【摘要】：人體髖關(guān)節(jié)髓腔具有S型的形狀,并且具有個(gè)性化特征.現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)型的直柄人工髖關(guān)節(jié)與病人髓腔匹配時(shí)將形成三點(diǎn)接觸,降低了人工髖關(guān)節(jié)與病人髓腔的貼合度.利用病人的CT數(shù)據(jù)重建髖關(guān)節(jié)髓腔的三維模型,將該三維模型作為人工髖關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)柄的設(shè)計(jì)模型,并利用機(jī)器人磨削技術(shù)將該關(guān)節(jié)柄復(fù)制到銅棒上,通過(guò)檢測(cè)加工后的關(guān)節(jié)柄與三維模型的尺寸誤差,驗(yàn)證機(jī)器人磨削個(gè)性化人工髖關(guān)節(jié)的可行性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,關(guān)節(jié)柄磨削完成后,在其上取斷面進(jìn)行測(cè)量,其與髓腔三維模型的最大誤差為0.624 8mm.
[Abstract]:The medullary cavity of the human hip joint has S-shaped shape and individualized features. The existing standard straight shank artificial hip joint will form three points of contact when matching with the patient's medullary cavity, which reduces the adhesion degree between the artificial hip joint and the patient's medullary cavity. Using the patient's CT data to reconstruct the three-dimensional model of the hip medullary cavity, the three-dimensional model is used as the design model of the artificial hip joint handle, and the joint handle is copied to the copper rod by the robot grinding technology. The feasibility of robot grinding individualized artificial hip joint was verified by measuring the dimension error between the processed joint handle and the 3D model. The experimental results show that the maximum error between the joint handle and the three dimensional model of the medullary cavity is 0.624 mm.
【作者單位】： 廈門(mén)大學(xué)物理與機(jī)電工程學(xué)院;中國(guó)人民解放軍第82醫(yī)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(50875222)
【分類(lèi)號(hào)】：TH77

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2413325