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不同法向力和紋理間距下的手指皮膚感知能力研究

發(fā)布時(shí)間:2017-08-04 03:16

  本文關(guān)鍵詞:不同法向力和紋理間距下的手指皮膚感知能力研究


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【摘要】:手指與物體表面接觸摩擦過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生壓縮、拉伸等機(jī)械變形,這一過(guò)程中包含豐富的觸覺(jué)信息,對(duì)人體感知外界環(huán)境具有重要意義.針對(duì)當(dāng)前研究中難以將摩擦信號(hào)與人體主觀感受相結(jié)合的問(wèn)題,采用UMT-II多功能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)對(duì)受試者食指部位施加不同的恒定法向載荷來(lái)模擬觸摸力,通過(guò)改變觸摸樣品的紋理間距、接觸介質(zhì)及直徑,對(duì)木棒數(shù)目做出判斷.結(jié)果表明:指尖滑過(guò)試驗(yàn)樣品時(shí)所受周期性壓力變化曲線可以反映受試者的摩擦感知狀況;隨著法向力及樣品紋理間距的增大,受試者判斷的準(zhǔn)確性逐步提高,摩擦感知能力增強(qiáng);指尖與樣品之間的潤(rùn)滑介質(zhì)減小了手指皮膚與樣品間的摩擦力,從而降低了受試者感知判斷的準(zhǔn)確性;直徑較大的一組樣品引起指尖皮膚的變形較大,受試者摩擦感知靈敏性增強(qiáng).
【作者單位】: 西南交通大學(xué)材料先進(jìn)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室摩擦學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】手指皮膚 紋理間距 觸覺(jué)感知 摩擦力 法向力
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51175440,51290291) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(SWJTU11ZT05)資助~~
【分類號(hào)】:R33
【正文快照】: 日常生活中我們無(wú)時(shí)無(wú)刻不在與外界物體摩擦接觸,觸覺(jué)感知在其中發(fā)揮著重要作用.例如,手指通過(guò)抓摸織物可對(duì)織物的表面紋理、光滑性和柔軟度等進(jìn)行判斷;盲人通過(guò)觸摸盲文凸點(diǎn)獲取知識(shí)等.從生物力學(xué)角度而言,手指部位皮膚具有復(fù)雜的生理結(jié)構(gòu)和力學(xué)特性[1-2],當(dāng)手指與外界物體接

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 吉愛(ài)紅;顏化冰;沈輝;戴振東;;正/零表面上自由運(yùn)動(dòng)的黃斑蝽三維接觸力測(cè)試[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年01期

2 周群;袁貴彬;何斌;岳繼光;;蟋蟀垂直攀登的微力測(cè)試及其動(dòng)力學(xué)研究[J];上海理工大學(xué)學(xué)報(bào);2010年02期

3 王周義;王金童;吉愛(ài)紅;戴振東;;大壁虎在天花板表面的運(yùn)動(dòng)行為與動(dòng)力學(xué)研究[J];科學(xué)通報(bào);2010年09期

4 王周義;顧文華;吳強(qiáng);吉愛(ài)紅;戴振東;;墻面及天花板上大壁虎腳趾作用力測(cè)試和腳掌形態(tài)研究[J];中國(guó)科學(xué):技術(shù)科學(xué);2011年09期

5 李龍;尹協(xié)振;;魚(yú)參科類魚(yú)尾模型的巡游推進(jìn)特性實(shí)驗(yàn)研究[J];實(shí)驗(yàn)流體力學(xué);2008年01期

6 趙林林;于敏;戴振東;;壁虎腳掌剛毛接觸力學(xué)性能試驗(yàn)研究[J];潤(rùn)滑與密封;2011年07期

7 劉軍;;新疆杏核破殼最佳截面的探討[J];工程力學(xué);2006年03期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 趙林林;于敏;戴振東;;粗糙聚氨酯表面微接觸狀態(tài)下粘著力的模擬[A];2006全國(guó)摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(三)[C];2006年

2 吉愛(ài)紅;顏化冰;沈輝;戴振東;;正/零表面上自由運(yùn)動(dòng)的黃斑蝽3維接觸力測(cè)試[A];2006全國(guó)摩擦學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(三)[C];2006年

3 戴振東;孫久榮;;壁虎運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及其運(yùn)動(dòng)仿生[A];中國(guó)動(dòng)物學(xué)會(huì)兩棲爬行動(dòng)物學(xué)分會(huì)2005年學(xué)術(shù)研討會(huì)暨會(huì)員代表大會(huì)論文集[C];2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 顧文華;大壁虎在不同傾斜表面運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試與比較分析[D];南京航空航天大學(xué);2010年

2 韓龍寶;蝗蟲(chóng)抓附及跳躍的運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試與建模分析[D];南京航空航天大學(xué);2012年

3 姚寧;樹(shù)蛙等四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

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本文編號(hào):617508

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