本文關(guān)鍵詞： 腹腔鏡訓(xùn)練 上肢行為分析 運動軌跡 線性插值 人因評價　出處：《中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報》2014年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：本研究提出了一種客觀評價腹腔鏡訓(xùn)練過程的方案。利用Micron Tracker追蹤被測試者右上肢肩、肘及腕部的運動軌跡,采用線性插值法,實現(xiàn)對軌跡的連續(xù)采集。通過對5名被測試者15組數(shù)據(jù)分析得知,在同一高度的操作平臺下,縱向比較,單個被測試者3次實驗中,3個方向的運動距離最大相差肩部為3 cm,肘部為2.5 cm,腕部為3.5 cm。橫向比較,5個被測試者中,運動距離最大相差肩部為11 cm,肘部為9.5 cm,腕部為7.5 cm。且肘部關(guān)節(jié)角度超出人體舒適度范圍最高達76.68%,最低為0.00%。實驗結(jié)果表明,針對不同的訓(xùn)練者需要采用不同的標準參數(shù)來進行評價。所提出方法有望為腹腔鏡手術(shù)訓(xùn)練中動作的規(guī)范化,提供客觀的數(shù)據(jù)支持及人因設(shè)計提供方法。
[Abstract]:In this study, an objective evaluation scheme for laparoscopic training was proposed. The trajectory of right upper shoulder, elbow and wrist was tracked by Micron Tracker, and the linear interpolation method was used. Through the analysis of 15 groups of data of 5 subjects, we know that under the same operating platform, longitudinal comparison, The maximum distance between the three directions was 3 cm for shoulder, 2.5 cm for elbow and 3.5 cm for wrist. The maximum distance of movement is 11 cm for shoulder, 9.5 cm for elbow, 7.5 cm for wrist. The angle of elbow joint is 76.68 cm above the comfortable range of human body, and the lowest is 0.00cm. The proposed method is expected to provide objective data support and human factor design for the standardization of actions in laparoscopic surgery training.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;
【基金】：上海市教委科研創(chuàng)新項目(12YZ098) 上海理工大學(xué)國家級項目培育課題(13XGQ02)
【分類號】：R318.01

【參考文獻】

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本文編號：1516264