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Google那個Atlas機器人,是如何一步一步進化到現(xiàn)在逆天的樣子?

發(fā)布時間:2016-03-12 17:53

【編者按】本文作者@沐陽浸月,中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)國家重點實驗室研究生,主攻機器人與人工智能。

截止目前,,Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個大的版本更新。第一階段,也就是Atlas的第一版階段,主要的任務(wù)便是如何能像小孩子一樣能夠穩(wěn)定的走路。

Atlas機器人是基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機器人,它有四個液壓驅(qū)動的四肢。Atlas機器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,藍光LED照明。Atlas機器人配備了兩個視覺系統(tǒng)——一個激光測距儀和一個立體照相機,由一個機載電腦控制。它的手具有精細動作技能的能力。它的四肢共擁有28度的自由度。

這版Atlas最顯著變化是電源和泵。

這次和上次一樣,DARPA仍然為挑戰(zhàn)賽的贏家設(shè)置了豐厚的獎品:第一名2,000,000刀,第二名1,000,000刀,第三名500,000刀。

除了視頻和這段話,波士頓動力并沒有公布太多的技術(shù)細節(jié)和文檔,IEEE Spectrum的記者也在電話聯(lián)系他們想爭取到更多的信息。所以我們只能從目前已知的一些資料得出一些信息。

在視頻的末尾,Atlas推開玻璃門揚長而去的背影,讓我不禁想起了侏羅紀公園里面迅猛龍學習開門的場景,真是細思極恐啊。

Google那個Atlas機器人,是如何一步一步進化到現(xiàn)在逆天的樣子?

(來自侏羅紀公園劇照)

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