本文關(guān)鍵詞： 肌電控制假手 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 力能耦合 瞬態(tài)響應(yīng) 動(dòng)態(tài)特性　出處：《機(jī)械科學(xué)與技術(shù)》2014年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)肌電控制假手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析影響肌電控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran軟件平臺(tái),建立該假手系統(tǒng)的有限元模型,以結(jié)構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)變能最小作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù),以結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的體積和質(zhì)量約束作為優(yōu)化約束函數(shù),對(duì)肌電控制假手進(jìn)行結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化。在此基礎(chǔ)上分析研究其動(dòng)力特性、力能耦合關(guān)系、以及在以傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)作為外部沖擊載荷作用下的瞬態(tài)響應(yīng)。研究結(jié)果表明:優(yōu)化后的肌電控制假手的振動(dòng)沖擊減小,反應(yīng)時(shí)間縮短,抓握可靠性得到顯著提高。
[Abstract]:According to the structural characteristics of the electromyoelectric control prosthetic hand, the factors influencing the grip reliability of the myoelectric control prosthetic hand are analyzed. With the help of MSC/Nastran software platform, the finite element model of the prosthetic hand system is established, in which the minimum strain energy of the structural system is taken as the optimal objective function. Taking the volume and mass constraints of the structural system as the optimal constraint functions, the structural topology optimization of the EMG control prosthetic hand is carried out. Based on this, the dynamic characteristics and the coupling relationship between force and energy are analyzed and studied. The research results show that the vibration impact of the myoelectric control prosthetic hand is reduced, the reaction time is shortened, and the grip reliability is improved significantly after the dynamic response of the transmission system is taken as the external impact load.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275422) 西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)業(yè)種子基金項(xiàng)目(Z2013032)資助
【分類號(hào)】：R318.17;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1502331