【摘要】：論文針對(duì)飼料行業(yè)粉末狀和顆粒狀原料的集散輸運(yùn)和碼垛倉(cāng)儲(chǔ),普遍采用袋裝方法,以及后續(xù)料庫(kù)投料工藝依然采用人工投放,勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高、環(huán)境差等落后現(xiàn)狀,創(chuàng)新性地研究設(shè)計(jì)了集抓取、提升、運(yùn)送、破袋、清料、破拱、集袋、輸送托盤(pán)、碼垛托盤(pán)等多功能為一體的全自動(dòng)集成投料系統(tǒng)。課題的主要研究?jī)?nèi)容、方法和結(jié)論:(1)現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)察分解人工投料過(guò)程的動(dòng)作和要求,設(shè)計(jì)了投料系統(tǒng)的總體方案,確定了年產(chǎn)量30-50噸畜禽飼料企業(yè),以1600mm×1600mm標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)碼垛袋裝料的條件下,投料系統(tǒng)生產(chǎn)率≥1200袋/小時(shí),空袋清空率≥99.99%等技術(shù)參數(shù)。(2)在總體方案的基礎(chǔ)上,對(duì)各功能單元的機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)及其參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),運(yùn)用SolidWorks軟件,建立了機(jī)械系統(tǒng)的三維模型,完成了樣機(jī)全套工程圖樣的設(shè)計(jì)。(3)運(yùn)用ADAMS軟件,對(duì)物料提升平臺(tái)和碼垛托盤(pán)的舉升平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,驗(yàn)證了其滿(mǎn)足工況條件的運(yùn)動(dòng)特性及其工作的平順性與穩(wěn)定性,并為后續(xù)物料提升平臺(tái)的靜力分析提供邊界條件。(4)運(yùn)用ANSYS軟件,對(duì)投料系統(tǒng)的關(guān)鍵零件在工作最大負(fù)荷時(shí)進(jìn)行了有限元分析,得到了應(yīng)力應(yīng)變的最大部位和數(shù)值,并對(duì)其結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使整機(jī)重量減少854.7kg。對(duì)提升平臺(tái)進(jìn)行模態(tài)分析,得到了其固有頻率為21.04Hz,為清料機(jī)構(gòu)振動(dòng)頻率的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。課題研究的方法和結(jié)論,對(duì)糧油、食品、化工等行業(yè)研發(fā)袋裝料庫(kù)的自動(dòng)投料系統(tǒng),具有一定的理論參考意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【圖文】：

布勒(常州)等幾家企業(yè)[16]。通過(guò)對(duì)飼料加工廠(chǎng)的實(shí)地產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，尤其是飼料生產(chǎn)時(shí)原料投放的于是采用人工破袋投放的現(xiàn)狀，如下圖 1.1 所示為飼

需依次進(jìn)行破袋和清袋，，將破袋機(jī)構(gòu)和清袋機(jī)構(gòu)依次布置在平臺(tái)縱向（Z）移動(dòng)方向，平臺(tái)運(yùn)送機(jī)構(gòu)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)。物料是通過(guò)集料倉(cāng)集進(jìn)入投放區(qū)，將物料破拱機(jī)構(gòu)布置在集料倉(cāng)下方用于破拱。集袋機(jī)構(gòu)是用于將上一次已清理的空袋撥送到空袋收集區(qū)，因此將其置于平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，并隨平臺(tái)縱向移動(dòng)。將托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)與機(jī)架橫向（Y）并排布置，便于空托盤(pán)回收。將托盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)布置在機(jī)架和托盤(pán)碼垛機(jī)構(gòu)之中，便于托盤(pán)橫向輸送和碼垛。最終全自動(dòng)集成投料系統(tǒng)的整體布局如圖 2.3 所示。
【學(xué)位授予單位】：江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：S817.3

【參考文獻(xiàn)】

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