本文關(guān)鍵詞：基于腎上腺激素調(diào)控的IMFAC

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【摘要】：研究神經(jīng)內(nèi)分泌系統(tǒng)腎上腺激素的調(diào)控性能問(wèn)題,提出了一種新穎的智能無(wú)模型自適應(yīng)控制器(IMFAC),并給出了控制參數(shù)的調(diào)整方法。智能控制器有兩級(jí)控制體系結(jié)構(gòu),一級(jí)控制器依據(jù)腎上腺素分泌規(guī)律,根據(jù)實(shí)時(shí)控制偏差動(dòng)態(tài)調(diào)整二級(jí)控制器的控制參數(shù),二級(jí)控制器采用無(wú)模型自適應(yīng)控制器(MFAC),從而提高了MFAC的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性。仿真結(jié)果表明:相對(duì)于PID控制器,IMFAC控制器具有較好的快速調(diào)節(jié)能力和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;數(shù)字化紡織服裝技術(shù)教育部工程研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61134009) 長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃(IRT1220) 上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人計(jì)劃項(xiàng)目(11XD1400100) 上海領(lǐng)軍人才專項(xiàng)資金 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(13JC1407500,11JC1400200) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助
【分類號(hào)】：R335;TP273
【正文快照】： 1引言無(wú)模型自適應(yīng)控制[1](Model Free Adaptive Control,MFAC)是在受控系統(tǒng)當(dāng)前工作點(diǎn)處用一個(gè)等價(jià)的動(dòng)態(tài)線性化模型來(lái)代替一般離散時(shí)間非線性系統(tǒng),并僅用被控對(duì)象的輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)在線估計(jì)動(dòng)態(tài)線性化模型中的偽偏導(dǎo)數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)模型自適應(yīng)控制。無(wú)模型自適應(yīng)控制兼顧了受

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本文編號(hào)：1287019