【摘要】：研究一種基于手臂表面肌電信號(hào)的智能小車控制系統(tǒng)。當(dāng)左臂做出曲臂、左勾、右勾、自然下垂四種動(dòng)作時(shí),小車將完成前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止四種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。手臂表面肌電信號(hào)采集模塊通過三個(gè)單通道肌電信號(hào)傳感器采集左臂四種動(dòng)作下的肌電信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理;在信號(hào)識(shí)別及指令編碼模塊對(duì)肌電信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別,識(shí)別出手臂的不同動(dòng)作,并編碼出對(duì)應(yīng)的控制指令。通過無線傳輸模塊把控制指令傳輸給智能小車控制模塊;智能小車控制模塊根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的調(diào)控。實(shí)驗(yàn)證明,本智能小車控制系統(tǒng)信號(hào)識(shí)別率高,延遲小。
[Abstract]:An intelligent vehicle control system based on EMG signal on arm surface is studied. When the left arm, left hook, right hook, natural droop four actions, the car will complete the forward, left turn, right turn, stop the four motion state. The EMG signal acquisition module of the arm surface collects and preprocesses the EMG signals under four actions of the left arm by three single channel EMG signal sensors, and classifies and recognizes the EMG signals in the signal recognition and instruction coding module. Recognize the different movements of the arm and encode the corresponding control instructions. The control command is transmitted to the intelligent car control module by wireless transmission module, and the intelligent vehicle control module drives the motor to rotate according to the control instruction, thus realizing the control of the motion state of the car. Experimental results show that the intelligent vehicle control system has high signal recognition rate and low delay.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所;南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(863計(jì)劃)(2015AA042304) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61375096)
【分類號(hào)】：R318;TP23

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本文編號(hào)：2132354