本文關(guān)鍵詞：Maya插件與高級(jí)技巧火星風(fēng)暴，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

        作者：萬建龍

         本教程將講解有關(guān)動(dòng)畫操作的7個(gè)技巧，分別是IK與FK、IK與FK的轉(zhuǎn)換、表達(dá)式實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果、父子關(guān)系與父子約束、權(quán)重繪制技巧、關(guān)鍵幀和制作循環(huán)動(dòng)畫。

        技巧一：   IK與FK

         IK與FK主要應(yīng)用在骨骼綁定中，IK即反向動(dòng)力學(xué)，是指根據(jù)末端關(guān)節(jié)的位置移動(dòng)來控制其父關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)操作，F(xiàn)K即正向動(dòng)力學(xué)，是指根據(jù)父關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來控制其子關(guān)節(jié)的位置，下面通過一個(gè)小實(shí)例來具體講解IK與FK的區(qū)別。

         step 01. 單擊Animation（動(dòng)畫）工具架上的（骨骼工具）按鈕，在場(chǎng)景中創(chuàng)建下圖（左）所示的兩個(gè)腿部骨骼。
         step 02. 單擊（IK手柄）按鈕，在右側(cè)骨骼的“Joint1”和“Joint3”關(guān)節(jié)上分別單擊鼠標(biāo)，為其創(chuàng)建一個(gè)IK，如下圖（中）所示。當(dāng)前左側(cè)骨骼為FK，右側(cè)為IK。
         step 03 要想為左側(cè)的骨骼設(shè)置屈腿動(dòng)作，需要執(zhí)行以下兩個(gè)步驟：使用旋轉(zhuǎn)工具對(duì)“Joint01”關(guān)節(jié)做如下圖（右）所示的旋轉(zhuǎn)。

        使用旋轉(zhuǎn)工具對(duì)“Joint02”關(guān)節(jié)做如下圖（左）所示的旋轉(zhuǎn)。

        step 04. 要想為右側(cè)的骨骼設(shè)置屈伸腿動(dòng)作，只需使用移動(dòng)工具移動(dòng)右側(cè)骨骼上的IK手柄，整個(gè)腿部會(huì)隨之移動(dòng)，做屈腿伸腿運(yùn)動(dòng)，如下圖（右）所示。

        由此可見，當(dāng)前使用IK來調(diào)節(jié)屈腿伸腿的動(dòng)畫比使用FK要容易，但是就靈活性來說，IK卻不如FK，使用IK只能調(diào)節(jié)出常規(guī)的動(dòng)作，它有一定的限制，而使用FK則可調(diào)節(jié)出任意動(dòng)作，如下圖所示，這是IK做不到的，因此IK與FK各有利弊，在制作具體的項(xiàng)目時(shí)，要依據(jù)所創(chuàng)建的模型和要調(diào)節(jié)的動(dòng)作來選擇使用IK還是使用FK。

        (提示：由于IK和FK的作用是互補(bǔ)的，因此在綁定角色的骨骼時(shí)，通常會(huì)在腿部、身體和胳膊等部位分別創(chuàng)建IK和FK，以方便根據(jù)不同的情況做出不同的選擇。)

         雙擊Animation（動(dòng)畫）工具架上的（IK手柄）按鈕，會(huì)彈出IK手柄工具的參數(shù)，如下圖（左）所示，在Current solver（當(dāng)前結(jié)算器）中有兩個(gè)選項(xiàng)，分別是ikSCsolver和ikRPsolver，其中ikSCsolver是沒有極向量的，多用于控制骨骼的長(zhǎng)度，ikRPsolver是有極向量并可對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)的，多用于胳膊、膝蓋等部位，如下圖（右）所示。

         技巧二： IK與FK的切換

        本小節(jié)將通過一個(gè)小實(shí)例來講解切換IK和FK的方法。

         step 01. 單擊Animation（動(dòng)畫）工具架上的（骨骼工具）按鈕，在場(chǎng)景中創(chuàng)建下圖（左）所示的骨骼。
         step 02. 單擊（IK手柄）按鈕，然后在“Joint1”和“Joint3”關(guān)節(jié)上分別單擊鼠標(biāo)，為其創(chuàng)建一個(gè)IK手柄，，如下圖（中）所示。
         step 03. 打開通道盒，此時(shí)Ik Blend（IK彎曲）的值為1，選擇并移動(dòng)IK手柄，骨骼會(huì)隨之移動(dòng)，如下圖（右）所示，這說明此時(shí)IK是打開狀態(tài)。

         step 04. 保持IK手柄的選中狀態(tài)，打開通道盒，將Ik Blend（IK彎曲）值改為0，如下圖（左）所示。
         step 05. 再次移動(dòng)IK手柄，骨骼已經(jīng)不會(huì)跟隨移動(dòng)了，如下圖（中）所示，說明此時(shí)IK是關(guān)閉狀態(tài)。
         step 06. 此時(shí)，使用旋轉(zhuǎn)工具移動(dòng)骨骼，骨骼會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)，如下圖（右）所示，這說明此時(shí)FK是開啟狀態(tài)。

        由此可見，Ik Blend（IK彎曲）值用于控制IK與FK之間的切換。

        技巧三：表達(dá)式實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果

        本小節(jié)將通過一個(gè)小實(shí)例來講解使用表達(dá)式創(chuàng)建動(dòng)畫的方法。
        step 01 創(chuàng)建下圖（左）所示的盒子、車輪模型，以及一個(gè)曲線圓環(huán)，要及時(shí)對(duì)模型執(zhí)行凍結(jié)變換命令（Modify>Freeze Transformations），同時(shí)將車輪設(shè)置為盒子的子物體，將盒子設(shè)置為曲線圓環(huán)的子物體。
        下面制作車輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫。
 

        step 02 添加屬性。選擇曲線圓環(huán)，在通道盒的菜單欄中執(zhí)行Edit>Add Attribute Editor（編輯>添加屬性編輯器）命令，打開Add Attribute（添加屬性）窗口，在Long name（長(zhǎng)命名）中輸入名稱“roc”，如下圖（中）所示，然后單擊Add（添加）按鈕，這樣在通道盒中就出現(xiàn)了創(chuàng)建的“roc”屬性，如下圖（右）所示。

         step 03 選擇該屬性，執(zhí)行Modify>Edit Attribute（修改>編輯屬性）命令，打開Edit Attribute（編輯屬性）窗口，進(jìn)行下圖（左）所示的設(shè)置。
         step 04 選擇曲線，因此在通道盒中選擇roc參數(shù)，然后執(zhí)行通道盒菜單中的Edit>Expressions（編輯>表達(dá)式）命令，打開Expression Editor（表達(dá)式編輯器）窗口，在Expression（表達(dá)式）欄下輸入語句“pCylinder1.rotateZ=time*nurbsCircle2.roc*10;”，如下圖（右）所示，即車輪物體的z軸旋轉(zhuǎn)的值為時(shí)間與“roc”值乘積的10倍，然后單擊Create（創(chuàng)建）按鈕。

       step 05. 測(cè)試車輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫。在通道盒中將圓環(huán)曲線的“Roc”值設(shè)置為1，同時(shí)將時(shí)間滑塊的范圍設(shè)置為200幀，單擊播放按鈕，可見車輪將自動(dòng)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫，增大“Roc”值，車輪的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)加快，如果將該值設(shè)置為0，則車輪不會(huì)旋轉(zhuǎn)。這就是通過表達(dá)式來設(shè)置動(dòng)畫的方法。讀者可以舉一反三，為車輪設(shè)置抖動(dòng)等動(dòng)畫效果，具體的操作可參見本小節(jié)視頻教程。

         技巧四：父子關(guān)系與父子約束

         父子關(guān)系與父子約束是Maya中經(jīng)常使用的兩種物體關(guān)系，但很多讀者容易將這兩個(gè)概念相互混淆，因此本小節(jié)將通過一個(gè)案例來講解它們之間的區(qū)別。
        step 01. 在場(chǎng)景中分別創(chuàng)建兩個(gè)球體和兩個(gè)立方體，如下圖所示，兩個(gè)通道盒參數(shù)分別代表左右兩個(gè)球體當(dāng)前的屬性。

        step 02. 選擇左側(cè)的球體，按Shift鍵加選左側(cè)立方體，按P鍵，為其創(chuàng)建父子關(guān)系，使立方體作為球體的父物體。
step 03 選擇右側(cè)立方體，按Shift鍵加選右側(cè)球體，執(zhí)行Animation（動(dòng)畫）模塊下的Constrain>Parent（約束>父子約束）命令，為其創(chuàng)建父子約束，即用立方體約束球體。
        step 04. 分別選擇兩個(gè)立方體，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作，觀察兩個(gè)球體在通道盒中的參數(shù)，如下圖所示。

        可見在父子關(guān)系中，在對(duì)父物體執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作后，子物體的位置雖然會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)，但是其屬性并沒有任何變化，而在父子約束中，被約束物體會(huì)隨約束物體的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，其屬性也發(fā)生了變化，這就是父子關(guān)系和父子約束之間的最大區(qū)別。

        (提示：父子約束主要是應(yīng)用在骨骼綁定中)

 技巧五：權(quán)重繪制技巧

         step 01 創(chuàng)建一個(gè)立方體，并為其創(chuàng)建3個(gè)獨(dú)立的關(guān)節(jié)，如下圖（左）所示。
         step 02 選擇3個(gè)關(guān)節(jié)，并按Shift鍵加選立方體，在動(dòng)畫模塊下執(zhí)行Skin>Bind Skin>Smooth Bind> （蒙皮>綁定蒙皮>平滑綁定> ）命令，打開Smooth Bind Options（平滑綁定選項(xiàng)）窗口，在Bind to（綁定到）中選擇Selected joints（選擇關(guān)節(jié)）選項(xiàng)，其他參數(shù)默認(rèn)，如下圖（中）所示，然后單擊Apply（應(yīng)用）按鈕，為骨骼和模型執(zhí)行蒙皮操作，這樣移動(dòng)骨骼，模型也會(huì)隨之移動(dòng)，如下圖（右）所示。

        step 03 在Animation（動(dòng)畫）工具架上雙擊（繪制權(quán)重工具）按鈕，打開Paint Skin Weights Tool（繪制蒙皮權(quán)重工具）窗口，從中可以調(diào)節(jié)權(quán)重繪制的參數(shù)，如下圖（左）所示。
        從Tool Settings（工具設(shè)置）下的Normalize Weights（規(guī)格化權(quán)重）選項(xiàng)中可以看到，當(dāng)前為Post模式，即新版本的權(quán)重，其權(quán)重原理是，從模型上選擇一個(gè)點(diǎn)，如下圖（右）所示，那么該點(diǎn)的權(quán)重可以分別給到“joint1”、“joint2”或“joint3”，且每節(jié)骨骼的權(quán)重值都可以設(shè)置為1，這在舊版本中是無法實(shí)現(xiàn)的，在舊版本中，會(huì)將該點(diǎn)的權(quán)重分成3份，分別給“joint1”、“joint2”和“joint3”。

        要想切換到舊版本的權(quán)重，可選擇Interactive（交互）選項(xiàng)，下面用舊版本的權(quán)重繪制方式進(jìn)行繪制。
        在繪制某個(gè)骨骼時(shí)，先在Paint Skin Weights Tool（繪制蒙皮權(quán)重工具）面板中選擇該骨骼，然后將該骨骼影響的區(qū)域繪制為100%（即1）的權(quán)重，如我們先選擇“joint1”，繪制之后的效果如下圖（左）所示，那么當(dāng)前所繪制的位置均受joint1影響。
        需要注意的是，在繪制“joint1”之前，先在Paint Skin Weights Tool（繪制蒙皮權(quán)重工具）面板的Influence（影響）卷展欄中分別選擇“joint2”和“joint3”，并單擊下面的按鈕，將其鎖定，如下圖（右）所示，否則在繪制“joint1”的權(quán)重時(shí)，會(huì)對(duì)“joint2”和“joint3”有一定的影響。

       然后再分別選擇“joint2”和“joint3”，用相同的方法進(jìn)行繪制，如下圖所示。

        可見所繪制的效果是，除了兩節(jié)骨骼之間相交位置的權(quán)重不是1之外，其他位置的權(quán)重均為1，即完全受各自位置骨骼的影響，因此在調(diào)節(jié)某個(gè)骨骼的位置時(shí)，其他骨骼是不跟隨運(yùn)動(dòng)的，如下圖（左）所示，運(yùn)動(dòng)非常僵硬。
        如果想做出“joint1”與“joint2”之間的過渡效果，可在Paint Skin Weights Tool（繪制蒙皮權(quán)重工具）面板的Influence（影響）卷展欄中選擇Paint operation（繪制操作）中的Smooth（平滑）選項(xiàng)，如下圖（右）所示。

        然后分別選擇“joint1”和“joint2”，在它們之間的位置進(jìn)行繪制，如下圖（左）和（中）所示，所繪制的顏色并非是純白色，而是灰白色，說明兩個(gè)骨骼之間有了過渡效果，繪制完成后，進(jìn)行測(cè)試，如下圖（右）所示。

        由于“joint2”和“joint3”之間并沒有繪制平滑權(quán)重，因此左右效果對(duì)比比較明顯，左側(cè)比右側(cè)要平滑很多。
        以上就是有關(guān)權(quán)重的繪制方法和技巧。

技巧六：關(guān)鍵幀

        設(shè)置關(guān)鍵幀在制作動(dòng)畫的過程中是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)置關(guān)鍵幀與編輯關(guān)鍵幀的方法是多種多樣的，本小節(jié)將講解一些常用的方法和技巧。
       01.  設(shè)置關(guān)鍵幀
這里主要講解兩種最常用的設(shè)置關(guān)鍵幀的方法。
       （1） S鍵設(shè)置關(guān)鍵幀
這是最簡(jiǎn)單且最基本的設(shè)置關(guān)鍵幀的方法，在制作簡(jiǎn)單的動(dòng)畫效果時(shí)會(huì)使用這種方法，下面以一個(gè)小實(shí)例來進(jìn)行說明。
   

     step 01. 在場(chǎng)景中創(chuàng)建一個(gè)小球并選擇小球，然后將時(shí)間滑塊拖曳到時(shí)間線的第1幀處，按S鍵即可創(chuàng)建一個(gè)關(guān)鍵幀，如下圖所示。

      將時(shí)間滑塊移至第24幀的位置，然后用移動(dòng)工具將小球移動(dòng)到場(chǎng)景的右側(cè)，再按S鍵，創(chuàng)建一個(gè)關(guān)鍵幀，如下圖所示，這樣一個(gè)小球從左到右的位移動(dòng)畫就制作完成了，從通道盒中的參數(shù)可以觀察到小球位置的變化。

       （2） 在通道盒中為指定屬性設(shè)置關(guān)鍵幀
        為指定的屬性設(shè)置關(guān)鍵幀的好處是不會(huì)對(duì)其他用不到的屬性產(chǎn)生影響，在制作動(dòng)畫時(shí)通常都會(huì)根據(jù)需要來設(shè)置關(guān)鍵幀。
        在通道盒中選擇相應(yīng)的屬性，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中執(zhí)行Key Selected（為所選設(shè)置關(guān)鍵幀）命令即可，如下圖所示。

        另外，還可以使用快捷鍵來設(shè)置關(guān)鍵幀，Shift+W鍵即為平移屬性設(shè)置關(guān)鍵幀，Shift+E鍵即為旋轉(zhuǎn)屬性設(shè)置關(guān)鍵幀，Shift+R鍵即為縮放屬性設(shè)置關(guān)鍵幀。
          02 編輯關(guān)鍵幀
          編輯關(guān)鍵幀包括刪除關(guān)鍵幀、添加關(guān)鍵幀、插入關(guān)鍵幀、復(fù)制關(guān)鍵幀等操作。
        （1） 刪除關(guān)鍵幀
          根據(jù)不同的需要，刪除關(guān)鍵幀的方法也是不同的。
           直接在時(shí)間線上刪除關(guān)鍵幀
           具體方法是，在時(shí)間線上選擇要?jiǎng)h除的關(guān)鍵幀，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中執(zhí)行Delete（刪除）命令即可，如下圖（左）所示。
           在通道盒中刪除關(guān)鍵幀
           具體方法是，在通道盒中選擇要?jiǎng)h除的關(guān)鍵幀屬性，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中執(zhí)行Break Connections（打斷連接）命令，如下圖（中）所示。

           (提示：在時(shí)間線上刪除關(guān)鍵幀會(huì)將該物體此刻所有屬性的關(guān)鍵幀全部刪除。)

          在Graph Editor（曲線編輯器）中刪除關(guān)鍵幀
       具體方法是，執(zhí)行Window>Animation Editors>Graph Editor（窗口>動(dòng)畫編輯器>曲線編輯器）命令，打開Graph Editor（曲線編輯器）窗口，在左側(cè)欄中選擇屬性，在右側(cè)的動(dòng)畫曲線中選擇要?jiǎng)h除的關(guān)鍵幀，按Delete鍵即可，如下圖（右）所示。

        (2)添加與插入關(guān)鍵幀
        添加與插入關(guān)鍵幀同樣在Graph Editor（曲線編輯器）窗口中進(jìn)行，先在工具欄中單擊（插入幀工具）或（添加幀工具）按鈕，然后在動(dòng)畫曲線上按鼠標(biāo)中鍵即可，插入一個(gè)關(guān)鍵幀的效果如下圖（左）所示。
        (3) 復(fù)制與粘貼關(guān)鍵幀
        復(fù)制和粘貼關(guān)鍵幀可以直接在時(shí)間線上進(jìn)行，也可以在曲線編輯器Graph Editor（曲線編輯器）中進(jìn)行。

        在時(shí)間線上復(fù)制與粘貼關(guān)鍵幀
        具體方法是，在時(shí)間線上選擇關(guān)鍵幀，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中執(zhí)行Copy（拷貝）命令，然后在需要粘貼關(guān)鍵幀的位置再次單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中執(zhí)行Paste>Paste（粘貼>粘貼）命令或Paste>Paste Connect（粘貼>粘貼連接）命令，如下圖（右）所示。

        在Graph Editor（曲線編輯器）中復(fù)制與粘貼關(guān)鍵幀
        在Graph Editor（曲線編輯器）中復(fù)制、粘貼關(guān)鍵幀與在時(shí)間線上復(fù)制、粘貼的方法大同小異，即選擇要復(fù)制的關(guān)鍵幀，在菜單欄中執(zhí)行Edit>Copy（編輯>拷貝）和Edit>Paste（編輯>粘貼）命令即可，如下圖（左）所示。
        執(zhí)行Paste（粘貼）與執(zhí)行Paste Connect（粘貼連接）命令的結(jié)果是不同的，Paste（粘貼）只是簡(jiǎn)單的粘貼，而執(zhí)行Paste Connect（粘貼連接）命令之后，會(huì)將粘貼的關(guān)鍵幀與原來的動(dòng)畫曲線保持連續(xù)性，對(duì)比效果如下圖（右）所示。

        (4)通過調(diào)節(jié)關(guān)鍵幀來加快或減慢動(dòng)畫的播放速度
        在時(shí)間線上按住Shift鍵選擇要調(diào)節(jié)的關(guān)鍵幀，如下圖（左）所示，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)右下角黃色箭頭，即可拉長(zhǎng)或縮短所選擇的時(shí)間范圍，如下圖（中）所示，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)中鍵黃色箭頭可移動(dòng)所選關(guān)鍵幀的位置，如下圖（右）所示。

        技巧七：制作循環(huán)動(dòng)畫

        在上一小節(jié)中我們學(xué)習(xí)了使用關(guān)鍵幀的方法和技巧，本小節(jié)將根據(jù)上一小節(jié)的內(nèi)容來學(xué)習(xí)循環(huán)動(dòng)畫的制作方法。
        循環(huán)動(dòng)畫顧名思義，就是不斷重復(fù)相同的動(dòng)作，如小球的原地彈跳動(dòng)畫，人的原地踏步動(dòng)畫等，循環(huán)動(dòng)畫要求動(dòng)作的起始幀和結(jié)束幀是完全相同的。
下面介紹兩種制作循環(huán)動(dòng)畫的方法。
        01 直接在時(shí)間線上連續(xù)復(fù)制、粘貼關(guān)鍵幀
        復(fù)制、粘貼關(guān)鍵幀的方法在上一小節(jié)已經(jīng)講解過，如下圖所示，這里不再贅述。

        02 使用Graph Editor（曲線編輯器）中的命令
        step 01 打開Graph Editor（曲線編輯器）窗口，勾選菜單欄中的View>Infinity（查看>無限）選項(xiàng)，即開啟無限性選項(xiàng)，如下圖所示。

        step 02 執(zhí)行Curves>Post Infinity>Cycle（曲線>向后無限>循環(huán)）命令，如下圖（左）所示，也就是向時(shí)間軸正向做循環(huán)動(dòng)畫，如下圖（右）所示，如果要使其向時(shí)間軸負(fù)向做循環(huán)動(dòng)畫，執(zhí)行PreInfinity（向前無限）中的命令即可。

        與復(fù)制關(guān)鍵幀的方法相比，該方法更能夠提高工作效率，特別是在需要做很長(zhǎng)時(shí)間的循環(huán)動(dòng)畫時(shí)（如10 000幀），如果逐個(gè)復(fù)制將是非常大的工作量，而通過使用無限性和循環(huán)兩個(gè)命令就可以完
        全解決這一問題，并且在使用該方法后，時(shí)間線上并不會(huì)增加關(guān)鍵幀。
        另外，使用這種方法還可以制作如小球向前彈跳的動(dòng)畫。
        首先制作好小球首次向前（即向x軸正方向）彈跳的動(dòng)畫，如下圖（左）所示。
然后打開Graph Editor（曲線編輯器）窗口，配合工具欄中的（線性切線）工具和Curves>Post Infinity>Linear（曲線>向后無限>線性）命令，將曲線調(diào)節(jié)成下圖（右）所示的形狀即可，這樣小球就會(huì)無限向x軸正方向彈跳。

                   (本教程完) 

        此教程節(jié)選自《Maya插件與高級(jí)技巧火星風(fēng)暴》，全書共六章，第1章講解如何快速提升軟件操作效率，包括如何設(shè)置界面布局、界面顏色、快捷鍵等；第2章講解掌握建模必學(xué)秘技與插件技巧，包括模型的細(xì)分預(yù)覽與物體的復(fù)制方法、軸向的作用、ER_Spiral Creator（螺旋線腳本）插件、StairsCreator（樓梯腳本）插件等；第3章講解掌握動(dòng)畫必學(xué)秘技與插件技巧，包括IK與FK的轉(zhuǎn)換、表達(dá)式實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果、nudge（權(quán)重腳本）插件、softCon（軟約束）插件等；第4章講解掌握渲染必學(xué)秘技與插件技巧，包括燈光陣的建立、層材質(zhì)的使用、DST雙面材質(zhì)插件等；第5章講解掌握特效必學(xué)秘技與插件技巧，包括創(chuàng)建緩存、控制粒子隨機(jī)大小、texture2Particles插件、BlastCode 1.7插件等；第6章講解Maya表達(dá)式和MEL腳本。隨書附贈(zèng)1張DVD9多媒體教學(xué)光盤。其中，視頻內(nèi)容包括每一個(gè)技巧和每一個(gè)插件的具體視頻講解，素材內(nèi)容包含學(xué)習(xí)過程中所涉及到的場(chǎng)景和素材文件。本書不僅適合Maya初中級(jí)讀者閱讀，還可以作為高等院校影視動(dòng)畫、藝術(shù)設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)的教輔圖書及相關(guān)教師的參考圖書。

 圖書封面

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