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基于多目立體視覺的牙模三維數(shù)字化采集與重建研究

發(fā)布時(shí)間:2016-11-17 07:51

  本文關(guān)鍵詞:基于多目立體視覺的牙模三維數(shù)字化采集與重建研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《電子科技大學(xué)》 2013年

基于多目立體視覺的牙模三維數(shù)字化采集與重建研究

劉偉  

【摘要】:目前,在臨床口腔正畸領(lǐng)域,主要的方式是采集患者石膏牙模型來進(jìn)行診斷治療的。在石膏牙模型上觀察測(cè)量牙齒的咬合面、牙弓、排列來分析得到治療方案。由于口腔正畸治療的周期比較長,病人的增加會(huì)產(chǎn)生大量的石膏牙模型,在大量的牙模型中進(jìn)行查找會(huì)帶來一系列的管理問題。且占空間,容易損壞,這給石膏牙模型的儲(chǔ)藏也帶來極大的困難。特別的,石膏牙模型形狀復(fù)雜,測(cè)量時(shí)需要醫(yī)生手工去測(cè)量,容易引起誤差并浪費(fèi)時(shí)間精力。獲取三維數(shù)字化牙頜模型,采用計(jì)算機(jī)輔助診斷技術(shù)使口腔正畸更趨于數(shù)字化、可視化、精確化、智能化。 當(dāng)前獲取三維牙頜數(shù)據(jù)的方式主要有基于激光點(diǎn)掃描、結(jié)構(gòu)光掃描、CBCT等方式,激光點(diǎn)掃描時(shí)間長、存在盲區(qū);結(jié)構(gòu)光掃描設(shè)備復(fù)雜、操作繁瑣;CBCT精度不能滿足臨床應(yīng)用,且價(jià)格高昂。國內(nèi)市場(chǎng)上還沒有專門用于牙模型三維掃描的產(chǎn)品。本文擬研制一套基于多目立體視覺的牙模三維數(shù)字化采集與重建系統(tǒng),其成本低廉、操作簡單。針對(duì)目前基于模板的標(biāo)定過程中操作復(fù)雜等缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)型的自標(biāo)定方法。通過分析牙模圖像立體匹配中存在誤匹配、遮擋、視差稀疏等問題,本文結(jié)合特征匹配和置信傳播匹配,提出了一種基于邊緣特征區(qū)域的置信傳播立體匹配算法,使視差圖更加的精確、稠密。 本系統(tǒng)采用2臺(tái)高像素CMOS數(shù)字相機(jī),從不同的角度采集牙模圖像來分析獲取數(shù)字化的三維牙頜模型。在具體的研究中,圖像的采集模塊,主要是設(shè)計(jì)成像模型并搭建視覺環(huán)境,用軟件同步驅(qū)動(dòng)2臺(tái)相機(jī)從不同角度獲取高質(zhì)量的牙模圖像。相機(jī)的標(biāo)定模塊,提出了一種基于角點(diǎn)引導(dǎo)的改進(jìn)型自標(biāo)定方法,不依靠標(biāo)定板直接獲取相機(jī)的內(nèi)外參數(shù),把圖像坐標(biāo)、相機(jī)坐標(biāo)與真實(shí)世界坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來,并用極線約束理論校正了牙模圖像。圖像的立體匹配模塊,,提出了一種改進(jìn)型的基于邊緣特征區(qū)域的置信傳播立體匹配算法,得到稠密的視差圖。三維配準(zhǔn)及顯示模塊,主要是把不同角度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接成一個(gè)完整的牙模型并三維重建顯示。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:R783.2;TP391.41
【目錄】:

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7 方恒;基于雙目立體視覺的三維信息獲取技術(shù)研究[D];武漢科技大學(xué);2008年

8 魏朋玉;雙目視覺立體匹配方法研究[D];重慶大學(xué);2009年

9 王靜;多目立體視覺中圖像匹配技術(shù)研究[D];青島大學(xué);2010年

10 劉維;基于雙目立體視覺的物體深度信息提取系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2009年


  本文關(guān)鍵詞:基于多目立體視覺的牙模三維數(shù)字化采集與重建研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



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