仿生下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及可靠性分析.pdf 全文免費(fèi)在線閱讀
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分類號密級UDC注1學(xué)位論文仿生下肢外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及可靠性分析(題名和副題名)陳偉(作者姓名)指導(dǎo)教師汪忠來副教授電子科技大學(xué)成都(姓名、職稱、單位名稱)申請學(xué)位級別碩士學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程提交論文日期2015.04 論文答辯日期2015.05學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2015年6月答辯委員會(huì)主席評閱人注1:注明《國際十進(jìn)分類法UDC》的類號。STRUCTURE DESIGN ANDRELIABILITY ANALYSISOF THE BIONIC LOWER EXTREMITY EXOSKELETON ROBOTA Master ThesisSubmitted toUniversity of Electronic Science and Technology of ChinaMajor:MechatronicsEngineeringAuthor:Chen WeiAdvisor:Associate Prof.Wang ZhongLaiSchool:School of MechatronicsEngineeringof UESTC獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名:日期:年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技...
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本文編號:215010
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