本文關(guān)鍵詞：主動型步行康復(fù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔介紹：
碩士論文主動型步行康復(fù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真摘要本文針對下肢癱瘓的患者設(shè)計一種可以讓患者參與并獨立控制的步行康復(fù)器械。以往大家重視的大多都是對疾病的治療結(jié)果,而忽視了后期的康復(fù)過程,導(dǎo)致很多后遺癥的產(chǎn)生,有的嚴(yán)重影響了人們以后的生活質(zhì)量。所以康復(fù)技術(shù)成為近年發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是一門多學(xué)科綜合的研究領(lǐng)域。本文通過查閱國內(nèi)外大量的文獻(xiàn)資料,在分析借鑒國內(nèi)外下肢康復(fù)器械研究的基礎(chǔ)上,提出了符合本文患者的下肢康復(fù)器械設(shè)計方案。首先,本文對患者下肢的運動機理進(jìn)行了研究,建立其運動時的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合本文的設(shè)計思路,要讓患者能夠有更多的機會參與到康復(fù)訓(xùn)練當(dāng)中,進(jìn)行了主動型步行康復(fù)器械的總體設(shè)計。并且腿部和腰部機構(gòu)設(shè)計成可調(diào)的,以適應(yīng)不同的患者。本文使用Pro/E對康復(fù)器械進(jìn)行了三維建模和裝配,并由Pro/E的模型分析功能獲得康復(fù)器械的各種物理參數(shù)和力學(xué)參數(shù)。其次,利用外力對系統(tǒng)質(zhì)心的作用相互抵消方法才能使系統(tǒng)保持穩(wěn)定步行的方法,建立系統(tǒng)質(zhì)心的動力學(xué)微分方程,求出系統(tǒng)質(zhì)心的運動方程。分別就步行過程中擺動階段和單腳支撐階段建立約束條件。最后,利用虛擬樣機技術(shù),在ADAMS軟件中對系統(tǒng)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)仿真。取得相關(guān)部件的速度和... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

  本文關(guān)鍵詞：主動型步行康復(fù)器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。