發(fā)布時間：2018-11-25 08:46

【摘要】：設(shè)計了一種新型的、基于無線供能的主動式膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng),包括膠囊內(nèi)鏡、主動運(yùn)動、無線供能3個子系統(tǒng)。膠囊內(nèi)鏡子系統(tǒng)可實(shí)時獲取、傳輸腸道內(nèi)部的圖像信息;主動運(yùn)動子系統(tǒng)將微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為膠囊內(nèi)窺鏡的徑向和軸向伸縮,并按照一定的時序配合實(shí)現(xiàn)仿尺蠖運(yùn)動;無線供能子系統(tǒng)接收體外發(fā)射線圈產(chǎn)生的電磁場能,將其轉(zhuǎn)換成電能,為整個系統(tǒng)提供能源。后續(xù)實(shí)驗(yàn)表明:主動式膠囊內(nèi)窺鏡可以運(yùn)動、定位到腸道病灶點(diǎn),進(jìn)行主動式圖像診察,可克服已有膠囊內(nèi)窺鏡不能主動運(yùn)動,僅靠胃腸蠕動來推動而造成的漏檢、誤檢等缺陷。
[Abstract]:A novel active capsule endoscope system based on wireless power supply is designed, which includes three subsystems: capsule endoscopy, active motion and wireless power supply. The mirror system in the capsule can obtain the image information of the intestinal tract in real time, and the active motion subsystem can transform the rotating motion of the micro motor into the radial and axial telescopic of the capsule endoscope, and realize the imitating geometrid motion according to certain timing. The wireless energy supply subsystem receives the electromagnetic field energy generated by the external transmitting coil and converts it into electric energy to provide energy for the whole system. The follow-up experiments show that the active capsule endoscope can move, locate to the focal point of the intestinal tract, and make active image diagnosis, which can overcome the missed detection caused by the existing capsule endoscope which can not be actively moved, and can only be driven by gastrointestinal peristalsis. Defects such as false detection
【作者單位】： 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;
【基金】：教育部博士點(diǎn)基金項目(20116118120007) 陜西省教育廳2011年度科學(xué)研究計劃項目(11JK0868)
【分類號】：R318;TM131.4

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 李傳國;顏國正;王坤東;姜萍萍;;主動可控內(nèi)窺鏡膠囊機(jī)器人研究[J];測控技術(shù);2010年04期

2 馬官營;顏國正;王坤東;葉東東;王文興;;無線供能胃腸道微型診查機(jī)器人系統(tǒng)研究[J];機(jī)器人;2008年01期

3 王坤東;顏國正;;蠕動式微機(jī)器人結(jié)腸鏡系統(tǒng)及模型[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2006年11期

4 馬官營;顏國正;何秀;;基于電磁感應(yīng)的消化道內(nèi)微系統(tǒng)的無線供能[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2008年05期

5 辛文輝;顏國正;王文興;賈智偉;;膠囊內(nèi)窺鏡能量接收穩(wěn)定性研究[J];儀器儀表學(xué)報;2009年11期

6 吳云林,張曙,褚曄,孫波,鐘捷,翟祖康;M2A膠囊內(nèi)鏡在消化病診斷中的應(yīng)用研究[J];中華消化內(nèi)鏡雜志;2003年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 辛文輝;人體消化道微型診查裝置無線供能技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2010年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 周鈺靜;黃慧雅;李春燕;李雪一;;OMOM膠囊內(nèi)鏡的臨床應(yīng)用與護(hù)理[J];當(dāng)代護(hù)士(專科版);2011年03期

2 于正龍;向正國;沈娣;賀婷;;膠囊內(nèi)鏡的臨床應(yīng)用及體會[J];東南國防醫(yī)藥;2006年06期

3 賈智偉;顏國正;石煜;朱柄全;;膠囊內(nèi)窺鏡的無線能量傳輸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計[J];電子測量與儀器學(xué)報;2011年12期

4 趙任,郁寶銘,鐘捷,吳云林,陳徽;小腸鏡在小腸腫瘤診斷中的價值[J];腹部外科;2005年01期

5 王星;彭承琳;劉濤;王銳;李儒章;鄭小林;侯文生;;外層型人工視網(wǎng)膜中CMOS感應(yīng)無線電能接收電路[J];重慶大學(xué)學(xué)報;2012年04期

6 史玉婷;姜萍萍;顏國正;林蔚;;螺旋傳動蠕動式內(nèi)窺鏡機(jī)器人的設(shè)計和實(shí)驗(yàn)[J];國外電子測量技術(shù);2012年02期

7 邵志堅 ,張長丹;9例腸道憩室出血的內(nèi)鏡下診治[J];廣西醫(yī)學(xué);2005年06期

8 李超;易柏年;徐凌峰;;基于磁耦合共振的線圈特性影響分析[J];電氣自動化;2013年02期

9 劉剛;顏國正;姜萍萍;劉華;王志武;;無線供能圖像膠囊內(nèi)窺鏡的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)分析[J];電子學(xué)報;2013年10期

10 程磊;劉波;徐建省;吳懷宇;陳洋;;基于OV2640的微型膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)設(shè)計[J];傳感器與微系統(tǒng);2014年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 薛凱峰;微機(jī)電系統(tǒng)多維無線能量傳輸技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2011年

2 胡海燕;半自主式結(jié)腸內(nèi)窺鏡機(jī)器人系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

3 王鵬;腦機(jī)接口中植入式無線遙控遙測技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2012年

4 何文輝;人體胃腸道無創(chuàng)診查系統(tǒng)及生物遙測膠囊磁定位技術(shù)與實(shí)驗(yàn)[D];上海交通大學(xué);2007年

5 周曲;無線膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺圖像反降晰研究[D];上海交通大學(xué);2007年

6 李偉達(dá);基于碰撞與粘滑復(fù)合驅(qū)動的微小型機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

7 郭旭東;全消化道無創(chuàng)介入式診查系統(tǒng)定位技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

8 李鴻煒;人體全消化道生理參數(shù)介入式遙測系統(tǒng)定位技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2009年

9 王星;硬腦膜外電刺激皮層神經(jīng)假體的能量信號傳輸關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2010年

10 黃金鑫;基于空間電磁能的無線傳感器自供能技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李楊;三維無線能量傳輸技術(shù)在體內(nèi)微機(jī)電系統(tǒng)中的實(shí)驗(yàn)研究[D];華南理工大學(xué);2011年

2 錢爽;介入診療游動機(jī)器人的運(yùn)動仿真與控制系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

3 郭子平;基于無線能量傳輸技術(shù)的植入式動物生理參數(shù)遙測系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2012年

4 田圓;2-RRUR/2-RPUR非對稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論分析及研究[D];燕山大學(xué);2012年

5 蔣俊香;6-PUS/UPS并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及理論分析[D];燕山大學(xué);2010年

6 張軍鵬;1.OMOM膠囊內(nèi)鏡對小腸疾病診斷價值的初步研究 2.降落傘式膠囊內(nèi)鏡臨床應(yīng)用研究[D];蘭州大學(xué);2010年

7 羅念亭;人工肛門括約肌系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

8 倪偉;腸道膠囊機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)研究與設(shè)計[D];上海交通大學(xué);2010年

9 李傳國;主動可控式內(nèi)窺鏡膠囊機(jī)器人的研究[D];上海交通大學(xué);2010年

10 張樂;基于半主動式RFID的體內(nèi)極端環(huán)境定位系統(tǒng)[D];上海交通大學(xué);2010年

【二級參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 馬官營;顏國正;于蓮芝;施建;;人體消化道內(nèi)微機(jī)電系統(tǒng)線圈耦合系數(shù)分析[J];北京生物醫(yī)學(xué)工程;2006年05期

2 王坤東;顏國正;張濤;;無創(chuàng)診療微機(jī)器人結(jié)腸鏡系統(tǒng)的研制[J];北京生物醫(yī)學(xué)工程;2006年05期

3 許國銘;消化內(nèi)鏡的世紀(jì)回顧與展望[J];當(dāng)代醫(yī)學(xué);2001年05期

4 趙春宇,陳大躍,高立明,丁洪,謝國權(quán),朱成剛;植入式電動智能掌指關(guān)節(jié)的研究[J];高技術(shù)通訊;1999年12期

5 程開富;;新穎CCD圖像傳感器最新發(fā)展及應(yīng)用[J];集成電路通訊;2006年03期

6 羅繼軍,章亞男,沈林勇,錢晉武;機(jī)器人主動內(nèi)窺鏡的自動介入技術(shù)初探[J];機(jī)電一體化;2003年03期

7 左建勇,顏國正;基于蚯蚓原理的多節(jié)蠕動機(jī)器人[J];機(jī)器人;2004年04期

8 周銀生,李立新,趙東福;一種新型的微型機(jī)器人[J];機(jī)械工程學(xué)報;2001年01期

9 黃美玲;張伯珩;邊川平;李露瑤;達(dá)選福;;CCD和CMOS圖像傳感器性能比較(英文)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年02期

10 曹毅;童建;;電磁輻射生物效應(yīng)研究綜述[J];環(huán)境與職業(yè)醫(yī)學(xué);2007年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 付賢松;CMOS圖像傳感器動態(tài)范圍擴(kuò)展技術(shù)的研究[D];天津大學(xué);2006年

2 馬官營;人體腸道診查微型機(jī)器人系統(tǒng)及其無線供能技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李韙韜,王惠南;膠囊內(nèi)窺鏡的研究進(jìn)展[J];醫(yī)療設(shè)備信息;2005年02期

2 張艷輝;黃戰(zhàn)華;;膠囊內(nèi)窺鏡技術(shù)的研究進(jìn)展[J];現(xiàn)代儀器;2006年04期

3 李弋可;王文興;顏國正;;消化道膠囊內(nèi)窺鏡的磁引導(dǎo)驅(qū)動[J];北京生物醫(yī)學(xué)工程;2008年04期

4 辛文輝;顏國正;王文興;;膠囊內(nèi)窺鏡無線供能模塊的研制[J];上海交通大學(xué)學(xué)報;2010年08期

5 任紅蕪;;膠囊內(nèi)窺鏡動力裝置的幾種設(shè)想[J];科技信息;2011年02期

6 顧衛(wèi)忠;;無線膠囊內(nèi)窺鏡的研究進(jìn)展和討論[J];中國醫(yī)療設(shè)備;2011年08期

7 趙杰;李華峰;;膠囊內(nèi)窺鏡[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2011年11期

8 劉剛;顏國正;劉華;朱柄全;;間歇工作圖像膠囊內(nèi)窺鏡的設(shè)計與實(shí)驗(yàn)[J];光學(xué)精密工程;2012年10期

9 葉波;孫珍軍;鄧超;程興國;彭菊紅;張鴻海;劉勝;;膠囊內(nèi)窺鏡主動控制研究[J];湖北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年01期

10 張煒;李潔;陳英俊;黃平;;被動式膠囊內(nèi)窺鏡在小腸內(nèi)運(yùn)動的力學(xué)分析[J];工程設(shè)計學(xué)報;2006年05期

相關(guān)會議論文 前7條

1 聶澤東;王磊;;可吞咽式電子膠囊的發(fā)展與展望[A];第十屆中國科協(xié)年會論文集（三）[C];2008年

2 關(guān)玉霞;陸秋香;;膠囊內(nèi)窺鏡的臨床應(yīng)用及護(hù)理[A];全國內(nèi)科護(hù)理學(xué)術(shù)交流暨專題講座會議論文匯編[C];2003年

3 李國麗;李劍平;王群京;胡存剛;韓衛(wèi)星;詹月紅;;膠囊內(nèi)窺鏡的驅(qū)動磁場二維仿真及實(shí)驗(yàn)研究[A];計算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展——全國第17屆計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];2006年

4 劉建青;黃平;徐強(qiáng);;無線膠囊內(nèi)窺鏡CMOS攝像模塊的設(shè)計與制作[A];2009年廣東先進(jìn)制造技術(shù)(佛山)活動周文集[C];2009年

5 王桂萍;;介紹膠囊內(nèi)窺鏡的檢查及檢查前中后的護(hù)理[A];全國內(nèi)科護(hù)理學(xué)術(shù)交流暨專題講座會議論文匯編[C];2003年

6 鄧干臻;;微型膠囊內(nèi)鏡探查犬降結(jié)腸[A];中國畜牧獸醫(yī)學(xué)會——第三屆中國獸醫(yī)臨床大會論文集[C];2012年

7 劉建青;黃平;徐強(qiáng);;無線膠囊內(nèi)窺鏡CMOS攝像模塊的設(shè)計與制作[A];2009海峽兩岸機(jī)械科技論壇論文集[C];2009年

相關(guān)重要報紙文章 前8條

1 電腦報 陳平;小膠囊 大智慧[N];電腦報;2009年

2 本報記者 郭偉;膠囊內(nèi)窺鏡：藏著攝像頭的小“藥丸”[N];河北日報;2010年

3 崔文昊;膠囊內(nèi)窺鏡技術(shù)中國專利申請分析[N];中國知識產(chǎn)權(quán)報;2013年

4 本報記者 章迪思;體內(nèi)偵察兵不懼“斷電”[N];解放日報;2010年

5 李寶洪;神奇的膠囊內(nèi)窺鏡[N];湖北日報;2001年

6 記者 李志峰;我市金山科技集團(tuán)躋身中國民企雙50強(qiáng)[N];重慶日報;2008年

7 張清楠;膠囊內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中國專利申請態(tài)勢分析[N];中國知識產(chǎn)權(quán)報;2013年

8 記者 張衛(wèi)華;光電子創(chuàng)造人體“導(dǎo)彈”[N];湖北日報;2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 周曲;無線膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺圖像反降晰研究[D];上海交通大學(xué);2007年

2 潘國兵;無線膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及內(nèi)窺圖像中出血智能識別研究[D];上海交通大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 陸瑞毓;膠囊內(nèi)窺鏡電路設(shè)計與主動控制研究[D];華中科技大學(xué);2007年

2 沈健;膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

3 高鳴源;磁導(dǎo)式膠囊內(nèi)窺鏡力學(xué)建模與系統(tǒng)研制[D];華中科技大學(xué);2010年

4 胡程志;微型膠囊內(nèi)窺鏡電磁驅(qū)動設(shè)計與主動控制研究[D];華中科技大學(xué);2010年

5 徐金馗;微型圖像膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

6 陳振知;磁驅(qū)動式主動控制膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制[D];華中科技大學(xué);2011年

7 梁華錦;膠囊內(nèi)窺鏡驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];華南理工大學(xué);2012年

8 邱祥玲;無線膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究[D];上海交通大學(xué);2010年

9 李劍平;外磁場驅(qū)動膠囊內(nèi)窺鏡的驅(qū)動磁場線圈設(shè)計研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2006年

10 苗厚想;膠囊內(nèi)窺鏡定位系統(tǒng)[D];太原科技大學(xué);2014年

，

本文編號：2355501