<正>腎結(jié)石為泌尿外科常見病,而復(fù)雜性腎結(jié)石的處理一直是泌尿外科所面臨的難題。經(jīng)皮腎鏡碎石取石術(shù)(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)創(chuàng)傷小,恢復(fù)快,清石率高,并發(fā)癥少,被認(rèn)為是≥2 cm腎結(jié)石或鹿角形結(jié)石的首選治療方法^[1]。然而PCNL仍然存在嚴(yán)重并發(fā)癥,如大出血、感染、器官損傷等,據(jù)報(bào)道大出血發(fā)生率為1%～11%^[2]。Michel等^[3]對(duì)1 000例以上的PCNL文獻(xiàn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)現(xiàn)大出血、鄰近臟器損傷等嚴(yán)重并發(fā)癥的發(fā)生很大程度與工作通道建立不順利相關(guān)。因此,精確建立工作通道以最大限度的清除結(jié)石并降

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
一、超聲引導(dǎo)穿刺
    1. 超聲造影：
    2. 計(jì)算機(jī)輔助立體攝像系統(tǒng)：
    3. 融合影像穿刺：
    4. RF精準(zhǔn)穿刺法：
    5. SonixGPS導(dǎo)航穿刺定位超聲：
    6. 電磁追蹤：
二、X線引導(dǎo)穿刺
三、X線聯(lián)合超聲穿刺
四、CT引導(dǎo)穿刺
    1.3D打印技術(shù)：
    2. 平板電腦輔助穿刺：
    3. 泌尿生殖系統(tǒng)CT:
五、可視化穿刺
六、輸尿管軟鏡逆行穿刺
七、機(jī)器人輔助定位穿刺



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