Google那個Atlas機(jī)器人,是如何一步一步進(jìn)化到現(xiàn)在逆天的樣子?
【編者按】本文作者@沐陽浸月,中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究生,主攻機(jī)器人與人工智能。
截止目前,,Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個大的版本更新。第一階段,也就是Atlas的第一版階段,主要的任務(wù)便是如何能像小孩子一樣能夠穩(wěn)定的走路。
Atlas機(jī)器人是基于波士頓動力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人,它有四個液壓驅(qū)動的四肢。Atlas機(jī)器人由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達(dá)150公斤,藍(lán)光LED照明。Atlas機(jī)器人配備了兩個視覺系統(tǒng)——一個激光測距儀和一個立體照相機(jī),由一個機(jī)載電腦控制。它的手具有精細(xì)動作技能的能力。它的四肢共擁有28度的自由度。
這版Atlas最顯著變化是電源和泵。
這次和上次一樣,DARPA仍然為挑戰(zhàn)賽的贏家設(shè)置了豐厚的獎品:第一名2,000,000刀,第二名1,000,000刀,第三名500,000刀。
除了視頻和這段話,波士頓動力并沒有公布太多的技術(shù)細(xì)節(jié)和文檔,IEEE Spectrum的記者也在電話聯(lián)系他們想爭取到更多的信息。所以我們只能從目前已知的一些資料得出一些信息。
在視頻的末尾,Atlas推開玻璃門揚(yáng)長而去的背影,讓我不禁想起了侏羅紀(jì)公園里面迅猛龍學(xué)習(xí)開門的場景,真是細(xì)思極恐啊。
(來自侏羅紀(jì)公園劇照)
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