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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試題及答案

時(shí)間:2013-11-17

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試題及答案 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程試卷（A 卷）附答案 第1篇 直流調(diào)速系統(tǒng)（60 分）一、填空題（每空 1 分，共 23 分）1. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。2. 轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)動(dòng)控制的根本問(wèn)題，磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制同樣重要。3. 生產(chǎn)機(jī)械常見的三種負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和平方率負(fù)載。4. 某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 nN 1430r / min ，額定速降 nN 115r / min ， 當(dāng)要求靜差率 s 30 時(shí)，允許的調(diào)速范圍為 5.3，若當(dāng)要求靜差率 s 20 時(shí)， 則調(diào)速范圍為 3.1，如果希望調(diào)速范圍達(dá)到 10，所能滿足的靜差率是 44.6。5. 數(shù)字測(cè)速中，T 法測(cè)速適用于低速，M 法測(cè)速適用于 高速 。6. 生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速和加減速 三個(gè)方面。7、直流電機(jī)調(diào)速的三種方法是：調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速。8、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為電流上升階段、恒流升速階段和 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 三個(gè)階段。9. 單閉環(huán)比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用， 在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)的改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的 變化。二、選擇題（每題 1 分，共 5 分）1、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR 均采用 PI 調(diào)節(jié)器，其中 ACR 所起的作用為 （ D ）。 A、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差 B、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用 C、輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流 D、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用2、典型 I 型系統(tǒng)與典型 II 型系統(tǒng)相比， C （ ）。A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者 B、前者跟隨性能和抗擾性能不如后者C、前者跟隨性能好，抗擾性能差 D、前者跟隨性能差，抗擾性能好3、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)下列哪些擾動(dòng)無(wú)克服能力， D ） （ 。A、電樞電阻 B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 C、電網(wǎng)電壓 D、速度反饋電位器4、下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為（ C ）。 A、比例調(diào)節(jié)器 B、微分調(diào)節(jié)器 C、PI 調(diào)節(jié)器 D、PD 調(diào)節(jié)器5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR 采用 PI 調(diào)節(jié)器，下列說(shuō)法正確的是（ C ）。 A、電動(dòng)機(jī)電樞電流最大時(shí)，轉(zhuǎn)速最高 B、電動(dòng)機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速 最高 C、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)，電樞電流等于負(fù)載電流 D、恒流升速時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞 電流等于負(fù)載電流。三、簡(jiǎn)答題（14 分）1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)先設(shè)計(jì)哪個(gè)環(huán)？（1 分）答：電流環(huán)（1 分）2、寫出 PI 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。 分） （1答：WsKpiτs1/ τs （1 分）3、寫出典型 I 型系統(tǒng)和典型 II 型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 分） （2答：典型 I 型系統(tǒng): WsK/sTs1典型 II 型系統(tǒng):Kτs1/s2Ts1 （2 分）4、寫出電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)。 分） （2答：Ids/Udos-Es1/RTls1Es/Ids-IdlsR/Tm s（2 分）5、在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法中，低頻段大慣性環(huán)節(jié)如何進(jìn)行近似處理？高頻小慣性群如何進(jìn)行近似處理？（2 分）答：在調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法中，低頻段大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié)，高頻小慣性群合 （2 并為一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)。 分）6、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定濾波環(huán)節(jié)的作用是什么？（1 分） （1答：給定濾波環(huán)節(jié)的作用是平衡反饋濾波環(huán)節(jié)的延遲作用，使二者得到恰當(dāng)?shù)呐浜稀?分）7、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，，影響轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度的主要因素是什么？（2 分）答：給定、 反饋環(huán)節(jié)（2 分）8、PWM 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中電抗器遠(yuǎn)小于晶閘管—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的電抗器的原因是什么？（1 分）答：電流脈動(dòng)小 （1 分）

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