本課題圍繞廢舊塑料飲料瓶在整瓶視覺(jué)分選過(guò)程中的顏色和位置識(shí)別問(wèn)題以及廢舊塑料飲料瓶的氣動(dòng)噴射分離問(wèn)題展開(kāi)研究�；谏疃葘W(xué)習(xí)分類(lèi)的理論,采集并制作了廢舊塑料飲料瓶分類(lèi)數(shù)據(jù)集,運(yùn)用三種經(jīng)典深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)(Alex Net、VGGNet和Darknet-53)在分類(lèi)數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練和測(cè)試,研究了廢舊塑料飲料瓶顏色識(shí)別問(wèn)題。以此為基礎(chǔ)提出了適合于廢舊塑料飲料瓶分類(lèi)的Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型,并研究了該分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型在不同工況環(huán)境(不同傳送帶顏色和光照強(qiáng)度)下顏色識(shí)別的適應(yīng)性�；谏疃葘W(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法,采集并制作了廢舊塑料飲料瓶檢測(cè)數(shù)據(jù)集,研究了廢舊塑料飲料瓶的位置識(shí)別問(wèn)題,設(shè)計(jì)并構(gòu)建了適合于廢舊塑料飲料瓶位置識(shí)別的BottleYOLOv3定位網(wǎng)絡(luò)模型。針對(duì)連續(xù)多幀圖像中可能存在信號(hào)重復(fù)問(wèn)題,提出了廢舊塑料飲料瓶在分選過(guò)程中避免遺漏和位置信息重復(fù)算法。利用流體仿真軟件Fluent,并結(jié)合正交試驗(yàn)分析方法,模擬仿真了氣動(dòng)噴嘴型式、總長(zhǎng)、收縮角以及出口直徑對(duì)噴射性能的影響規(guī)律,優(yōu)化了噴嘴的結(jié)構(gòu)。利用流體仿真軟件Fluent模擬被噴射的廢舊塑料飲料瓶在噴射氣流下所受到的沖擊性負(fù)載,構(gòu)建了廢舊塑料飲料瓶...

【文章頁(yè)數(shù)】：112 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的意義及應(yīng)用前景
    1.2 顏色識(shí)別與位置檢測(cè)
        1.2.1 顏色識(shí)別技術(shù)
        1.2.2 多目標(biāo)位置檢測(cè)技術(shù)
    1.3 氣動(dòng)噴射噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.4 氣體沖擊射流技術(shù)
    1.5 論文的主要研究?jī)?nèi)容
2 基于深度學(xué)習(xí)的廢舊塑料飲料瓶的顏色識(shí)別
    2.1 引言
    2.2 廢舊塑料飲料瓶分選系統(tǒng)顏色識(shí)別簡(jiǎn)介
    2.3 廢舊塑料飲料瓶分類(lèi)數(shù)據(jù)集制作
        2.3.1 弱光環(huán)境下黑色傳送帶分類(lèi)數(shù)據(jù)集采集
        2.3.2 分類(lèi)數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)增強(qiáng)
        2.3.3 廢舊塑料飲料瓶分類(lèi)數(shù)據(jù)集綜合
    2.4 常見(jiàn)深度學(xué)習(xí)分類(lèi)算法模型
        2.4.1 Alex Net網(wǎng)絡(luò)模型
        2.4.2 VGGNet網(wǎng)絡(luò)模型
        2.4.3 Darknet-53 網(wǎng)絡(luò)模型
    2.5 三類(lèi)深度學(xué)習(xí)分類(lèi)算法仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        2.5.1 實(shí)驗(yàn)硬件及軟件簡(jiǎn)述
        2.5.2 三類(lèi)分類(lèi)模型的訓(xùn)練
        2.5.3 三類(lèi)分類(lèi)模型測(cè)試結(jié)果
        2.5.4 三類(lèi)分類(lèi)模型的特征圖可視化分析
        2.5.5 三類(lèi)分類(lèi)模型結(jié)果分析
    2.6 廢舊塑料飲料瓶Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型的設(shè)計(jì)
        2.6.1 廢舊塑料飲料瓶Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.6.2 廢舊塑料飲料瓶Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練與測(cè)試結(jié)果分析
        2.6.3 廢舊塑料飲料瓶Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型的特征圖可視化分析
    2.7 不同顏色傳送帶和光源強(qiáng)度對(duì)Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型準(zhǔn)確率的影響
    2.8 廢舊塑料飲料瓶Bottle Net分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練優(yōu)化
    2.9 本章小結(jié)
3 廢舊塑料飲料瓶的位置檢測(cè)
    3.1 引言
    3.2 廢舊塑料飲料瓶定位模型設(shè)計(jì)
    3.3 廢舊塑料飲料瓶檢測(cè)數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備
        3.3.1 廢舊塑料飲料瓶檢測(cè)數(shù)據(jù)的拍攝
        3.3.2 數(shù)據(jù)增強(qiáng)
        3.3.3 廢舊塑料飲料瓶檢測(cè)數(shù)據(jù)集的制作
    3.4 廢舊塑料飲料瓶定位模型分析
        3.4.1 Bottle-YOLOv3 目標(biāo)檢測(cè)原理
        3.4.2 去重復(fù)原理
    3.5 廢舊塑料飲料瓶定位模型的訓(xùn)練與測(cè)試
        3.5.1 廢舊塑料飲料瓶定位模型的訓(xùn)練
        3.5.2 廢舊塑料飲料瓶定位模型的測(cè)試
    3.6 廢舊塑料飲料瓶分選試驗(yàn)系統(tǒng)搭建及實(shí)驗(yàn)
        3.6.1 視覺(jué)系統(tǒng)整體搭建
        3.6.2 數(shù)據(jù)采集
        3.6.3 視頻數(shù)據(jù)測(cè)試及結(jié)果
    3.7 本章小結(jié)
4 氣動(dòng)噴嘴結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 軸對(duì)稱(chēng)欠膨脹氣體自由射流的理論分析
    4.3 氣體噴射沖擊廢舊塑料飲料瓶過(guò)程
        4.3.1 氣體的特性
        4.3.2 廢舊塑料飲料瓶的物理特性
        4.3.3 影響氣體沖擊性能的因素
    4.4 基于正交試驗(yàn)方法的氣動(dòng)噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.4.1 氣動(dòng)噴嘴的型式與結(jié)構(gòu)
        4.4.2 氣動(dòng)噴嘴正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        4.4.3 氣動(dòng)噴嘴內(nèi)外流場(chǎng)Fluent數(shù)值模擬仿真
        4.4.4 錐形噴嘴正交試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.4.5 錐直形噴嘴正交試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.4.6 錐形噴嘴和錐直形噴嘴綜合對(duì)比分析
    4.5 本章小結(jié)
5 沖擊射流下廢舊塑料飲料瓶運(yùn)動(dòng)軌跡模擬分析
    5.1 引言
    5.2 廢舊塑料飲料瓶氣動(dòng)分離方法簡(jiǎn)介
    5.3 氣體沖擊射流的基本理論
    5.4 廢舊塑料飲料瓶的運(yùn)動(dòng)模型建立
        5.4.1 廢舊塑料飲料瓶運(yùn)動(dòng)模型分離模型簡(jiǎn)介
        5.4.2 被噴射廢舊塑料飲料瓶的運(yùn)動(dòng)分析
    5.5 廢舊塑料飲料瓶數(shù)學(xué)模型中部分參數(shù)量的確定
    5.6 分離運(yùn)動(dòng)模擬參數(shù)優(yōu)化
        5.6.1 噴嘴噴射方案的確定
        5.6.2 噴嘴沖擊仿真模擬初始化設(shè)置
        5.6.3 噴嘴出口直徑參數(shù)優(yōu)化
        5.6.4 廢舊塑料飲料瓶的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬
        5.6.5 氣動(dòng)噴射分離部分優(yōu)化結(jié)果
    5.7 本章小結(jié)
6 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的專(zhuān)利情況



本文編號(hào)：3752222