發(fā)布時間：2020-06-02 21:00

【摘要】：近幾年,隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,可穿戴便攜式電子產(chǎn)品走進(jìn)了大眾的日常生活,使得我們能夠?yàn)橐暳埣踩耸康娜粘３鲂刑峁┮欢ǖ谋Ｕ稀，F(xiàn)有導(dǎo)盲設(shè)備和產(chǎn)品雖然可以給予幫助,但也有一些阻礙其推廣普及的問題。鑒于此,課題利用腦機(jī)接口技術(shù)設(shè)計一種智能導(dǎo)盲系統(tǒng),為視力殘疾人士帶去實(shí)質(zhì)性的幫助。在課題研究過程中主要做了以下工作:(1)通過腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用和對測距部分增加溫度補(bǔ)償模塊,解決了常規(guī)導(dǎo)盲系統(tǒng)可靠性不高的問題;(2)使用基于Haar-like特征和AdaBoost算法的分類策略對拍攝圖像中的信號燈定位并利用OpenCV相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了紅綠燈顏色的判別;(3)利用Canny算子邊緣檢測和Hough變換方法來提取平行直線,實(shí)現(xiàn)了斑馬線的識別;(4)運(yùn)用CSP和CELM方法進(jìn)行腦電信號的分類識別,可以實(shí)現(xiàn)使用者左右腿運(yùn)動的檢測和判斷,確保了導(dǎo)盲系統(tǒng)的可靠性。利用樹莓派3B開發(fā)板作為硬件平臺、Python和OpenCV作為軟件開發(fā)工具,通過移植和配置相應(yīng)接口實(shí)現(xiàn)圖像處理和識別、腿部運(yùn)動判斷,并給出語音提示。通過對智能導(dǎo)盲系統(tǒng)進(jìn)行一系列的功能和性能測試,驗(yàn)證了導(dǎo)盲系統(tǒng)各項功能的實(shí)現(xiàn)。測試結(jié)果表明,增加溫度補(bǔ)償模塊可以確保障礙物距離的檢測精度;使用大量樣本訓(xùn)練分類器能夠提高分類識別效率,使得系統(tǒng)具備一定的研究意義和實(shí)用價值。
【圖文】：

或者是采用基于腦電信號的數(shù)據(jù)復(fù)雜度、分維數(shù)非線性動力學(xué)方法進(jìn)行特征提取[24]。在 EEG 數(shù)據(jù)的等方法對腦電信號進(jìn)行識別[26]。電信號分析方法研究和開發(fā) BCI 系統(tǒng)并將其應(yīng)用于[29]作者使用基于 MUSIC 的關(guān)聯(lián)分析法和支持向量和分類識別設(shè)計的遙控車，能夠利用不同的顏色刺激制小車前進(jìn)后退；文獻(xiàn)[16]作者利用腦機(jī)接口技術(shù)和據(jù)該特征設(shè)計的智能輪椅，能夠通過眨眼和集中度控對比各個方法可知，CSP 特征提取方法和約束超限學(xué)動想象和肢體運(yùn)動腦機(jī)接口的研究和實(shí)際應(yīng)用。測技術(shù)固有頻率超過人的耳朵所能聽得見的聲音頻率上限聲波發(fā)生器來產(chǎn)生超聲波。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 2-3 所示

二維數(shù)組的形式輸出。像重要的特征，，描述圖像中目標(biāo)物體的另一種顏色特征實(shí)現(xiàn)圖像識別具有計算簡單、魯棒性中對紅綠燈狀態(tài)的檢測和識別就需要利用圖對顏色特征的提取和紅綠燈狀態(tài)的識別也是三維顏色空間中的一個可見光子集稱為顏色模域中所有色彩，但是任何一個顏色空間都無法包YK 是最常見的幾種顏色模型。由于通過攝像而利用 Python 和 OpenCV 進(jìn)行顏色識別的方將著重討論基于 RGB 和 HSV 的圖像處理以及en, Blue)顏色模型是一種最典型、應(yīng)用非常廣的顏色模型。RGB 顏色模型使用紅、綠、藍(lán)種顏色均由紅、綠、藍(lán)三種顏色按照不同比例坐標(biāo)軸分別代表紅、綠、藍(lán)三種顏色的值，如
【學(xué)位授予單位】：西安工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;R318

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 陳黎黎;國紅軍;陳國龍;;基于ERD/ERS現(xiàn)象的運(yùn)動想象腦電信號分類研究[J];陜西科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年04期

2 閆利;黃亮;;街景影像中的斑馬線檢測與定位[J];測繪科學(xué);2015年11期

3 江偉堅;郭躬德;賴智銘;;基于新Haar-like特征的Adaboost人臉檢測算法[J];山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2014年02期

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本文編號：2693759