本文關(guān)鍵詞：低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué) 碩士學(xué)位論文 低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 姓名：張強(qiáng) 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專(zhuān)業(yè)：攝影測(cè)量與遙感 指導(dǎo)教師：吳云東 座機(jī)電話號(hào)碼 信息工程大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 一百多年歷史的航空攝影測(cè)量和五十多年歷史的航天攝影測(cè)量，構(gòu)成了傳統(tǒng)的航空、 航天攝影測(cè)量技術(shù)體系。傳統(tǒng)的航空、航天攝影測(cè)量技術(shù)已經(jīng)非常成熟，，在國(guó)家基本比例 尺地形圖測(cè)繪中發(fā)揮著獨(dú)一無(wú)二的作用；但面對(duì)小區(qū)域、大比例尺成圖任務(wù)時(shí)，雙雙陷入 無(wú)能為力的尷尬局面。 當(dāng)前，幾乎全部攝影測(cè)量單位都是處于有“測(cè)量”而無(wú)“攝影”的狀態(tài)。這種航空攝 影與影像測(cè)量分離的現(xiàn)狀，在技術(shù)發(fā)展的初期是必然的，也是合理的。然而，長(zhǎng)期分離狀 態(tài)，勢(shì)必造成成圖周期長(zhǎng)、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。因此，為實(shí)現(xiàn)“攝影”與“測(cè)量”的統(tǒng)一 做點(diǎn)工作，是本文研究的初衷。 本文結(jié)合江蘇省普通高校高新技術(shù)項(xiàng)目“低空無(wú)人機(jī)遙感產(chǎn)業(yè)化試驗(yàn)及其應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi) 發(fā) J耶05―36 ”的研制工作，對(duì)低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，論 文的主要工作如下： 1、在分析低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，對(duì)航空攝影的關(guān)鍵參數(shù)和作 業(yè)模式進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 2、利用GPS0EM板、固態(tài)磁阻傳感器和傾斜傳感器，集成了一套能夠滿足無(wú)人直升 機(jī)航空攝影導(dǎo)航要求的輕便的定位定姿系統(tǒng)。同時(shí)，該系統(tǒng)也為攝影測(cè)量中大角度解算問(wèn) 題提供了較好的初值。 3、在分析和總結(jié)了航跡規(guī)劃原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套低功耗的通訊鏈路系 統(tǒng)和基于PDA的航跡規(guī)劃軟件。 4、重點(diǎn)研究了非量測(cè)型數(shù)字相機(jī)檢定技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)高精度自動(dòng)量測(cè)的基礎(chǔ)上，

  本文關(guān)鍵詞：低空無(wú)人直升機(jī)航空攝影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。