本文選題：足踝 + 動力學仿真��； 參考：《醫(yī)用生物力學》2014年05期

【摘要】：目的研究足踝步態(tài)模擬機動力學特性,仿真著地相中的足底垂直、前后、水平3個足底反力,并在實驗臺中驗證。方法運用設(shè)計的5自由度步態(tài)模擬機,建立Adams虛擬樣機和足踝模型(包含足部主要韌帶和跖腱膜、足底軟組織及跟腱力),對其進行動力學仿真,并把仿真中的控制規(guī)律運用到實驗臺驗證;將仿真和實驗中測力板測得的足底反力與仿真和真實數(shù)據(jù)比較。結(jié)果著地相進程中3個方向的足底反力與實際步態(tài)中吻合度較高,足部的韌帶和跖腱膜、跟腱和軟組織等對正確的步態(tài)有重要的影響,步態(tài)實驗臺能夠很好重復仿真特性。結(jié)論模擬機具備仿真人體步態(tài)著地相的能力,為活體無法進行測量的實驗提供臨床研究平臺。
[Abstract]:Aim to study the dynamic characteristics of foot ankle gait simulator and to simulate three plantar reaction forces in the ground phase, which are vertical, front and rear, and horizontal. Methods the Adams virtual prototype and ankle model (including the main ligaments and plantar aponeurosis of the foot, the soft tissue of the plantar and the Achilles tendon force) were established by using the designed 5 DOF gait simulator. The control law in the simulation is applied to the test bench to verify, and the plantar reaction measured by the force measuring board in the simulation and the experiment is compared with the simulation and the real data. Results the plantar reaction force in three directions in the process of landing was in good agreement with the actual gait. The ligaments and plantar aponeurosis of the foot, Achilles tendon and soft tissue had important influence on the correct gait, and the gait test bench could repeat the simulation characteristics well. Conclusion the simulator has the ability of simulating human gait landing phase, which provides a clinical research platform for the experiment that can not be measured in vivo.
【作者單位】： 上海交通大學機械與動力工程學院;Centre
【基金】：國家自然科學基金資助項目(81071234)
【分類號】：R318

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 張禹;劉志成;成永忠;趙繼陽;穆晨;錢秀清;孫衛(wèi)東;溫建民;;旋后外旋型踝關(guān)節(jié)損傷有限元模型的建立與力學分析[J];醫(yī)用生物力學;2012年03期

2 黃萌;張明;梁錦綸;;利用步態(tài)分析研究楔形鞋墊對膝關(guān)節(jié)載荷的影響[J];醫(yī)用生物力學;2011年04期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 李婷;徐波;宋影;;矯形鞋墊及輔具應(yīng)用的現(xiàn)狀與展望[J];中國皮革;2013年20期

2 郭鵬超;王成偉;;踝關(guān)節(jié)三維有限元生物力學研究的臨床轉(zhuǎn)化[J];中國組織工程研究;2014年31期

3 孟慶華;鮑春雨;陳超;徐倩漪;;男性青年踝關(guān)節(jié)外側(cè)副韌帶損傷后行走步態(tài)分析[J];醫(yī)用生物力學;2014年04期

4 徐振胤;施光林;王冬梅;劉安民;王旭;;足踝生物力學動態(tài)仿真實驗臺的多軸運動和力協(xié)同控制系統(tǒng)[J];醫(yī)用生物力學;2014年04期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前5條

1 潘宏,卜海富;人體踝關(guān)節(jié)三維有限元模型的建立[J];臨床骨科雜志;2004年03期

2 陶凱;王冬梅;王成燾;王旭;;韌帶和跖腱膜在足部有限元分析中的力學作用[J];生物醫(yī)學工程學雜志;2008年02期

3 張明;張德文;余嘉;樊瑜波;;足部三維有限元建模方法及其生物力學應(yīng)用[J];醫(yī)用生物力學;2007年04期

4 王旭;馬昕;陶凱;顧湘杰;;足踝有限元模型的建立與初步臨床應(yīng)用[J];中國生物醫(yī)學工程學報;2008年02期

5 成永忠;溫建民;王雷;常德有;桑志成;劉志成;張昆亞;徐穎鵬;;外固定器背伸位固定治療三踝骨折外踝頂針生物力學研究[J];中醫(yī)正骨;2010年03期

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊成喜,李家樹,鄭義同;在模擬機定位下肺腫塊活檢(附52例臨床分析)[J];河南腫瘤學雜志;2000年01期

2 姚越蘇，費存恩，魏蔚，陶迎榮，李麗娟, 黃琛，，梁積慧;模擬機定位取異物28枚體會[J];云南醫(yī)藥;1994年05期

3 趙忠仁,高強,王起威;模擬機拍片法射野擋塊的制作[J];中華放射腫瘤學雜志;2002年01期

4 柯堅;;廉價X線CT系統(tǒng)[J];醫(yī)療器械;1984年05期

5 王捷,王曄,鄭富強;放療模擬的發(fā)展[J];醫(yī)療裝備;2004年12期

6 趙瑞;曾莉敏;李莎;陳國瑛;;核通數(shù)字模擬機圖像傳輸缺失現(xiàn)象的分析及解決[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;2009年12期

7 許紅;陳亮;張晶;魯國華;;放療模擬發(fā)展的綜述[J];中外醫(yī)療;2010年28期

8 李建玲;;新華SL-IC型模擬機治療床升降電路原理及故障維修[J];中國醫(yī)療設(shè)備;2011年07期

9 王宏琴;潘軍;陳玉敏;;SL-IC模擬機定位誤差分析[J];醫(yī)療設(shè)備信息;2006年02期

10 楊瑞森;孫玉華;張百江;左文述;;模擬機定位經(jīng)胸細針肺穿刺診斷肺癌(附100例報告)[J];中國腫瘤臨床;1991年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 齊克林;朱玉龍;李青;單福昌;;核電站全范圍模擬機標準和國產(chǎn)化能力分析[A];中國核學會2007年學術(shù)年會論文摘要集[C];2007年

2 卓賢林;張建偉;劉燕生;;空中交通管制塔臺模擬機的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2003年全國系統(tǒng)仿真學術(shù)年會論文集[C];2003年

3 周宇;趙旭東;;飛機飛行模擬機鑒定程序軟件系統(tǒng)[A];第五屆全國仿真器學術(shù)會論文集[C];2004年

4 莫慧敏;蘇學豐;;核電站模擬機完工報告編寫應(yīng)注意的問題[A];中國核學會核能動力分會2013年學術(shù)研討會論文集[C];2013年

5 侯雪燕;李姝;李青;;核電站全范圍模擬機數(shù)字控制計算機系統(tǒng)仿真[A];中國核科學技術(shù)進展報告（第二卷）——中國核學會2011年學術(shù)年會論文集第3冊（核能動力分卷（下））[C];2011年

6 馬穎學;賈居海;;MA60飛機飛行模擬機總體工作的剖析[A];第五屆全國仿真器學術(shù)會論文集[C];2004年

7 陳玉敏;于杰;;SL-IC型放射模擬機定位誤差分析[A];中華醫(yī)學會醫(yī)學工程學分會第二次醫(yī)學影像設(shè)備應(yīng)用技術(shù)研討會論文集[C];2001年

8 鄭學林;沈明標;;中央空調(diào)和冷庫系統(tǒng)的教學模擬機的設(shè)計與改進[A];上海市制冷學會一九九九年學術(shù)年會論文集[C];1999年

9 耿宏;徐文艷;;A320模擬機各子系統(tǒng)間多模式通信研究[A];2007北京地區(qū)高校研究生學術(shù)交流會通信與信息技術(shù)會議論文集（下冊）[C];2008年

10 陳森;;秦山600MW全范圍模擬機核島仿真軟件開發(fā)項目的驗證測試[A];二○○一年中國系統(tǒng)仿真學會學術(shù)年會論文集[C];2001年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 孫麗萍邋方休全;廈航自購模擬機培訓飛行員[N];廈門日報;2008年

2 廖君;秦山核電站實現(xiàn)模擬機國產(chǎn)化[N];中國企業(yè)報;2008年

3 記者 朱思平;國產(chǎn)模擬機任重道遠[N];中國民航報;2008年

4 證券時報記者 向南;川大智勝模擬機后續(xù)研發(fā)獲市場關(guān)注[N];證券時報;2011年

5 記者 王蘭;我國首款高標準配置全動模擬機亮相[N];中國航空報;2011年

6 記者 胡利強;首款國產(chǎn)全動模擬機出閣[N];西安日報;2011年

7 記者 聶益南　通訊員 王曉玉;我國首款高配置全動飛行模擬機問世[N];中華工商時報;2011年

8 本報實習記者 王雪 通訊員 李靜;飛行模擬機的診斷專家[N];中國民航報;2013年

9 記者 張寶敏;中國民航大學成功試制飛行模擬機[N];中國教育報;2009年

10 通訊員 邱大朋;廈航模擬機訓練中心落成[N];中國民航報;2009年

相關(guān)博士學位論文 前1條

1 鄭淑濤;飛行模擬機實時仿真管理系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 張蕾;飛行模擬機數(shù)字音效系統(tǒng)研究[D];中國民航大學;2009年

2 張先玉;塔臺模擬機體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];四川大學;2003年

3 謝高鵬;食品咀嚼模擬機系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D];吉林大學;2014年

4 米祖強;飛行模擬機故障診斷專家系統(tǒng)研究[D];電子科技大學;2008年

5 宋先鋒;塔臺模擬機仿真計算和投影矯正研究[D];四川大學;2005年

6 李新勝;雷達模擬機管制案例課件制作系統(tǒng)的分析和設(shè)計[D];四川大學;2004年

7 柯力;新一代塔臺模擬機及多層綜合建模結(jié)構(gòu)[D];四川大學;2004年

8 王中武;基于HLA結(jié)構(gòu)塔臺模擬機的應(yīng)用研究[D];四川大學;2006年

9 陳國;CPR1000核電站非安全級模擬機自主化研究與應(yīng)用[D];西安電子科技大學;2011年

10 種法鋒;模擬機飛行訓練質(zhì)量智能評估系統(tǒng)[D];大連理工大學;2013年

本文編號：2082549