【摘要】：目的依據(jù)人體運(yùn)動學(xué)分析,設(shè)計(jì)一套模仿人體下肢生理結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特點(diǎn)的外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu),研究外骨骼在步行過程中兩個不同時相下的生物力學(xué)特性,為外骨骼的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供研究基礎(chǔ)。方法首先根據(jù)下肢步態(tài)分析,應(yīng)用三維建模軟件進(jìn)行外骨骼機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),在生成實(shí)體模型后利用有限元軟件進(jìn)行裝配、網(wǎng)格劃分以及單元屬性賦值,并建立各個構(gòu)建之間的面-面接觸關(guān)系,模擬分析外骨骼的應(yīng)力分布情況。結(jié)果在1 k N載荷下,雙腿站立(工況1)的最大應(yīng)力為91.45 MPa,脛骨豎直(工況2)最大應(yīng)力為154.55 MPa,分別發(fā)生在后背支架和髖部,與設(shè)計(jì)前的傳力機(jī)制分析結(jié)果一致。結(jié)論外骨骼在不同工況下應(yīng)力分布有明顯不同。由于在計(jì)算中沒有考慮到步行過程中可能產(chǎn)生的沖擊等不確定因素,在設(shè)計(jì)優(yōu)化外骨骼時需要考慮并乘以一定的安全系數(shù)。
[Abstract]:......
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院;同濟(jì)大學(xué)醫(yī)學(xué)院;
【基金】：國家大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(1500-107-050)
【分類號】：R318.01

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2473555