【摘要】：人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜三維的運(yùn)功,其運(yùn)動(dòng)既有滾動(dòng)也有滑動(dòng),并且滾動(dòng)滑動(dòng)是按一定的比率進(jìn)行的,其運(yùn)動(dòng)的瞬心線并不連續(xù)。目前常用的連桿式人工膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的瞬心位置越高其站立期的靜態(tài)穩(wěn)定性越好,但是其擺動(dòng)期的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性降低,兩者互為矛盾。針對(duì)此問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種瞬心不連續(xù)的人工膝關(guān)節(jié)仿生機(jī)構(gòu),并且對(duì)其進(jìn)行分析,推導(dǎo)出其實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)、純滑動(dòng)及滾動(dòng)和滑動(dòng)并存的連接條件。該人工膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)有時(shí)變瞬心,可以同時(shí)具有較好的靜態(tài)穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,較好的解決目前人工膝關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和站立時(shí)的靜態(tài)穩(wěn)定性相互矛盾的問(wèn)題。
[Abstract]:The motion of the human knee joint is a complex three-dimensional movement, its motion is both rolling and sliding, and the rolling slide is carried out in a certain ratio, and the instantaneous center line of its motion is not continuous. The higher the instantaneous center position of the commonly used linkage artificial knee joint mechanism is, the better the static stability is during standing period, but the dynamic stability decreases during the swing period, which is contradictory to each other. In order to solve this problem, an artificial knee joint bionic mechanism with discontinuous instantaneous center is designed and analyzed, and the connection conditions for the realization of pure rolling, pure sliding and coexistence of rolling and sliding are deduced. The artificial knee joint mechanism is sometimes instantaneous, which can have better static stability and dynamic stability at the same time, and solve the contradiction between the dynamic stability of the artificial knee joint and the static stability while standing.
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;陜西恒通智能機(jī)器有限公司;
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAH32F07)
【分類(lèi)號(hào)】：R318.17

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10 李佩佳,寧志杰,趙漢平,劉明,羅永忠;全膝關(guān)節(jié)置換治療膝關(guān)節(jié)畸形[J];中國(guó)矯形外科雜志;2003年Z2期

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7 趙奇;蔣W，

本文編號(hào)：2221231