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自動控制理論ppt_自動控制理論論文關(guān)于自動控制論文.doc 下載(其他教育資源

發(fā)布時間:2016-09-22 09:12

  本文關(guān)鍵詞:自動控制理論論文,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


自動控制理論論文關(guān)于自動控制論文 理論與實踐相結(jié)合在“自動控制原理”課程中的新探索  摘要:針對高校工科專業(yè)課程存在的一些教學(xué)問題,提出一些理論與實踐相結(jié)合的看法和對策,以解決其中的一些矛盾。首先,對工科的專業(yè)課程教學(xué)特點進(jìn)行了總體分析,其次,提出幾個主要的解決方向,并用具體的專業(yè)課程為例加以說明,給出應(yīng)對的方法。最后,對全文進(jìn)行了總述。   關(guān)鍵詞:實踐教學(xué);專業(yè)課程;自動控制原理   作者簡介:張敏(1980-),女,江蘇揚(yáng)州人,南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院,講師,工學(xué)博士,主要研究方向:復(fù)雜系統(tǒng)智能自適應(yīng)控制。(江蘇 南京 210044)   高等學(xué)校的工科專業(yè)課程的教學(xué)一直力求理論與實踐相結(jié)合,力求讓學(xué)生掌握扎實的理論基礎(chǔ)的同時,獲得一定的實踐動手能力和工程應(yīng)用認(rèn)識。這是目前高等工科院校在專業(yè)教學(xué)中的共識和目標(biāo),是專業(yè)課程設(shè)置和安排的指導(dǎo)思想。理論和實踐應(yīng)具有同等的地位,兩者相互聯(lián)系,密不可分,在教學(xué)中忽略任何一面都是不合理,不成功的。但是,如何正確的看待理論和實踐在教學(xué)中的地位,怎樣合理安排兩者的關(guān)系,并以較好的方式進(jìn)行表現(xiàn),以及把握和實現(xiàn)二者結(jié)合的難點體現(xiàn)在何處?這些問題是需要教師長期深入的研究,在教學(xué)過程中不斷實驗,積累經(jīng)驗,才能逐漸摸索出行之有效的解決之道。但殊途同歸,各種解決的方案必然在實質(zhì)上具有同一性,具有一些共同的特征和規(guī)律。本文以教學(xué)實踐為基礎(chǔ),對以上問題進(jìn)行了一些思考。   理論和實踐在高校工科專業(yè)教學(xué)中應(yīng)具有同等的地位。古人云“格物致知”,而后“治國平天下”,“格物致知”即是說學(xué)習(xí)理論,“治國平天下”即是實踐活動,掌握理論知識的目的就是為了從事生產(chǎn)實踐,因此,如果在教學(xué)中一味的強(qiáng)調(diào)理論學(xué)習(xí),而不去引導(dǎo)學(xué)生如何應(yīng)用,讓學(xué)生對專業(yè)課的認(rèn)識僅止于一堆公式、定理和數(shù)學(xué)推導(dǎo),卻不懂得在實際中有什么作用和怎么用,這樣,即使學(xué)生能夠掌握這些書本上的理論,但仍不能領(lǐng)悟這門學(xué)科的真諦,無法真正體會學(xué)習(xí)的真正目的,甚至?xí)a(chǎn)生覺得學(xué)習(xí)無用的觀點,以致失去學(xué)習(xí)樂趣,不重視專業(yè)課程的學(xué)習(xí),專業(yè)基礎(chǔ)不扎實,造成惡性循環(huán)。教學(xué)的目的是授之以“漁”,因此最重要的是讓學(xué)生掌握這門專業(yè)技能,而不僅僅是簡單的教給他們理論知識。我國高校由于歷史背景的不同和發(fā)展水平的高低,專業(yè)課的教學(xué)理念也有一定的差異,大致可分為四種類型,第一類是技術(shù)教學(xué)型大學(xué),以職業(yè)技術(shù)學(xué)院為代表,主要培養(yǎng)在第一線工作的高級技術(shù)人才;第二類是教學(xué)型的大學(xué),以培養(yǎng)本科生為根本任務(wù)的高校為代表,其中許多是近幾年從?茖W(xué)校升格為普通本科院校;第三類是教學(xué)科研型大學(xué)或稱應(yīng)用型大學(xué),主要培養(yǎng)應(yīng)用技術(shù)的高層次開發(fā)人才;第四類是研究型大學(xué),以研究生教育為主,是精英教育,科學(xué)家、社會活動家、各類高層次專家等將從這類學(xué)校走出來。因此,不同類型的大學(xué)中,教學(xué)中的理論和實踐的比重和要求也就不同了。技術(shù)教學(xué)型和教學(xué)型大學(xué)中更注重實踐環(huán)節(jié),研究型大學(xué)則更注重對理論的深刻理解。而應(yīng)用型大學(xué)對二者均有要求,必須適度把握,不僅僅是簡單的對等處理,應(yīng)根據(jù)專業(yè)課特點,對教學(xué)做整體規(guī)劃。以自動化專業(yè)的“自動控制原理”為例,這是一門理論性較強(qiáng)的課程,但是廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐,鑒于課時的限制,這門課程基本以理論教學(xué)為主,很多原理方法抽象晦澀,學(xué)生往往會覺得學(xué)習(xí)枯燥,難以理解;同時,實驗課時較少,學(xué)生在實驗過程中不能很快地消化所學(xué)的課堂知識,從而不能取得很好的學(xué)習(xí)效果,有的學(xué)生甚至學(xué)習(xí)完成后也沒能理解控制原理的實質(zhì)和用處。因此,對于這門重要的專業(yè)核心課程,應(yīng)針對其工科背景和課程特點,增強(qiáng)理論同實踐的結(jié)合,通過工程實際的分析,更為直觀和深入淺出的講解理論知識,以便使初學(xué)者較為輕松的入門。筆者通過自身的專業(yè)研究和教學(xué)實踐,以“自動控制原理”課程為例,提出幾點理論與實踐結(jié)合的具體構(gòu)想。   一、夯實基礎(chǔ),提高學(xué)習(xí)效率   “自動控制原理”對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高,需要學(xué)生較好的掌握多門前期課程,包括“高等數(shù)學(xué)”、“電路分析基礎(chǔ)”、“復(fù)變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等。這些前期的基礎(chǔ)課程掌握的好壞直接影響學(xué)生學(xué)習(xí)的進(jìn)度及積極性;A(chǔ)薄弱的學(xué)生,往往在課程學(xué)習(xí)過程中遇到相關(guān)的理論推導(dǎo),不能很好的理解,導(dǎo)致學(xué)習(xí)過程的中斷,如果不能及時復(fù)習(xí),就會導(dǎo)致學(xué)習(xí)的落后。反之,對于有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的學(xué)生,在本課程學(xué)習(xí)中就能更加明白各種理論和方法的由來,加深理解,從而能夠靈活應(yīng)用,認(rèn)識專業(yè)的特點和真諦?梢,在學(xué)習(xí)本課程時,必須要夯實基礎(chǔ),掃除學(xué)習(xí)障礙。具體的方式,可采用在課程教學(xué)過程中,特別是講解重點內(nèi)容之前,列出相關(guān)的前期數(shù)學(xué)知識,要求學(xué)生進(jìn)行溫習(xí),并進(jìn)行思考。這樣,既可以讓學(xué)生更順暢的學(xué)習(xí),又能幫助他們明白以前所學(xué)的數(shù)學(xué)知識的用處,即通過專業(yè)課程,使得學(xué)生將數(shù)學(xué)上的理論知識結(jié)合到工科的專業(yè)課程實踐中,提高思維水平,拓寬視野。   二、強(qiáng)化實例,深入淺出理解知識點   工科的專業(yè)課程最鮮明的特點是其應(yīng)用性,課程中的各種理論和方法都是具有工程應(yīng)用背景,已經(jīng)廣泛使用或有廣闊的應(yīng)用前景。因此,在教學(xué)過程中必須加入大量的實例講解,以生動直觀地顯示各類理論和方法在實際工業(yè)系統(tǒng)中的具體應(yīng)用過程,從而能夠讓學(xué)生不僅學(xué)懂理論上的知識,還能夠知道如何應(yīng)用;同時,能夠加深對知識的理解,這樣就避免了單純學(xué)習(xí)理論知識時,學(xué)生感覺抽象晦澀。通過實例的分析,循序漸進(jìn)引導(dǎo)學(xué)生思考,深入淺出地講解知識點,激發(fā)學(xué)生的主觀能動性,主動積極尋求解決問題的方法,并在此過程中逐漸領(lǐng)悟理論知識。例如,在講解“自動控制原理”的時域分析方法時,部分學(xué)生對于性能指標(biāo)沒有感性的認(rèn)識,不能理解其對系統(tǒng)分析和設(shè)計的重要意義,針對這種情況,舉出大家熟知的“哈勃望遠(yuǎn)鏡”作為教學(xué)實例,對其指向系統(tǒng)進(jìn)行性能分析和設(shè)計,引導(dǎo)學(xué)生利用已學(xué)的知識,從建立系統(tǒng)模型開始,逐步按照課堂所講的方法推導(dǎo)和計算,通過靈活運(yùn)用性能指標(biāo)的計算公式,得到理想的參數(shù)值,以此確定其中的放大器增益。通過這一計算過程,學(xué)生可以直觀地感受到書本知識在實際中的應(yīng)用,并能激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,獲得理論聯(lián)系實際的啟發(fā),從而對理論知識的理解和記憶產(chǎn)生良好的促進(jìn)效果。   三、增強(qiáng)實踐,提高應(yīng)用能力   工科課程理論聯(lián)系實際的特點不僅體現(xiàn)在教學(xué)中的實例分析,更依賴于大量動手能力的培養(yǎng)和實際操作的訓(xùn)練,在學(xué)生親自動手進(jìn)行實驗的過程中,才能使理論知識得到升華,也才能使學(xué)生真正的掌握各種方法,理解各個知識點。因此,實踐環(huán)節(jié)是重要且必不可少的課程內(nèi)容,合理有效地安排好實踐是非常重要的。首先,實踐的內(nèi)容選擇必須兼顧特色和代表性兩方面,既要考慮到學(xué)校的特色背景也要充分體現(xiàn)課程知識的應(yīng)用價值,此外還要考慮到是否易于學(xué)生理解,便于啟發(fā)思維。如“自動控制原理”課程中通常采用實際的電路系統(tǒng)、液位系統(tǒng)以及電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制方法設(shè)計作為實踐的主要內(nèi)容。其次,實踐環(huán)節(jié)的課時設(shè)置必須充分考慮學(xué)生的特點和培養(yǎng)目標(biāo),偏重“研究型”的教學(xué),可適當(dāng)增加實踐的深度,以減少課時量;而偏重“應(yīng)用技術(shù)型”的教學(xué),則應(yīng)安排較多的課時,以便增加實踐的廣度,豐富實踐的內(nèi)容。其三,實踐的過程需要精心設(shè)計,應(yīng)能讓學(xué)生充分思考和動手,同時給予一定的指導(dǎo),可以設(shè)置一些小“障礙”來激發(fā)學(xué)生的主觀能動性,如對實踐中用到的某一元件的作用和使用方法事先不進(jìn)行重點講解,而讓學(xué)生在實驗過程中發(fā)現(xiàn)問題,思考問題,再最終解決。最后,還應(yīng)要求學(xué)生做好實驗報告,特別是對實驗的思考,這部分常常被學(xué)生忽
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