本文關鍵詞：基于中樞模式發(fā)生器的膝上假肢測試系統(tǒng)　出處：《中國科技論文》2016年22期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：利用Rayleigh振蕩器建立了膝上假肢的髖關節(jié)上下位移量、轉角和膝關節(jié)轉角等變量間的數(shù)學關系模型及其構成的中樞模式發(fā)生器,分析了該中樞模式發(fā)生器中各振蕩器控制參數(shù)的解算方程。提出并設計了1種由基于中樞模式發(fā)生器的系統(tǒng)控制器和大腿運動模擬裝置組成的膝上假肢測試系統(tǒng)。測試結果表明,該系統(tǒng)能產(chǎn)生模擬人體髖關節(jié)上下運動、轉動的運動曲線和膝關節(jié)轉動的運動曲線,可在5s內達到穩(wěn)定的期望振蕩;具有抗擾動特性,受到擾動時能在15s內恢復穩(wěn)定振蕩;能夠在線調節(jié)幅值和頻率等控制參數(shù)。
[Abstract]:A knee prosthetic hip displacement using the Rayleigh oscillator, central pattern generator mathematical model of knee joint angle and the angle between the variables and the composition, analyzes the calculation equation of each oscillator control parameters of the central pattern generator. The proposed and designed 1 consists of a system controller and thigh movement the central pattern generator based on Simulation device of the knee prosthesis test system. The test results show that the system can simulate the human hip joint movement up and down, the motion curve rotating motion curve and rotation of the knee joint, can achieve the desired stable oscillation in 5S; with anti disturbance characteristics, disturbance can restore stability oscillation in 15s; online adjustment of the amplitude and frequency of the control parameters.

【作者單位】： 重慶大學光電技術及系統(tǒng)教育部重點實驗室;重慶大學光電工程學院;
【基金】：高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20130191120023) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(CDJZR12120005)
【分類號】：R318.17
【正文快照】： 膝上假肢能夠在一定程度上幫助膝上截肢患者恢復腿部運動功能,增強其生活自理能力和社會參與能力,因此膝上假肢的相關研究工作具有重要的實用價值和社會意義[1]。由于具有力學特性可調的優(yōu)點,能夠為患者爬坡和上臺階提供助伸力,半主動型膝上假肢[2-5]和主動型膝上假肢已經(jīng)成為

【參考文獻】

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1 尚昆;丁皓;陳齊歐;沈力行;;假肢步態(tài)實驗平臺設計[J];中國組織工程研究;2012年04期

【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：1382105