本文關鍵詞：設施養(yǎng)羊自動飼喂車關鍵裝置的設計研究

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【摘要】：為滿足規(guī)�；O施養(yǎng)羊的需要,本文研究設計了羊飼料飼喂車。車架作為飼喂車輛的主要承載結構,對其靜力學和動力學性能做了相關研究,并進行了結構優(yōu)化。用Pro/E建立三維模型,導入Ansys/Workbench進行有限元仿真分析,計算車架的強度、剛度和模態(tài)特性,驗證車架在承受彎曲、扭轉、彎扭組合以及由電機及結構不平衡引起的動載荷綜合作用下,其靜力學特性滿足要求。分析后對車架局部結構進行了改進,在總體質量減小的情況下,提升了整車結構的靜態(tài)和動態(tài)性能。設計完成了手動操作系統(tǒng),以PLC作為控制器,實現(xiàn)對飼喂車行走、投料、加減速、停車和倒車等控制。其中上位機監(jiān)控子系統(tǒng)主要用于參數(shù)設置和監(jiān)控車輛的運行狀態(tài),可實時顯示當前轉角、車速和投放飼料量等。對車輛轉向控制系統(tǒng)進行研究,設計模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對控制系統(tǒng)進行仿真,結果表明系統(tǒng)的響應速度和控制精度均有所提高。
【學位授予單位】：內蒙古農業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S817.3

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1 楊文君;劉生福;;模糊控制自動灌溉系統(tǒng)設計[J];灌溉排水學報;2007年S1期

2 汪小e，

本文編號：1265293