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男性盆腔結(jié)構(gòu)數(shù)字化三維模型的構(gòu)建及其應(yīng)用于腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)的初步研究

發(fā)布時間:2021-11-18 18:49
  背景和目的膀胱癌的發(fā)病率在所有泌尿系惡性腫瘤中居于首位,病理組織學(xué)類型以尿路上皮癌為主,根據(jù)腫瘤TNM分期法可分為肌層浸潤性和非肌層浸潤性。按性別統(tǒng)計,膀胱癌在男性人群中發(fā)病率較高,是女性的3.3倍。膀胱癌根治術(shù)是肌層浸潤性膀胱癌和高危非肌層浸潤性膀胱癌的首選治療方式,可分為膀胱根治性切除術(shù)、盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)。手術(shù)的關(guān)鍵要點是辨認(rèn)和處理膀胱的供血血管以及保護盆腔各重要臟器、血管。CT是膀胱癌診斷、術(shù)前規(guī)劃的重要方法,可顯示腫瘤浸潤深度、盆腔血管走行等。但是常規(guī)CT圖像、CTA、CTU等傳統(tǒng)三維模型未能夠把腫瘤、血管、集合系統(tǒng)等重要結(jié)構(gòu)相融合,各盆腔臟器的位置關(guān)系不能直接地顯示,細(xì)節(jié)欠佳,有一定局限性。目前基于CT圖像的數(shù)字可視化三維重建技術(shù)被大量使用于輔助外科手術(shù),但是有關(guān)于此技術(shù)應(yīng)用于膀胱癌根治術(shù)的相關(guān)報道卻很少。本研究構(gòu)建男性盆腔結(jié)構(gòu)的數(shù)字化三維模型,探討其在腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)的應(yīng)用價值。方法回顧性地選取2014年10月1日到2017年6月30日就診于南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院泌尿外科的15例膀胱腫瘤患者,均為男性,所有患者均接受腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)。其中7例患者根據(jù)CT圖像,術(shù)前應(yīng)用mi... 

【文章來源】:南方醫(yī)科大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:49 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

男性盆腔結(jié)構(gòu)數(shù)字化三維模型的構(gòu)建及其應(yīng)用于腹腔鏡膀胱癌根治術(shù)的初步研究


圖1-1不同時相期骨盆模型的空間配準(zhǔn)過程

示意圖,盆腔,三維模型,男性


各個結(jié)構(gòu)用不同的顏色標(biāo)記,有助于辨識,研究者還可以對模型進行調(diào)節(jié)透明??度、空間旋轉(zhuǎn)、體積放大縮小等處理,幫助手術(shù)者熟悉患者的解剖結(jié)構(gòu)及變異??情況,術(shù)前制定個體化手術(shù)方案。見圖1-2。1例患者術(shù)前建立的三維模型可見??單側(cè)閉孔動脈變異,見圖1-3。1例模型可見體積較大的腫瘤侵犯右側(cè)輸尿管并??存在明顯供瘤動脈,見圖1-4。??賴?_??圖1-2男性盆腔數(shù)字化三維模型重建示意圖。(圖A)患者術(shù)前CT掃描圖像。(圖B)患者??單側(cè)盆腔血管三維模型。(圖C)基于CT圖像數(shù)據(jù)集重建完成的一體化數(shù)字三維模型,包??括膀胱、瘤體、動脈、靜脈、集合系統(tǒng)、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Figl-2?Schematic?diagram?of?3D?digital?reconstruction?model?of?male?pelvic.?(A)?Preoperative??CT?scan?image.?(B)?The?unilateral?3D?model?of?vessel?in?pelvic.(C)The?integrated?3D?digital??reconstruction?model?of?male?pelvic?based?on?CT?data,?including?bladder,?tumor,?artery,?vein,??collecting?system

閉孔動脈,腹壁上動脈,髂外動脈,三維模型


各個結(jié)構(gòu)用不同的顏色標(biāo)記,有助于辨識,研究者還可以對模型進行調(diào)節(jié)透明??度、空間旋轉(zhuǎn)、體積放大縮小等處理,幫助手術(shù)者熟悉患者的解剖結(jié)構(gòu)及變異??情況,術(shù)前制定個體化手術(shù)方案。見圖1-2。1例患者術(shù)前建立的三維模型可見??單側(cè)閉孔動脈變異,見圖1-3。1例模型可見體積較大的腫瘤侵犯右側(cè)輸尿管并??存在明顯供瘤動脈,見圖1-4。??賴?_??圖1-2男性盆腔數(shù)字化三維模型重建示意圖。(圖A)患者術(shù)前CT掃描圖像。(圖B)患者??單側(cè)盆腔血管三維模型。(圖C)基于CT圖像數(shù)據(jù)集重建完成的一體化數(shù)字三維模型,包??括膀胱、瘤體、動脈、靜脈、集合系統(tǒng)、前列腺、精囊腺、骨盆、脊柱等。??Figl-2?Schematic?diagram?of?3D?digital?reconstruction?model?of?male?pelvic.?(A)?Preoperative??CT?scan?image.?(B)?The?unilateral?3D?model?of?vessel?in?pelvic.(C)The?integrated?3D?digital??reconstruction?model?of?male?pelvic?based?on?CT?data,?including?bladder,?tumor,?artery,?vein,??collecting?system

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3503421

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