本文關(guān)鍵詞：愛(ài)上機(jī)器人：學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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推薦前言：   

     Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的arduino板）和軟件（arduino IDE)。它適用于愛(ài)好者、藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師和對(duì)于“互動(dòng)”有興趣的朋友們。

     Arduion俗稱“電子積木”，本書(shū)說(shuō)的是如何在Arduion的基礎(chǔ)上用搭積木的方法制作機(jī)器人，培養(yǎng)讀者模塊化的設(shè)計(jì)思想。

     作為一款廣受歡迎的開(kāi)源硬件產(chǎn)品，Arduino及其周邊設(shè)備是一個(gè)學(xué)習(xí)和開(kāi)展機(jī)器人項(xiàng)目的理想平臺(tái)。本書(shū)詳細(xì)介紹了兩輪和四輪機(jī)器人的模塊化建造方案，涵蓋了機(jī)器人軟硬件模塊的設(shè)計(jì)、裝配、修改、調(diào)試和使用。讀者將從基礎(chǔ)的循線功能開(kāi)始，通過(guò)軟硬件模塊的靈活搭配改變機(jī)器人的行為，讓它執(zhí)行不同的任務(wù)。

     軟件是本書(shū)的重頭戲，機(jī)器人程序的模塊化設(shè)計(jì)又是其中的一大特色。本書(shū)作者美國(guó)Michael Margolis也是Arduino重量級(jí)著作《Arduino 權(quán)威指南（第2版）》（Arduino Cookbook）一書(shū)的作者，書(shū)中融入了大量極具參考價(jià)值的程序設(shè)計(jì)思路和機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，本書(shū)還以實(shí)例形式對(duì)Arduino的一些高級(jí)應(yīng)用做了細(xì)致入微的分析，如接合Processing實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、根據(jù)硬件修改底層驅(qū)動(dòng)程序、庫(kù)的修改和自定義。

     Arduino，滿足創(chuàng)新創(chuàng)意的需要！用一個(gè) Arduino和一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，你可以開(kāi)展以下項(xiàng)目，如：加入障礙檢測(cè)使機(jī)器人有意識(shí)的自主運(yùn)動(dòng)、讓機(jī)器人按照指定的路線行走、用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電視遙控器控制機(jī)器人。怎么樣，看到這些項(xiàng)目是不是心動(dòng)了呢？心動(dòng)不如行動(dòng)！如果你正在苦于沒(méi)有平臺(tái)施展你的才華，或是沒(méi)有足夠的硬件資源供你完成制作，那么奧松機(jī)器人將攜手哈爾濱創(chuàng)客空間為你提供這樣一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意的地方，讓你真正的愛(ài)上制作，愛(ài)上機(jī)器人。

目錄預(yù)覽

第1章　機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介　1
1.1　為什么制作機(jī)器人？　3
1.2　機(jī)器人的移動(dòng)方式　3
1.3　工具　4

第2章　搭建電路　5
2.1　硬件需求　6
2.2　制作方法　6

第3章　制作兩輪移動(dòng)平臺(tái)　11
3.1　硬件需求　12
3.2　結(jié)構(gòu)組裝　12
3.3　安裝紅外傳感器　19
3.4　后續(xù)工作　21

第4章　制作四輪移動(dòng)平臺(tái)　22
4.1　硬件需求　23
4.2　結(jié)構(gòu)組裝　23
4.3　安裝紅外傳感器　30
4.4　后續(xù)工作　31

第5章　Arduino入門　33
5.1　硬件需求　34
5.2　Arduino軟件　34
5.3　Arduino硬件　34
5.4　安裝集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)　35
5.5　連接Arduino電路板　37
5.6　使用IDE　37
5.7　上傳運(yùn)行Blink草繪　38
5.8　使用標(biāo)簽　39
5.9　安裝第三方庫(kù)文件　39

第6章　測(cè)試機(jī)器人的基本功能　41
6.1　硬件需求　42
6.2　軟件需求　42
6.3　本章使用的程序　43
6.4　上傳運(yùn)行helloRobot.ino　43
6.5　程序說(shuō)明　48
6.6　故障排查　50
6.7　提高程序的可擴(kuò)展性　50

第7章　速度和方向控制　54
7.1　硬件需求　55
7.2　本章使用的程序　55
7.3　電機(jī)類型　55
7.4　電機(jī)控制器　55
7.5　控制電機(jī)轉(zhuǎn)速　57
7.6　機(jī)器人機(jī)動(dòng)軟件結(jié)構(gòu)　62
7.7　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)函數(shù)　66

第8章　認(rèn)識(shí)傳感器　72
8.1　硬件介紹　73
8.2　軟件　73
8.3　紅外反射傳感器　73
8.4　聲納測(cè)距傳感器　75
8.5　Maxbotix EZ1聲吶測(cè)距傳感器　76
8.6　夏普紅外測(cè)距傳感器　76
8.7　

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