本文關(guān)鍵詞：理論力學(xué)課程，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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資料介紹

四大力學(xué)之首，牛頓力學(xué)的精髓，個(gè)人的最愛，盡管現(xiàn)在用處已經(jīng)不大啦o(∩_∩)o...
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力學(xué)是最古老的科學(xué)之一，它是社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)踐長(zhǎng)期發(fā)展的結(jié)果。隨著古代建筑技術(shù)的發(fā)展，簡(jiǎn)單機(jī)械的應(yīng)用，靜力學(xué)逐漸發(fā)展完善。公元前5～前 4世紀(jì)，在中國(guó)的《墨經(jīng)》中已有關(guān)于水力學(xué)的敘述。古希臘的數(shù)學(xué)家阿基米德（公元前 3世紀(jì)）提出了杠桿平衡公式（限于平行力）及重心公式，奠定了靜力學(xué)基礎(chǔ)。荷蘭學(xué)者S.斯蒂文（16世紀(jì)）解決了非平行力情況下的杠桿問題，發(fā)現(xiàn)了力的平行四邊形法則。他還提出了著名的“黃金定則”，是虛位移原理的萌芽。這一原理的現(xiàn)代提法是瑞士學(xué)者約翰第一·伯努利于1717年提出的。
　　動(dòng)力學(xué)的科學(xué)基礎(chǔ)以及整個(gè)力學(xué)的奠定時(shí)期在17世紀(jì)。意大利物理學(xué)家伽利略創(chuàng)立了慣性定律，首次提出了加速度的概念。他應(yīng)用了運(yùn)動(dòng)的合成原理，與靜力學(xué)中力的平行四邊形法則相對(duì)應(yīng)，并把力學(xué)建立在科學(xué)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上。英國(guó)物理學(xué)家牛頓推廣了力的概念，引入了質(zhì)量的概念，總結(jié)出了機(jī)械運(yùn)動(dòng)的三定律(1687年)，奠定了經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)。他發(fā)現(xiàn)的萬有引力定律，是天體力學(xué)的基礎(chǔ)。以牛頓和德國(guó)人G.W.萊布尼茲所發(fā)明的微積分為工具，瑞士數(shù)學(xué)家L.歐拉系統(tǒng)地研究了質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題，并奠定了剛體力學(xué)的基礎(chǔ)。
　　理論力學(xué)課程內(nèi)容：
　　靜力學(xué) 基本公理，約束與約束力，，平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡，物體系的平衡，平面簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力計(jì)算方法，靜定與超靜定的概念，空間力系的簡(jiǎn)化與平衡，滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦。
　　運(yùn)動(dòng)學(xué) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成，科氏加速度，剛體平面運(yùn)動(dòng)的速度分析方法，剛體平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析方法。
　　動(dòng)力學(xué) 基本概念，動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，剛體對(duì)于定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理，剛體對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理，剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程，動(dòng)能、勢(shì)能、動(dòng)能定理，達(dá)朗貝爾原理，虛位移原理及其在靜力分析中的應(yīng)用。單自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程與振動(dòng)特征量。

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