隨著我國(guó)道路交通事業(yè)發(fā)展迅猛，，汽車保有量已超過(guò)1.5億輛，并且保持繼續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。道路交通運(yùn)輸?shù)呐畈l(fā)展為我國(guó)的運(yùn)輸事業(yè)提供了強(qiáng)有力的支 撐，但同時(shí)也帶來(lái)了巨大的交通安全隱患。道路交通事故已成為各種事故之首，是建立交通運(yùn)輸安全可持續(xù)發(fā)展的交通體系的重大阻礙。因此，通過(guò)技術(shù)手段建立道 路交通安全保障系統(tǒng)以減少交通事故是當(dāng)務(wù)之急。

　　視覺(jué)是人類觀察世界、認(rèn)識(shí)世界的重要功能手段,人類從外界獲得的信息約有75%來(lái)自視覺(jué)系統(tǒng),特別是駕駛員駕駛需要的信息90%來(lái)自視覺(jué)。在目前汽車輔助駕駛所采用的環(huán)境感知手段中，視覺(jué)傳感器比超聲、激光雷達(dá)等可獲得更高、更精確、更豐富的道路結(jié)構(gòu)環(huán)境信息。

　　在汽車的自動(dòng)駕駛方面，一個(gè)前提性的問(wèn)題就是路況識(shí)別和車輛、障礙物的距離、速度檢測(cè)，解決了這個(gè)問(wèn)題才可能去控制汽車的駕駛。以下將重點(diǎn)圍繞這三方面進(jìn)行分析。

　　當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)主要用于路徑的識(shí)別與跟蹤。與其它傳感器相比,機(jī)器視覺(jué)具有檢測(cè)信息量豐富、無(wú)接觸測(cè)量和能實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境三維建模等優(yōu)點(diǎn)，但數(shù)據(jù)處理量極大,存在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 和穩(wěn)定性問(wèn)題，要靠開(kāi)發(fā)高性能的計(jì)算機(jī)硬件，研究新算法來(lái)解決。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,三維重建道路環(huán)境為車輛高速智能駕駛提供強(qiáng)大的 信息,在不遠(yuǎn)的將來(lái)具有現(xiàn)實(shí)可行性。

　　機(jī)器視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)主要是擔(dān)負(fù)著障礙物檢測(cè)識(shí)別、交通信號(hào)檢測(cè)識(shí)別、交通圖案識(shí)別檢測(cè)、公路邊緣 識(shí)別檢測(cè)、彎道弧度識(shí)別檢測(cè)和前方車輛距離速度檢測(cè)和路面坑洼坡度識(shí)別檢測(cè)這些主要信息的提取，在這些信息數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行道路環(huán)境的三維重建。將處理得 到的道路環(huán)境信息和輔助系統(tǒng)的多傳感器的信息進(jìn)行融合，結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)模型和車輛行駛狀態(tài)參數(shù)，由車輛行為決策調(diào)度系統(tǒng)做出合理的決策調(diào)度，然后由路徑規(guī) 劃系統(tǒng)生成合理的路徑規(guī)劃和車輛控制命令，對(duì)汽車進(jìn)行控制。

　　另外，能否安全準(zhǔn)確的識(shí)別檢測(cè)出前方汽車、障礙物對(duì)汽車智能駕駛也是十分關(guān) 鍵的。不僅要識(shí)別出前方汽車、障礙物，而且要檢測(cè)出它們的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向和離本車的距離，要能依據(jù)連續(xù)幾次測(cè)定的它們離本車的距離和運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方 向預(yù)測(cè)出它們的可能運(yùn)動(dòng)軌跡，為本車超車、減速、規(guī)避障礙物、降低危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)。

　　近年來(lái)，隨著人們對(duì)道路交通安全性要求的提高,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用在汽車安全輔助駕駛上已得到廣泛關(guān)注，維視圖像作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)提供商，具備多年與高校研究所合作開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其軟硬件也在機(jī)器視覺(jué)駕駛輔助系統(tǒng)方面獲得大量成功應(yīng)用案例。