【摘要】：目的依據人體運動學分析,設計一套模仿人體下肢生理結構和運動特點的外骨骼機械結構,研究外骨骼在步行過程中兩個不同時相下的生物力學特性,為外骨骼的設計與優(yōu)化提供研究基礎。方法首先根據下肢步態(tài)分析,應用三維建模軟件進行外骨骼機械結構的設計,在生成實體模型后利用有限元軟件進行裝配、網格劃分以及單元屬性賦值,并建立各個構建之間的面-面接觸關系,模擬分析外骨骼的應力分布情況。結果在1 k N載荷下,雙腿站立(工況1)的最大應力為91.45 MPa,脛骨豎直(工況2)最大應力為154.55 MPa,分別發(fā)生在后背支架和髖部,與設計前的傳力機制分析結果一致。結論外骨骼在不同工況下應力分布有明顯不同。由于在計算中沒有考慮到步行過程中可能產生的沖擊等不確定因素,在設計優(yōu)化外骨骼時需要考慮并乘以一定的安全系數。
[Abstract]:......
【作者單位】： 同濟大學航空航天與力學學院;同濟大學醫(yī)學院;
【基金】：國家大學生創(chuàng)新訓練計劃項目(1500-107-050)
【分類號】：R318.01

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