41-43
• 第四章 軟件設(shè)計(jì)43-78
• 4.1 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)43
• 4.2 上位機(jī)軟件43-56
• 4.2.1 通信指令格式45-48
• 4.2.2 軟件編程設(shè)計(jì)48-56
• 4.3 下位機(jī)軟件56-60
• 4.4 安全性與可靠性設(shè)計(jì)60-66
• 4.4.1 擺位控制安全策略61-62
• 4.4.2 CRC校驗(yàn)62-64
• 4.4.3 看門狗設(shè)置64-66
• 4.5 軟件測試與使用66-78
• 4.5.1 單機(jī)版模擬測試階段66-73
• 4.5.2 配合Ops測試階段73
• 4.5.3 實(shí)際測試階段73-78
• 第五章 總結(jié)與展望78-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 致謝84-85
• 碩士研究生主要工作及相關(guān)成果85-86

【相似文獻(xiàn)】

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1 朱寶全;張紹剛;徐勇剛;;放射治療擺位中的幾個(gè)問題[J];醫(yī)療裝備;2010年05期

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