本文關(guān)鍵詞：全數(shù)字化織物槍刺植絨機(jī)器人控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人民生活水平的提高和技術(shù)的發(fā)展，地毯廣泛應(yīng)用于住宅、賓館、體育館、展覽廳、車(chē)輛、船舶、飛機(jī)等場(chǎng)所，其不僅有御寒保溫，防濕舒適的作用，還有減少噪聲、隔熱和裝飾效果。素有“軟黃金”之稱(chēng)的手工地毯不僅結(jié)構(gòu)緊密、圖案靈活多樣，還能將幾十種顏色和諧的糅合在一起，具有強(qiáng)烈的立體感。但由于勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)周期長(zhǎng)等原因使其制作成本高，市場(chǎng)占有率低，僅占世界地毯消費(fèi)總量的1%。 針對(duì)以上情況，本課題應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和全數(shù)字化控制技術(shù)，研制了全數(shù)字化織物槍刺植絨機(jī)器人，對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)的植絨圖案進(jìn)行解析處理并生成數(shù)字控制代碼，并自動(dòng)控制植絨機(jī)器人動(dòng)作以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工作業(yè)。 本論文重點(diǎn)研究了全數(shù)字化織物槍刺植絨機(jī)器人控制系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容和成果包括： （1）通過(guò)分析傳統(tǒng)手工地毯生產(chǎn)時(shí)電動(dòng)織槍植絨的工作原理，設(shè)計(jì)了全數(shù)字化織物槍刺植絨機(jī)器人機(jī)電和軟件控制系統(tǒng)架構(gòu)。 （2）針對(duì)織物槍刺植絨生產(chǎn)工藝要求，研制了以工業(yè)計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的織物槍刺植絨專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)，研究了四軸聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)了植絨槍頭的定位、速度等精確控制，滿(mǎn)足了針距、行距等關(guān)鍵工藝要求。 （3）針對(duì)可能發(fā)生的斷電、驅(qū)動(dòng)器故障、紗線(xiàn)斷線(xiàn)等異常情況，研究并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與故障處理方法，以提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 （4）以企業(yè)實(shí)際需求為應(yīng)用實(shí)例，，進(jìn)行了全數(shù)字化織物槍刺植絨機(jī)器人工程驗(yàn)證，與傳統(tǒng)手工生產(chǎn)相比，槍刺植絨機(jī)加工的地毯密度更加均勻，表面質(zhì)量更高，顯著提高了生產(chǎn)效率。
【關(guān)鍵詞】：手工地毯 槍刺植絨 運(yùn)動(dòng)控制 斷線(xiàn)檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TS103.7;TP242
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題背景及意義10-12
• 1.1.1 課題背景10-11
• 1.1.2 課題意義11-12
• 1.2 地毯織造裝備及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 地毯織造裝備國(guó)外研究現(xiàn)狀12
• 1.2.2 地毯織造裝備國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.3 關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀13-15
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排15-18
• 第2章 全數(shù)字化槍刺植絨機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)18-28
• 2.1 全數(shù)字化槍刺植絨機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)18-22
• 2.1.1 織槍18-19
• 2.1.2 槍刺植絨機(jī)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)19-22
• 2.2 全數(shù)字化槍刺植絨機(jī)電氣控制結(jié)構(gòu)22-26
• 2.2.1 電氣控制總結(jié)構(gòu)22-23
• 2.2.2 運(yùn)動(dòng)控制模塊23-26
• 2.3 全數(shù)字化織物植絨機(jī)器人軟件架構(gòu)26
• 2.4 本章小結(jié)26-28
• 第3章 槍刺植絨控制軟件開(kāi)發(fā)28-46
• 3.1 Galil 運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)介28
• 3.2 Galil 卡與計(jì)算機(jī)控制核心通訊28-30
• 3.2.1 GalilTools 工具軟件28-29
• 3.2.2 Galil 卡與計(jì)算機(jī)通訊方式29-30
• 3.3 連續(xù)軌跡拆分30-32
• 3.3.1 軌跡拆分流程31-32
• 3.3.2 數(shù)控加工代碼32
• 3.4 槍刺植絨運(yùn)動(dòng)控制方案32-41
• 3.4.1 控制方案需求分析32-33
• 3.4.2 全數(shù)字化槍刺植絨機(jī)坐標(biāo)系33-34
• 3.4.3 Galil 運(yùn)動(dòng)控制卡矢量插補(bǔ)方法34-36
• 3.4.4 四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制方案36-41
• 3.5 速度自適應(yīng)控制41-44
• 3.5.1 初始速度與最大速度設(shè)定41-42
• 3.5.2 拐點(diǎn)速度處理42-44
• 3.6 本章小結(jié)44-46
• 第4章 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控方法研究46-54
• 4.1 系統(tǒng)可靠性與故障46-47
• 4.1.1 系統(tǒng)可靠性46
• 4.1.2 系統(tǒng)故障診段的重要性46-47
• 4.2 斷電監(jiān)測(cè)與處理方法47-48
• 4.2.1 斷電監(jiān)測(cè)需求分析47
• 4.2.2 斷電檢測(cè)47-48
• 4.3 驅(qū)動(dòng)器過(guò)載保護(hù)48-51
• 4.3.1 過(guò)載保護(hù)的必要性48
• 4.3.2 過(guò)載保護(hù)方法48-51
• 4.4 紗線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控51-53
• 4.4.1 功能需求分析51-52
• 4.4.2 常見(jiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)原理52
• 4.4.3 紗線(xiàn)監(jiān)控整體方案設(shè)計(jì)52-53
• 4.5 本章小結(jié)53-54
• 第5章 工程驗(yàn)證54-62
• 5.1 槍刺植絨圖案解析仿真軟件54-55
• 5.2 槍刺植絨控制系統(tǒng)軟件55-58
• 5.3 加工實(shí)驗(yàn)58-60
• 5.4 槍刺地毯自動(dòng)植絨 CAM 系統(tǒng)的應(yīng)用分析60-62
• 第6章 總結(jié)與展望62-64
• 6.1 工作總結(jié)62
• 6.2 展望62-64
• 參考文獻(xiàn)64-66
• 致謝66

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本文編號(hào)：319393