廢舊塑料瓶在顏色篩選后,通過粉碎、高溫熔化和冷卻制�？沙蔀椴噬芰项w粒,這類塑料顆粒根據(jù)其不同顏色能夠作為原材料進行再生產(chǎn),有很高的經(jīng)濟效益。目前我國塑料瓶回收主要依靠人工回收,這種回收方式效率低,對人體健康危害大,為此工業(yè)界正在積極開發(fā)基于機器視覺的塑料瓶自動分揀設(shè)備,但是現(xiàn)有設(shè)備對廢舊塑料瓶顏色分類的準確率低,無法滿足廢舊塑料瓶回收再生產(chǎn)工業(yè)設(shè)備對于效率和精度的追求。研究表明,工業(yè)化壓縮處理后,廢舊塑料瓶在回收分揀的傳送帶上容易產(chǎn)生粘黏重疊的現(xiàn)象,這一現(xiàn)象的存在是導致廢舊塑料瓶顏色分類準確率低的主要原因。鑒于此,本文以提高廢舊塑料瓶顏色分類準確率和效率為目的,針對工業(yè)相機采集到的圖像,在圖像去噪、形狀匹配和顏色分類三個方面進行研究,提出了一套基于機器視覺的廢舊塑料瓶識別分類的視覺方案,解決了塑料瓶瓶身粘黏重疊的識別問題,優(yōu)化了塑料瓶顏色分類方法,提高了檢測效率。本文主要研究內(nèi)容如下:1.為了提高閾值分割的效率,本文提出了一種基于雙閾值分割和形態(tài)學處理的圖像感興趣區(qū)域提取方法。該方法選取圖像增強后的背景圖像,通過對背景圖像進行顏色建模,確定了圖像分割的閾值范圍,對閾值分割后的二值圖像...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖6-5廢舊塑料瓶分揀機構(gòu)的部分設(shè)計圖

第六章廢舊塑料瓶識別分類實現(xiàn)和驗證56工業(yè)相機在對傳送帶上物體進行圖像采集的過程中會產(chǎn)生一定的畸變，可以使用文獻[47]中的方法消除這些畸變。工業(yè)相機采集圖像傳送給工控機，工控機以本文提供的廢舊塑料瓶識別分類的方法進行圖像處理，然后對分揀設(shè)備提供廢舊塑料瓶的中心坐標、方向和顏色相....

本文編號：3965906