隨著污水排放指標(biāo)日益嚴(yán)苛,在保證出水水質(zhì)達(dá)到規(guī)定排放標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),還要考慮盡可能多的創(chuàng)造效益,污水處理廠面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。其中,對(duì)溶解氧(DO)濃度的準(zhǔn)確控制是獲得較好處理效果及經(jīng)濟(jì)效益的前提。在綜述了污水處理過(guò)程建模和控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀后,對(duì)污水處理系統(tǒng)溶解氧跟蹤魯棒控制方法進(jìn)行了研究,主要研究工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)對(duì)活性污泥1號(hào)模型(ASM1)中的組分、反應(yīng)過(guò)程、化學(xué)計(jì)量系數(shù)、與動(dòng)力學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系以及BSM1仿真模型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行研究分析,其中包括生化反應(yīng)池與二沉池的沉降特性,最后在matlab中建立并驗(yàn)證了BSM1基準(zhǔn)仿真模型。(2)在ASM1機(jī)理模型的基礎(chǔ)之上,經(jīng)過(guò)合理約束與假設(shè),建立了與DO相關(guān)的簡(jiǎn)易污水處理溶解氧預(yù)測(cè)模型。采用RBFNN對(duì)模型中的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),考慮到模型參數(shù)具有一定的邊界,對(duì)RBFNN的輸出層進(jìn)行改進(jìn)。最后得到辨識(shí)后的參數(shù)及模型的輸出曲線,驗(yàn)證改進(jìn)后的RBFNN辨識(shí)系統(tǒng)的有效性。(3)考慮到污水處理模型中的參數(shù)存在不確定性,采用模糊控制的方法對(duì)其進(jìn)行處理,將非線性溶解氧模型轉(zhuǎn)化為線性參數(shù)可變的模型,為后面控制器的設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。(4)將模型控制器的多目標(biāo)...

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于溶解氧參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)的魯棒控制研究2圖1.1各大流域總體水質(zhì)狀況（2019年）目前，由于我國(guó)環(huán)保部門(mén)對(duì)污水排放的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)提出了更高的要求，現(xiàn)階段污水處理廠一大挑戰(zhàn)是要在保證出水水質(zhì)達(dá)到國(guó)家規(guī)定水質(zhì)排放標(biāo)準(zhǔn)的前提下，盡可能創(chuàng)造最大的效益。污水處理工藝不僅要講究穩(wěn)定，還要有效率。努....

活性污泥法工藝及基準(zhǔn)仿真平臺(tái)的搭建17缺乏一個(gè)統(tǒng)一客觀的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。為了解決該問(wèn)題，國(guó)際水污染控制研究協(xié)會(huì)與歐盟科學(xué)技術(shù)組織尋求合作，共同展開(kāi)了對(duì)此方面的研究，并于2002年成功開(kāi)發(fā)了BSM1基準(zhǔn)模型仿真平臺(tái)。該基準(zhǔn)仿真平臺(tái)包含活性污泥法污水處理具體流程，提供了進(jìn)出水組分動(dòng)態(tài)時(shí)間數(shù)....

活性污泥法工藝及基準(zhǔn)仿真平臺(tái)的搭建21首先從COST網(wǎng)站下載Firstday.txt文件，導(dǎo)入模型后進(jìn)行為期100天的訓(xùn)練，將所獲得的輸出數(shù)據(jù)與BSM1標(biāo)準(zhǔn)輸出數(shù)據(jù)作對(duì)比，若結(jié)果有差異，則返回修改程序，直到二者數(shù)據(jù)相同。為了對(duì)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證，將模型自帶的第一天輸入數(shù)....

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