發(fā)布時間：2019-06-04 14:38

【摘要】：腦卒中患者平衡功能嚴(yán)重下降,完成蹲下站立的動作相當(dāng)困難,因此有必要對人體下蹲站起過程進(jìn)行深入的研究,并對該過程做準(zhǔn)確的動力學(xué)建模與仿真。本文將人體簡化為7剛體模型,不考慮上肢和頭部的運(yùn)動,建立人體下蹲站起過程坐標(biāo)系,利用Lagrange方法分別求出下蹲站起過程中膝關(guān)節(jié)力矩和髖關(guān)節(jié)力矩,并利用Matlab對該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真。在機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(ADAMS)中建立人體下蹲站起幾何模型,通過仿真驗(yàn)證了所建立Lagrange數(shù)學(xué)模型的有效性,為進(jìn)一步研究下蹲站起康復(fù)訓(xùn)練器械提供了良好的理論參考依據(jù)。
[Abstract]:The balance function of stroke patients is seriously decreased, so it is very difficult to complete the action of squatting and standing, so it is necessary to study the process of squatting in depth, and to do accurate dynamic modeling and simulation of the process. In this paper, the human body is simplified as a 7 rigid body model, and the coordinate system of squatting and standing process is established without considering the movement of upper limb and head. The moment of knee joint and hip joint in the process of squatting are calculated by Lagrange method. The mathematical model is simulated by Matlab. The geometric model of human squatting is established in the automatic analysis of mechanical system dynamics (ADAMS), and the effectiveness of the established Lagrange mathematical model is verified by simulation. It provides a good theoretical reference for further study of squatting and standing rehabilitation training equipment.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;
【基金】：上海市研究生創(chuàng)新基金資助項目(JWCXSL1202)
【分類號】：R318.01

【共引文獻(xiàn)】

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9 王應(yīng)豐;壓電式中耳植入裝置的動力學(xué)建模與仿真[D];上海交通大學(xué);2008年

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本文編號：2492789