本文關鍵詞：無人直升機低空數(shù)字攝影與影像測量技術，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

無人直升機低空數(shù)字攝影與影像測量技術

Technique of Low Aerial Photography and Photogrammetry System by Unmanned Helicopter

[1] [2] [3] [4] [5]

WU Yun-dong, ZHANG Qiang, WANG Hui, MA Yong-zheng, GUO Jin-hua （ 1. Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450052, China; 2. 72946

[1]信息工程大學測繪學院,河南鄭州450052; [2]72946部隊,山東淄博255000; [3]河北省第三測繪院,河北石家莊050031

文章摘要：研究和建立了一套無人直升機低空數(shù)字攝影與影像測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以無人直升機為飛行平臺，以數(shù)字相機為傳感器，，直接獲取高分辨率數(shù)字影像，具有垂直升降、低空作業(yè)、自主飛行等特點。詳細介紹了該系統(tǒng)的工作原理，總結了航空攝影關鍵參數(shù)的設計方法，同時，提出了視距網(wǎng)格的飛行模式，增強了系統(tǒng)安全性；利用試驗場相機檢定的技術，實現(xiàn)了非量測數(shù)字相機在攝影測量中的應用。最后介紹了該系統(tǒng)在15km^2大比例尺測繪工程中的應用情況以及綜合精度檢測結果。

Abstr：This paper studied and founded a low aerial photography and photogrammetry system by unmanned helicopter. By using unmanned helicopter remote sensing platform and a digital camera, the high-resolution digital photography could be captured directly. The advantages of this system were summarized as follows： vertical take-off and landing, low altitude flying, fully autonomous flight control. In this paper, we introduced the system＇ s principle and summarized the method of designing the aerial photography＇ s key parameters. At the same time, we put forward the flying model of sight-range grid. Thus, it could enhance the system＇ s security. By using the technique of camera calibration in experiment felid, we realized the photogrammetry application with non-surveying digital camera. Finally, the paper introduced the application and precious checking results by making this system applied in the 15 km^2 fields of a largescale survey and mapping.

文章關鍵詞：

Keyword：:unmanned rotorcraft system aerial photography large-scale map photogrammetry

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課題項目：江蘇省普通高校高新技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目（JHB05-36）.致謝 本次無人直升機航空攝影與影像測量系統(tǒng)的工程應用試驗,得到了中國測繪研究院劉先林院士和駐馬店市高新區(qū)管委會的大力支持和幫助,特致感謝!

作者信息：會員可見

  本文關鍵詞：無人直升機低空數(shù)字攝影與影像測量技術，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。