本文關(guān)鍵詞：基于腎上腺激素調(diào)控的IMFAC

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【摘要】：研究神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)腎上腺激素的調(diào)控性能問題,提出了一種新穎的智能無模型自適應(yīng)控制器(IMFAC),并給出了控制參數(shù)的調(diào)整方法。智能控制器有兩級控制體系結(jié)構(gòu),一級控制器依據(jù)腎上腺素分泌規(guī)律,根據(jù)實時控制偏差動態(tài)調(diào)整二級控制器的控制參數(shù),二級控制器采用無模型自適應(yīng)控制器(MFAC),從而提高了MFAC的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性。仿真結(jié)果表明:相對于PID控制器,IMFAC控制器具有較好的快速調(diào)節(jié)能力和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;數(shù)字化紡織服裝技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點項目(61134009) 長江學(xué)者和創(chuàng)新團隊發(fā)展計劃(IRT1220) 上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人計劃項目(11XD1400100) 上海領(lǐng)軍人才專項資金 上海市科學(xué)技術(shù)委員會重點基礎(chǔ)研究項目(13JC1407500,11JC1400200) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助
【分類號】：R335;TP273
【正文快照】： 1引言無模型自適應(yīng)控制[1](Model Free Adaptive Control,MFAC)是在受控系統(tǒng)當(dāng)前工作點處用一個等價的動態(tài)線性化模型來代替一般離散時間非線性系統(tǒng),并僅用被控對象的輸入輸出數(shù)據(jù)來在線估計動態(tài)線性化模型中的偽偏導(dǎo)數(shù),進而實現(xiàn)無模型自適應(yīng)控制。無模型自適應(yīng)控制兼顧了受

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本文編號：1287019