本文關(guān)鍵詞：三相機立體工業(yè)攝影測量系統(tǒng)中相機標(biāo)定技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《解放軍信息工程大學(xué)》 2012年

三相機立體工業(yè)攝影測量系統(tǒng)中相機標(biāo)定技術(shù)研究

范亞兵  

【摘要】：本文主要對三相機立體工業(yè)攝影測量系統(tǒng)中相機標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，論文主要工作與取得的成果如下： 1、將四元數(shù)應(yīng)用在相機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定中很好地解決了初值問題，并設(shè)計了基于四元數(shù)的光束法相機自標(biāo)定算法來標(biāo)定相機內(nèi)部參數(shù)，試驗結(jié)果表明該算法有效消除歐拉角方程的多值性和奇異性，避免迭代解算過程中對初始值尤其是角元素初始值過度依賴性問題。 2、通過研究和試驗發(fā)現(xiàn)安裝紅光濾光片的相機對其內(nèi)部參數(shù)存在較大影響，本文分析其對相機成像的影響，將其影響歸算為光學(xué)畸變，并采用自檢校光束法平差對其進(jìn)行標(biāo)定，試驗結(jié)果表明該方法是可行的。 3、研制出一個二維平面標(biāo)定板，提出并采用基于小尺寸平面標(biāo)定板移動多個位置建立大尺寸虛擬三維控制點集的標(biāo)定場，解決三相機立體攝影測量系統(tǒng)外部參數(shù)的現(xiàn)場標(biāo)定結(jié)果不穩(wěn)定的問題。 4、設(shè)計并采用了基于共面條件約束的三相機外部參數(shù)標(biāo)定新方法來現(xiàn)場標(biāo)定三相機立體攝影測量系統(tǒng)的外部參數(shù)，試驗結(jié)果表明該算法的正確性和可行性；對一些測量精度要求不高的場合提出了一種三相機外部參數(shù)快速標(biāo)定方法。 5、論文設(shè)計并編寫了三相機外部參數(shù)標(biāo)定軟件模塊，并將其封裝、內(nèi)嵌在三相機立體工業(yè)攝影測量系統(tǒng)軟件中。 6、介紹了三相機立體工業(yè)攝影測量系統(tǒng)中相機標(biāo)定技術(shù)在大型高溫鍛件熱態(tài)在位測量中的應(yīng)用情況，現(xiàn)場試驗結(jié)果表明本文研究的內(nèi)容和標(biāo)定軟件在整個系統(tǒng)中應(yīng)用的可靠性和可行性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：解放軍信息工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

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