本文關(guān)鍵詞：三維人體動(dòng)作分析及其在智能舞蹈教學(xué)系統(tǒng)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《復(fù)旦大學(xué)》 2013年

非線性系統(tǒng)隨機(jī)自適應(yīng)漸近穩(wěn)定的理論和應(yīng)用

祁慶  

【摘要】：本文主要討論動(dòng)力系統(tǒng)的自適應(yīng)隨機(jī)控制,建立實(shí)現(xiàn)一類動(dòng)力系統(tǒng)在概率1意義下隨機(jī)自適應(yīng)穩(wěn)定控制的基本理論,進(jìn)而推廣到隨機(jī)自適應(yīng)耦合系統(tǒng)的同步問題中,并給出了相關(guān)理論和數(shù)值結(jié)果. 第一章,主要介紹一下本論文所涉及的理論知識(shí)的背景,意義以及國(guó)內(nèi)外的研究狀況,并回顧了確定性動(dòng)力系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、隨機(jī)過程基礎(chǔ)理論等. 第二章,討論一類在純乘性噪聲干擾下方程的自適應(yīng)控制問題.對(duì)于確定性系統(tǒng),在右端項(xiàng)中加入自適應(yīng)隨機(jī)干擾項(xiàng),嚴(yán)格證明了在系統(tǒng)本身滿足一定條件下,受自適應(yīng)噪音干擾控制的系統(tǒng)能在概率1意義下達(dá)到漸近穩(wěn)定. 第三章,在第二章理論工作的基礎(chǔ)上,討論一組非線性系統(tǒng)在純?cè)肼曬詈舷碌淖赃m應(yīng)同步問題.具體地,在原確定性的動(dòng)力系統(tǒng)中,由于某些動(dòng)力系統(tǒng)的混沌性,希望通過在一個(gè)系統(tǒng)中添加帶另一個(gè)系統(tǒng)反饋的自適應(yīng)隨機(jī)耦合項(xiàng),使耦合后的兩個(gè)系統(tǒng)能夠隨著時(shí)間演化逐漸達(dá)到概率1意義下的同步.

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：復(fù)旦大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：O211.6
【目錄】：

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