發(fā)布時(shí)間：2019-06-22 17:34

【摘要】：奶牛的體尺參數(shù)是評(píng)價(jià)奶牛成長狀況中一項(xiàng)非常重要的參數(shù),包含奶牛體高、體斜長、尻角度、乳頭長度等參數(shù),對奶牛養(yǎng)殖具有重要意義。傳統(tǒng)的奶牛體尺數(shù)據(jù)是由人工直接進(jìn)行接觸式測量獲得的,這種測量方式工作量大、測量條件相對艱苦、影響奶牛正常的生活習(xí)性。機(jī)器視覺中的視覺測量技術(shù)具有與被觀測的對象不進(jìn)行接觸、不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞現(xiàn)象、測量精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),將視覺測量技術(shù)應(yīng)用于奶牛體尺測量,把機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于奶牛畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域,加快實(shí)現(xiàn)奶牛的精細(xì)化飼喂養(yǎng)殖。本課題結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定、輪廓提取、SIFT特征點(diǎn)匹配等圖像處理技術(shù),將機(jī)器視覺應(yīng)用于奶牛體尺測量,其目的在于獲取奶牛的體尺數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)奶牛體尺的視覺測量。主要研究內(nèi)容如下:(1)對傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定進(jìn)行詳細(xì)的敘述,并建立攝像機(jī)成像模型;介紹了雙目視覺測量的原理,并對視覺測量建立了數(shù)學(xué)模型;介紹了采用平面棋盤格為標(biāo)定物的張正友標(biāo)定法,針對選取的軟件設(shè)計(jì)制作出77?的圓形標(biāo)記點(diǎn)的標(biāo)定板,通過單目和雙目的標(biāo)定試驗(yàn),得到攝像機(jī)的內(nèi)外相機(jī)參數(shù)。(2)對視覺測量系統(tǒng)進(jìn)行介紹,針對測量系統(tǒng)的需要進(jìn)行攝像機(jī)類型、鏡頭以及圖像采集卡等硬件的選型,課題選擇具有強(qiáng)大圖像處理功能的HALCON軟件,針對課題研究進(jìn)行奶牛輪廓特征的提取。(3)介紹了SIFT特征點(diǎn)匹配算法,首先通過對圖像進(jìn)行多尺度空間極值點(diǎn)的檢測,其次獲取特征關(guān)鍵點(diǎn)并對關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行精確定位分析,然后計(jì)算出關(guān)鍵點(diǎn)的主方向,最終實(shí)現(xiàn)對描述子的構(gòu)造,得到圖像特征的特征向量。其中對圖像進(jìn)行多尺度空間極值點(diǎn)的檢測和關(guān)鍵點(diǎn)的精確定位的目的在于實(shí)現(xiàn)在DOG尺度空間中提取極值點(diǎn)并進(jìn)行優(yōu)化從而獲取特征點(diǎn)。通過初步試驗(yàn)驗(yàn)證,本測量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)奶牛體尺的測量,并且具有工作穩(wěn)定、測量精度高等特點(diǎn),為進(jìn)一步深入研究奶牛的體型與體況,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化養(yǎng)殖打下了基礎(chǔ),具有很好的市場應(yīng)用前景。
[Abstract]:The body size parameters of dairy cows are a very important parameter in evaluating the growth of dairy cows, including cow body height, oblique length, rump angle, nipple length and so on, which is of great significance to cow breeding. The traditional body size data of dairy cows are obtained by manual direct contact measurement. This kind of measurement method has a large workload and relatively difficult measuring conditions, which affects the normal living habits of dairy cows. The visual measurement technology in machine vision has the advantages of not contact with the observed object, no visual fatigue phenomenon, high measurement accuracy and strong stability. The visual measurement technology is applied to the measurement of dairy cow body size, and the machine vision technology is applied to the field of dairy cattle breeding, so as to speed up the realization of fine feeding and breeding of dairy cows. Combined with camera calibration, contour extraction, SIFT feature point matching and other image processing techniques, machine vision is applied to cow body size measurement, the purpose of which is to obtain the body size data of dairy cows and realize the visual measurement of cow body size. The main research contents are as follows: (1) the traditional camera calibration is described in detail, and the camera imaging model is established; the principle of binocular vision measurement is introduced, and the mathematical model of visual measurement is established. Zhang Zhengyou calibration method, which uses plane chessboard as calibration object, is designed and made for the selected software. The calibration board of circular marking point is used to obtain the internal and external camera parameters of the camera through monocular and binocular calibration tests. (2) the visual measurement system is introduced. According to the needs of the measurement system, the camera type, lens, image acquisition card and other hardware are selected, and the HALCON software with powerful image processing function is selected. Aiming at the research of dairy cow outline feature extraction. (3) the SIFT feature point matching algorithm is introduced. Firstly, the multi-scale spatial extreme point detection of the image is carried out, then the feature key points are obtained and the key points are accurately located and analyzed, then the main direction of the key points is calculated, and finally the construction of the descriptive points is realized, and the feature vector of the image features is obtained. The purpose of detecting the extreme points and accurately locating the key points in the multi-scale space is to extract the extreme points in the DOG scale space and optimize them to obtain the feature points. The preliminary test shows that the measurement system can realize the measurement of dairy cow body size, and has the characteristics of stable work and high measurement accuracy, which lays a foundation for further study of cow body size and body condition and the realization of digital breeding, and has a good market application prospect.
【學(xué)位授予單位】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S823;S818.9

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本文編號(hào)：2504814