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基于加速度傳感器的本交籠種雞個(gè)體行為識(shí)別研究

發(fā)布時(shí)間:2021-10-17 17:27
  本交籠養(yǎng)模式是一種蛋種雞新型養(yǎng)殖模式,本交籠養(yǎng)下種雞個(gè)體行為特征表現(xiàn)能直觀反映種雞群的健康狀況,實(shí)現(xiàn)種雞個(gè)體行為自動(dòng)識(shí)別,能減少觀察取樣的系統(tǒng)誤差,種雞個(gè)體行為自動(dòng)識(shí)別是種雞精準(zhǔn)飼養(yǎng)管理的基礎(chǔ)。本文以本交籠蛋種雞為試驗(yàn)對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種基于九軸加速度傳感器和藍(lán)牙無線傳輸?shù)谋窘换\蛋種雞個(gè)體行為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),自動(dòng)監(jiān)測(cè)和量化本交籠中種雞個(gè)體行為。利用綁在雞脖子下方的無線加速度傳感器節(jié)點(diǎn)通過藍(lán)牙無線傳輸采集種雞加速度數(shù)據(jù),快速、不間斷采集本交籠種雞個(gè)體行為信息,準(zhǔn)確識(shí)別種雞個(gè)體采食、飲水、打斗、交配、振翅多種行為,該系統(tǒng)有助于無損、快速的獲取種雞個(gè)體行為,為探索本交籠養(yǎng)模式優(yōu)化設(shè)計(jì)和高效管理提供科學(xué)依據(jù)。主要內(nèi)容包括:(1)構(gòu)建了本交籠內(nèi)種雞個(gè)體行為采集系統(tǒng),該系統(tǒng)包括加速度傳感器、藍(lán)牙適配器、試驗(yàn)種雞、小蟻智能攝像機(jī)、上位機(jī)軟件,加速度傳感器通過藍(lán)牙將采集數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)軟件,保證了小蟻智能攝像機(jī)獲取的錄像與數(shù)據(jù)上的同步性,實(shí)現(xiàn)了種雞各種行為的自動(dòng)感知。(2)采用了對(duì)比試驗(yàn)的方法分別將加速度傳感器綁在種雞的脖子和腿部采集數(shù)據(jù),確定加速度傳感器在種雞身上的最佳部署位置。研究結(jié)果表明:佩戴于腿部的加... 

【文章來源】:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于加速度傳感器的本交籠種雞個(gè)體行為識(shí)別研究


圖1-3技術(shù)路線流程圖??Fig?1-3?Technical?route?flowchart??12??

示意圖,加速度,技術(shù)參數(shù),傳感器


?基于加速度傳感器的本交籠種雞個(gè)體行為識(shí)別研宄???_____?藍(lán)牙連接??(((<'■?I-?*?))})??圖2-2藍(lán)牙連接示意圖??Fig?2-2?Bluetooth?Connection?Diagram??i?mIm??圖2-3內(nèi)置核心芯片jY901??Fig?2-3?Built-in?core?chip?JY901??表2-1加速度傳感器技術(shù)參數(shù)??Table?2-1?Technical?parameters?of?accelerometer???加速度傳感器基本參數(shù)????電壓?3.3V-5V??電流?<40mA??體積?51.3x36mmxl5mm??焊盤間距?上下lOOmi?1?(2.?54圓丨),左右600mi?1?(15.?24mm)??測(cè)量維度?加速度:3維??童程?加速度:±16g??穩(wěn)定性?加速度:O.Olg??姿態(tài)測(cè)量穩(wěn)定度?0.01°??數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容?時(shí)間、加速度、角速度、角度??數(shù)據(jù)輸出頻率?0.?lHz'200Hz??波特率?115200?(不可更改)???藍(lán)牙傳輸距離?MOm???18650鋰電池具有存儲(chǔ)電量大,供電時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)倍受人們青睞。由于加速度傳??感器內(nèi)置的鋰電池待機(jī)時(shí)間為5h,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際應(yīng)用中需求,故采用-塊??9900mah的鋰電池18650進(jìn)行外部供電。??15??

電池,行為,攝像機(jī)


?河北農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位(畢業(yè))論文???圖2-4?9900mah鋰電池??Fig?2-4?9900?mah?lithium?battery??攝像機(jī)是本交籠種雞行為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的強(qiáng)有力工具,清晰度則是觀察行為的重要指??標(biāo),像素太低則看不清種雞的行為發(fā)生,像素過高則嚴(yán)重占用內(nèi)存空間。防止光線干??擾也是視頻清晰度的影響因素,試驗(yàn)區(qū)若有嚴(yán)重噪聲將會(huì)影響錄像監(jiān)測(cè)的穩(wěn)定性,因??此,選擇防震加速度傳感器勢(shì)在必行。其次,還需考慮拍攝的范圍,對(duì)拍攝區(qū)域無死??角拍攝。??而小蟻智能攝像機(jī)具有實(shí)時(shí)、連續(xù)不間斷監(jiān)測(cè)本交籠種雞個(gè)體行為的優(yōu)點(diǎn)在本次??試驗(yàn)中扮演了重要角色,通過拍攝種雞個(gè)體行為數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于內(nèi)存卡中,為本交籠種??雞個(gè)體行為提供可靠的數(shù)據(jù)支撐并且采集的視頻錄像與采集數(shù)據(jù)中的時(shí)間保持了同??步性,有助于后期行為識(shí)別做驗(yàn)證。該拍攝設(shè)備實(shí)物圖如圖2-5所示,主要性能參數(shù)??如表2-2所不。??kMj??-??.????圖2-5小蟻智能攝像機(jī)??Fig.2-5?Ant?Smart?Camera??表2-2小蟻智能攝像機(jī)性能參數(shù)??Table?2-2?Performance?parameters?of?ant?intelligent?camera???設(shè)備規(guī)格?m.???設(shè)備名稱?小蟻10080P智能攝像機(jī)??設(shè)備性能?112度鏡頭,雙向語音通話??尺、』??體積:80mmxll4mmx32mm,重量:135g??存儲(chǔ)方式?Micro?SD卡(8-32GB)??工作濕度?<80%??工作溫度?(TC-50"C??連接方式?WiFi??電源供電?DC?5V-1A?(?Micro?U

【參考文獻(xiàn)】:
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[10]基于三軸加速度傳感器的山羊行為特征識(shí)別研究[D]. 郭東東.太原理工大學(xué) 2015



本文編號(hào):3442146

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