本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

相關(guān)專題學(xué)習(xí)資料：

資料介紹

名稱：東南大學(xué)-機(jī)器人技術(shù) 64講
主講：王興松
格式：CSF

介紹：
1.機(jī)器人技術(shù) 緒論
-機(jī)器人學(xué)的發(fā)展
-機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類
-機(jī)器人學(xué)與人工智能
2.機(jī)器人技術(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
-位置和姿態(tài)的表示
-坐標(biāo)變換
-齊次坐標(biāo)變換
-物體的變換及逆變換
-通用旋轉(zhuǎn)變換
3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
-機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示
-機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程的求解
-PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程
-機(jī)器人的雅可比公式
4.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
-機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)
-機(jī)械手動(dòng)力學(xué)方程
-機(jī)械手動(dòng)力學(xué)方程實(shí)例
-機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性
-機(jī)械手的穩(wěn)態(tài)負(fù)荷
5.機(jī)器人的感覺(jué)
-傳感器的種類
-觸覺(jué)信息的獲取
-視覺(jué)信息的獲取
-距離信息的獲悉
6.機(jī)器人的控制
-機(jī)器人的基本控制原則
-機(jī)械人的位置控制
-機(jī)械人的柔順控制
-機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制
-機(jī)器人控制的模糊算法
7.機(jī)器人規(guī)劃
-機(jī)器人規(guī)劃的作用與任務(wù)
-積木世界的機(jī)器人規(guī)劃
-STRIPS規(guī)劃系統(tǒng)
-具有學(xué)習(xí)能力的規(guī)劃系統(tǒng)
-基于專家系統(tǒng)的機(jī)器人規(guī)劃
-太空構(gòu)件裝配順序分層規(guī)劃系統(tǒng)
-機(jī)器人軌跡規(guī)劃
8.機(jī)器人編程
-機(jī)器人編程要求與語(yǔ)言類型
-機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能
-常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言
-機(jī)器人的離線編程
9.機(jī)器人應(yīng)用
-應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須考慮的因素
-機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
-工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
-機(jī)器人的雅可比公式

與48講《機(jī)器人原理及應(yīng)用》的區(qū)別：
1、更偏重于理論及運(yùn)算
2、難度偏深，適合有一定基礎(chǔ)的愛(ài)好者學(xué)習(xí)，也可用作專業(yè)課備考的參考資料
另：課程課件可下載48講《機(jī)器人原理及應(yīng)用》中的資源“機(jī)器人技術(shù)講稿.rar”，其中包含了48講與64講機(jī)器人視頻教程的全部PPT講稿。這里就不再給出ED2K鏈接了。





 

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