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【線(xiàn)性代數(shù)】 05

發(fā)布時(shí)間:2017-01-11 17:12

  本文關(guān)鍵詞:線(xiàn)性代數(shù),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


線(xiàn)性代數(shù)】 05 - 線(xiàn)性變換

  之前的概念只是線(xiàn)性代數(shù)中最基本的工具,而線(xiàn)性代數(shù)最核心的內(nèi)容在這里才剛剛開(kāi)始。我們知道,代數(shù)的對(duì)象是結(jié)構(gòu),而代數(shù)的核心則是變換。結(jié)構(gòu)間的變換不光揭露了它們之間的本質(zhì)關(guān)系,它還是了解結(jié)構(gòu)本身深層屬性的有力工具。變換本身沒(méi)有什么,我們更關(guān)注的其實(shí)是變中的不變,不變量則又是變換的核心。

1. 線(xiàn)性映射 1.1 定義和基本性質(zhì)

  在抽象代數(shù)中,同態(tài)映射是深入理解代數(shù)結(jié)構(gòu)的重要方法,它可以對(duì)其進(jìn)行縱向分解,從更宏觀的角度解析代數(shù)結(jié)構(gòu)。之前我們把矩陣定義成一種映射,可見(jiàn)想要深入了解矩陣,就必須回到它的根源上去。線(xiàn)性空間首先是一個(gè)交換群,同態(tài)映射的定義可以照搬過(guò)來(lái)。另一方面,線(xiàn)性空間還有數(shù)乘運(yùn)算,而且這才是它的核心所在,故同態(tài)映射還需保持?jǐn)?shù)乘的形式不變。為此定義線(xiàn)性空間\(V,V'\)之間的映射如下,并稱(chēng)\(\mathscr{A}\)為從\(V\)到\(V'\)的線(xiàn)性映射。

\[\mathscr{A}(\alpha+\beta)=\mathscr{A}(\alpha)+\mathscr{A}(\beta),\quad\mathscr{A}(k\alpha)=k\mathscr{A}(\alpha)\tag{1}\]

  當(dāng)映射為雙射的時(shí)候,它顯然是個(gè)同構(gòu)映射,也就是個(gè)可逆運(yùn)算。而一般的線(xiàn)性映射,每個(gè)像的原像可能不止一個(gè),順著這個(gè)關(guān)系,我們依次要討論的是:像的結(jié)構(gòu)是怎樣的?每個(gè)像的原像是什么?像和原像有什么關(guān)系?使用定義比較容易驗(yàn)證,線(xiàn)性映射的像\(\mathscr{A}(V)\)是一個(gè)線(xiàn)性空間,且有公式(2)成立。

\[\mathscr{A}(0)=0,\quad\mathscr{A}(-\alpha)=-\mathscr{A}(\alpha),\quad\mathscr{A}(k_1\alpha_1+\cdots+k_n\alpha_n)=k_1\mathscr{A}(\alpha_1)+\cdots+k_n\mathscr{A}(\alpha_n)\tag{2}\]

  設(shè)所有從\(V\)到\(V'\)的線(xiàn)性映射組成集合\(\text{Hom}(V,V')\),容易驗(yàn)證它在式(3)的運(yùn)算下是一個(gè)線(xiàn)性空間。另外顯然,復(fù)合線(xiàn)性映射\(V\overset{\mathscr{B}}{\mapsto} V'\overset{\mathscr{A}}{\mapsto} V''\)也是線(xiàn)性映射,且滿(mǎn)足公式(4)。還可以證明,復(fù)合運(yùn)算和加法運(yùn)算滿(mǎn)足分配率(5),但由于乘法不封閉,故不一定是環(huán)。

\[(\mathscr{A}+\mathscr{B})(\alpha)=\mathscr{A}(\alpha)+\mathscr{B}(\alpha),\quad(k\mathscr{A})(\alpha)=k(\mathscr{A}(\alpha))\tag{3}\]

\[k(\mathscr{AB})=(k\mathscr{A})\mathscr{B}=\mathscr{A}(k\mathscr{B})\tag{4}\]

\[(\mathscr{A}+\mathscr{B})\mathscr{C}=\mathscr{AC}+\mathscr{BC},\quad\mathscr{C}(\mathscr{A}+\mathscr{B})=\mathscr{CA}+\mathscr{CB}\tag{5}\]

1.2 核和商空間

  仿照抽象代數(shù),定義\(0\)的原像集合\(W\)為\(\mathscr{A}\)的,記作\(\text{Ker}\,\mathscr{A}\),容易驗(yàn)證它是\(V\)的子空間。繼續(xù)考察任意像\(\alpha'\)的原像,設(shè)\(\mathscr{A}(\alpha)=\alpha'\),易知\(\mathscr{A}(\alpha_0)=\alpha'\)的充要條件是\(\alpha-\alpha_0\in W\),即\(\alpha_0\)在陪集\(\alpha+W\)中。這就在像和陪集之間建立了一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,它可用如下映射表示。

\[\sigma:\:\alpha+W\mapsto\alpha',\quad\mathscr{A}(\alpha)=\alpha'\tag{6}\]

  如果在陪集上定義如下運(yùn)算(式(7)),可以證明該運(yùn)算是良性的,且陪集集合形成一個(gè)線(xiàn)性空間,它叫商空間,記作\(V/W\)。容易驗(yàn)證\(\sigma\)是一個(gè)線(xiàn)性變換,故商空間和像同構(gòu)(公式(8)),這樣我們就徹底弄清了像與原像的關(guān)系。其實(shí)對(duì)任意一個(gè)子群\(W\),都可以定義映射\(\alpha\mapsto(\alpha+W)\),容易證明它就是以\(W\)為核的線(xiàn)性映射,這個(gè)映射也叫自然映射。以上正反的推導(dǎo)說(shuō)明,線(xiàn)性空間\(V\)上的線(xiàn)性映射和它的子空間是等價(jià)的。

\[(\alpha+W)+(\beta+W)=(\alpha+\beta)+W,\quad k(\alpha+W)=k\alpha+W\tag{7}\]

\[V/W\cong \mathscr{A}(V),\quad W=\text{Ker}\,\mathscr{A}\tag{8}\]

  下面繼續(xù)討論有限維空間中,核空間和商空間的關(guān)系。首先根據(jù)抽象代數(shù)的結(jié)論,空間元素的個(gè)數(shù)滿(mǎn)足\(|V|=|W|·|V/W|\),從而它們的維度滿(mǎn)足公式(9)。設(shè)空間\(V\)的維度是\(n\),核\(W\)的維度是\(r\),且\(\alpha_1,\cdots,\alpha_r\)是它的一組基。現(xiàn)在來(lái)尋找\(V/W\)的一組基\(\beta_1+W,\cdots,\beta_{n-r}+W\),首先\(\beta_1,\cdots,\beta_{n-r}\)當(dāng)然是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的,又由于它們都不在\(W\)中,故\(\alpha_1,\cdots,\alpha_r,\beta_1,\cdots,\beta_{n-r}\)正好組成\(V\)的一組基。

\[\dim{V}=\dim{W}+\dim(V/W)\tag{9}\]

  商空間在三維空間中有較直觀的形象,比如空間中的一維子空間就是任意過(guò)原點(diǎn)的直線(xiàn)\(l\),它的陪集就是所有與\(l\)平行的直線(xiàn),商空間自然就是這些平行線(xiàn)組成的線(xiàn)性空間。為了更直觀地理解這個(gè)商空間,觀察任意一個(gè)過(guò)原點(diǎn)且不與\(l\)平行的平面\(\pi\),所有的平行線(xiàn)與\(\pi\)的唯一交點(diǎn)正好組成\(\pi\),故二維空間\(\pi\)可以看做這個(gè)商空間的同構(gòu)空間。再比如,當(dāng)我們?nèi)∧硞(gè)過(guò)零點(diǎn)平面\(\pi\)作為子空間時(shí),商空間就是所有與之平行的平面,與這個(gè)商空間同構(gòu)的一維空間是任意一條過(guò)零點(diǎn)且不與\(\pi\)平行的直線(xiàn)\(l\)。

1.3 映射的矩陣

  根據(jù)公式(2)的第3式可知,有限維線(xiàn)性空間的線(xiàn)性映射可以由\(V\)的一組基完全確定。具體來(lái)講,選擇\(V\)的一組基\(\alpha_1,\cdots,\alpha_n\),再選擇\(V'\)的一組基\(\beta_1,\cdots,\beta_m\),線(xiàn)性映射可以表示成如下表達(dá)式。故每個(gè)線(xiàn)性映射在選定的基下都確定一個(gè)矩陣\(A\),且反之對(duì)任意\(n\times m\)階矩陣,式子(10)也定義了一個(gè)線(xiàn)性變換。所以在有限維空間中,可以把線(xiàn)性映射和矩陣等價(jià)看待。這與我們?cè)诰仃嚦朔ㄖ械囊暯窍嘁恢,但要注意\(\mathscr{AB}\)的矩陣是\(BA\)(自行驗(yàn)證)。

\[\mathscr{A}(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)=A_{n\times m}(\beta_1,\cdots,\beta_m)\tag{10}\]

  對(duì)于同一個(gè)線(xiàn)性映射,選擇\(V,V'\)的不同基,得到的矩陣也是不同的。設(shè)\((\alpha'_1,\cdots,\alpha'_n)=P(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)\)和\((\beta'_1,\cdots,\beta'_m)=Q(\beta_1,\cdots,\beta_m)\)是另一組基,則有式(11)成立,即線(xiàn)性映射的矩陣變?yōu)閈(PAQ^{-1}\)。反之對(duì)任意\(n,m\)階的可逆方陣\(P,Q\),\(B=PAQ^{-1}\)都是同一個(gè)線(xiàn)性映射在某組基下的矩陣。滿(mǎn)足以上條件的\(A,B\)稱(chēng)為是相抵矩陣,顯然相抵矩陣是一個(gè)等價(jià)類(lèi),每一個(gè)類(lèi)對(duì)應(yīng)\(\text{Hom}(V,V')\)中的一個(gè)元素。

\[\mathscr{A}(\alpha'_1,\cdots,\alpha'_n)=P\mathscr{A}(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)=PA(\beta_1,\cdots,\beta_m)=PAQ^{-1}(\beta'_1,\cdots,\beta'_m)\tag{11}\]

  由上一篇的結(jié)論知,總存在可逆方陣\(P,Q\),使得\(PAQ^{-1}=\begin{bmatrix}I_r&0\\0&0\end{bmatrix}\)。在對(duì)應(yīng)基下,線(xiàn)性映射有了最簡(jiǎn)單的形式,它也是最本質(zhì)的形式,同構(gòu)意義下\(n\)維到\(m\)維空間的線(xiàn)性映射僅有\(zhòng)(\min(n,m)\)個(gè)。另外,顯然\(A\)的秩\(r\)正是\(\mathscr{A}(V)\)的維度,故\(r\)也稱(chēng)為\(\mathscr{A}\)的秩,同樣記作\(\text{rank}\,\mathscr{A}\)。

  如果把相抵看成是一種變換,我們更關(guān)注其中不變的量,比如矩陣的秩,并稱(chēng)之為變換的不變量。不變量是變換或等價(jià)類(lèi)的重要屬性,它也是考察變換的主要工具。反之,一旦矩陣的階和秩確定,它們所屬的相抵等價(jià)類(lèi)也就確定了,,這樣的量可以唯一刻畫(huà)變換,它被稱(chēng)為變換的全系不變量。關(guān)于不變量的討論將貫穿今后的內(nèi)容,因?yàn)檫@才是線(xiàn)性代數(shù)最精華的部分,全系不變量不僅可以給出變換的簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)式,還可以對(duì)變換進(jìn)行徹底地分類(lèi)。

2. 線(xiàn)性變換 2.1 線(xiàn)性變換和相似矩陣

  線(xiàn)性空間\(V\)到自身的線(xiàn)性映射也叫線(xiàn)性變換,它們組成的集合簡(jiǎn)記為\(\text{Hom}(V)\),由于乘法在其中是封閉的,故它是一個(gè)環(huán)。恒等變換\(\mathscr{I}\)將每個(gè)元素變換到自身,顯然它是環(huán)的單位元,故\(\text{Hom}(V)\)還是含幺環(huán)。像這種定義了乘法的線(xiàn)性空間,且乘法滿(mǎn)足公式(4)(5)和存在單位元,我們一般稱(chēng)之為域\(K\)上的代數(shù)。代數(shù)是很常見(jiàn)的結(jié)構(gòu),比如一般的數(shù)域、\(n\)維方陣、一元多項(xiàng)式等等。

  一一映射的線(xiàn)性變換是可逆映射,它的一般也記作\(\mathscr{A}^{-1}\)。又由于線(xiàn)性變換在乘法上的封閉性,可以很自然地定義它的冪運(yùn)算(12),且它符合一般冪運(yùn)算的性質(zhì),不再贅述。

\[\mathscr{A}^0=\mathscr{I},\quad \mathscr{A}^m=\mathscr{A}\mathscr{A}^{m-1},\quad \mathscr{A}^{-m}=(\mathscr{A}^{-1})^m\tag{12}\]

  對(duì)\(n\)維空間\(V\),線(xiàn)性變換\(\mathscr{A}\)同樣可以對(duì)應(yīng)到\(n\)階方陣\(A\),且變換可逆與矩陣可逆等價(jià)。前面已經(jīng)看到,線(xiàn)性映射是矩陣的直觀表示,我們同樣可以用線(xiàn)性變換來(lái)研究方陣的性質(zhì)。比如考察序列\(zhòng)(\mathscr{A},\mathscr{A}^2,\mathscr{A}^3,\cdots\),顯然有\(zhòng)(\mathscr{A}(V)\supseteq\mathscr{A}^2(V)\supseteq\cdots\),由于秩不可能無(wú)限遞減,故存在\(\mathscr{A}^k(V)=\mathscr{A}^{k+1}(V)\)。一旦出現(xiàn)這種情況,等式會(huì)一直成立下去,從而必定有式(13)成立。

\[\mathscr{A}^n(V)=\mathscr{A}^{n+1}(V)=\cdots,\quad \text{rank}\,A^n=\text{rank}\,A^{n+1}=\cdots\tag{13}\]

  既然像和原像在同一空間,對(duì)它們選擇相同一組基\(\alpha_1,\cdots,\alpha_n\)會(huì)比較方便,這也是線(xiàn)性變換不同于一般線(xiàn)性映射的根本原因。當(dāng)取另一組基\((\alpha'_1,\cdots,\alpha'_n)=P(\alpha_1,\cdots,\alpha_n)\)時(shí),易知線(xiàn)性變換的矩陣變?yōu)閈(PAP^{-1}\)。更一般地,如果矩陣\(A,B\)滿(mǎn)足式(14),則稱(chēng)\(A,B\)是相似矩陣,記作\(A\sim B\)。同樣地,相似矩陣的等價(jià)類(lèi)與\(\text{Hom}(V)\)的元素一一對(duì)應(yīng)。

\[B=PAP^{-1},\quad |P|\ne 0\tag{14}\]

  下一篇的主要任務(wù)將是研究相似矩陣的不變量和全系不變量,以得到相似標(biāo)準(zhǔn)型及相似矩陣的完全分類(lèi),這里先做一些準(zhǔn)備工作。

2.2 不變子空間

  由于線(xiàn)性變換的像和原像在同一空間,它們總是糾纏在一起,不能像線(xiàn)性映射那樣變得簡(jiǎn)單。但我們還是希望將變換盡量分割開(kāi)來(lái),具體講就是,將\(V\)分解為盡量小的子空間\(V_1\oplus V_2\oplus\cdots\oplus V_s\),且線(xiàn)性變換的像\(\mathscr{A}(V_i)\)還在\(V_i\)中。這樣在對(duì)應(yīng)的基下,變換的矩陣是一個(gè)分塊對(duì)角矩陣。進(jìn)一步地,如果這樣的分割唯一,我們還能對(duì)矩陣或變換進(jìn)行分類(lèi)。

  為此我們先簡(jiǎn)單討論一下這樣的子空間\(W\),如果它滿(mǎn)足\(\mathscr{A}(W)\subseteq W\),則稱(chēng)之為\(\mathscr{A}\)的不變子空間。顯然\(V\)本身、變換的核\(\text{Ker}\,\mathscr{A}\)、變換的像\(\mathscr{A}(V)\)都是不變子空間。根據(jù)定義還可以證明,不變子空間的和、交都是不變子空間。另外,如果選取\(W\)的一組基并將其擴(kuò)展成\(V\)的基,則顯然變換的矩陣是如下分塊下三角矩陣,其中\(zhòng)(r\)是\(W\)的維度。

\[\begin{bmatrix}X_{r\times r}&0\\Z&Y_{(n-r)\times(n-r)}\end{bmatrix}\tag{15}\]

  如果在商空間\(V/W\)中定義映射\(\alpha+W\mapsto\mathscr{A}\alpha+W\),首先由于\(W\)是不變子空間,易知這是一個(gè)良定義。再通過(guò)簡(jiǎn)單的驗(yàn)證可知這個(gè)映射是線(xiàn)性變換,它也被稱(chēng)為\(\mathscr{A}\)在\(V/W\)上的誘導(dǎo)變換。設(shè)\(W\)的基為\(\alpha_1,\cdots,\alpha_r\),擴(kuò)展為\(V\)的基為\(\alpha_1,\cdots,\alpha_n\),則可以證明,誘導(dǎo)變換在基\(\alpha_{r+1}+W,\cdots,\alpha_n+W\)下的矩陣正好就是公式(15)中的\(Y\)。

  其實(shí)\(\mathscr{A}(V),\text{Ker}\,\mathscr{A}\)為不變子空間這一結(jié)論是可以進(jìn)行擴(kuò)展的,這里介紹一個(gè)十分有用的結(jié)論。設(shè)線(xiàn)性變換\(\mathscr{B}\)滿(mǎn)足\(\mathscr{AB}=\mathscr{BA}\),\(V'\)是\(\mathscr{A}\)的不變子空間,容易驗(yàn)證\(\mathscr{B}^{-1}(V')\)和\(\mathscr{B}(V')\)都是\(\mathscr{A}\)的不變子空間。特別地,如果取\(\mathscr{B}\)為多項(xiàng)式\(f(\mathscr{A})\),并分別取\(V'\)為\(V\)和\(0\),則有\(zhòng)(f(\mathscr{A})(V)\)和\(\text{Ker}\,f(\mathscr{A})\)都是\(\mathscr{A}\)的不變子空間。

2.3 循環(huán)子空間

  有一種不變子空間比較容易想到,那就是從某個(gè)向量\(\alpha\)開(kāi)始“生成”的不變子空間。要使得它是不變子空間,則要求\(\alpha,\mathscr{A}(\alpha),\mathscr{A}^2(\alpha),\cdots\)都屬于這個(gè)空間。在有限空間中,這個(gè)序列遲早會(huì)變得線(xiàn)性相關(guān),設(shè)在\(\mathscr{A}^m(\alpha)\)處第一次出現(xiàn)線(xiàn)性相關(guān),則它可以由\(\alpha,\cdots,\mathscr{A}^{m-1}(\alpha)\)線(xiàn)性表出(式(16)),而且顯然后面所有的向量都可以由這前\(m\)個(gè)向量線(xiàn)性表出。

\[\mathscr{A}^m(\alpha)=a_{m-1}\mathscr{A}^{m-1}(\alpha)+\cdots+a_1\mathscr{A}(\alpha)+a_0\alpha\tag{16}\]

  這\(m\)個(gè)向量的生成子空間被稱(chēng)為由\(\alpha\)生成的循環(huán)子空間,記做\(C_{\alpha}\)(公式(17))。顯然\(C_{\alpha}\)的維數(shù)是\(m\),且容易證明,它是包含\(\alpha\)的最小不變子空間。取這\(m\)個(gè)向量作為\(C_{\alpha}\)的基,容易驗(yàn)證\(\mathscr{A}|_{C_{\alpha}}\)在這組基下的矩陣為式(18)。

\[C_{\alpha}=\left<\alpha,\,\mathscr{A}(\alpha),\,\cdots,\,\mathscr{A}^{m-1}(\alpha)\right>\tag{17}\]

\[\begin{bmatrix}0&1&&\\&\ddots&\ddots&\\&&\ddots&1\\&&&0\\a_0&a_1&\cdots&a_{m-1}\end{bmatrix}\tag{18}\]

2.4 特征值和特征向量

  最簡(jiǎn)單的循環(huán)子空間當(dāng)然就是\(\alpha\)的生成子空間\(\left<\alpha\right>\),這時(shí)有公式(19)左邊的關(guān)系。將滿(mǎn)足條件的\(\alpha\)稱(chēng)為\(\mathscr{A}\)的特征向量,對(duì)應(yīng)的\(\lambda\)稱(chēng)為特征值。這個(gè)關(guān)系等價(jià)于(19)的右式,要使非零的\(\alpha\)存在,特征矩陣\(\lambda I-A\)的行列式必須為\(0\)。容易證明它的行列式有式(20)的格式,多項(xiàng)式\(\varphi(\lambda)\)稱(chēng)為\(A\)的特征多項(xiàng)式

\[\mathscr{A}(\alpha)=\lambda\alpha\quad\Leftrightarrow\quad (\lambda\mathscr{I}-\mathscr{A})\alpha=0\tag{19}\]

\[|\lambda I-A|=\varphi(\lambda)=\lambda^n-(a_{11}+\cdots+a_{nn})\lambda^{n-1}+\cdots+(-1)^n|A|\tag{20}\]

   \(A,B\)為復(fù)方陣,求證\(AB,BA\)的特征多項(xiàng)式相同。

  顯然\(A\)的所有特征值就是\(\varphi(\lambda)=0\)的所有根,根\(\lambda_i\)的重?cái)?shù)稱(chēng)為特征值的代數(shù)重?cái)?shù)。另外容易證明,任意特征值\(\lambda_i\)的所有特征向量組成一個(gè)線(xiàn)性空間,稱(chēng)為特征子空間,記作\(V_{\lambda_i}\),這個(gè)線(xiàn)性空間的維數(shù)稱(chēng)為特征值的幾何重?cái)?shù)。當(dāng)\(\lambda_i\ne\lambda_j\)時(shí),考慮\(0\)在\(V_{\lambda_i}+V_{\lambda_j}\)上的分解(式(21)左),設(shè)\(0=\alpha_i+\alpha_j\),將\(\mathscr{A}\)作用于兩邊得式(21)右,聯(lián)立兩個(gè)等式知\(\alpha_i=\alpha_j=0\)。從而\(V_{\lambda_i}\cap V_{\lambda_j}=0\),從而可知任意兩個(gè)特征子空間都不相交。

\[0=\alpha_i+\alpha_j;\quad 0=\lambda_i\alpha_i+\lambda_j\alpha_j\tag{21}\]

  這樣就可以選取各特征子空間的基并將其擴(kuò)展為空間的集,線(xiàn)性變換在這組基下的矩陣具有以下形式,其中\(zhòng)(n_1,\cdots,n_s\)為特征值的幾何重?cái)?shù)。通過(guò)這個(gè)式子可以看到幾何重?cái)?shù)不大于代數(shù)重?cái)?shù),當(dāng)所有幾何重?cái)?shù)等于代數(shù)重?cái)?shù)時(shí),矩陣就成為對(duì)角矩陣,這樣的矩陣也稱(chēng)為可對(duì)角化的。反之也顯然,可對(duì)角化矩陣的幾何重?cái)?shù)與代數(shù)重?cái)?shù)都相等,它們是等價(jià)的。

\[\begin{bmatrix}\lambda_1 I_{n_1}&\cdots&0&0\\0&\ddots&0&0\\0&\cdots&\lambda_s I_{n_s}&0\\B_1&\cdots&B_{s-1}&B_s\end{bmatrix}\tag{22}\]

  你可能注意到,特征值、特征向量、特征多項(xiàng)式在某個(gè)線(xiàn)性變換下都是確定的,故它們是矩陣相似變換下的不變量。但它們并不一定是全系不變量。因?yàn)榧词褂辛颂卣髦,矩陣?2)還是不確定的。當(dāng)然矩陣可對(duì)角化時(shí),特征值完全確定了矩陣,這時(shí)特征值就是矩陣在相似變換下的全系不變量。另外要注意,特征值的個(gè)數(shù)與域\(K\)的選取有關(guān),我們不妨先在代數(shù)閉域(對(duì)應(yīng)數(shù)域中的復(fù)數(shù)域)中進(jìn)行討論,因?yàn)樵诖鷶?shù)閉域中所有多項(xiàng)式都能分解為一次多項(xiàng)式之積\((\lambda-\lambda_1^{m_1})\cdots(\lambda-\lambda_s^{m_s})\)。

  在這種假設(shè)下,首先由公式(18)知道所有特征值(包括重根)的積為\((-1)^n|A|\),而它們的和則為\(a_{11}+\cdots+a_{nn}\),由于特征值是不變量,所以對(duì)角線(xiàn)之和也是不變量。另外,任何矩陣都有特征值和特征向量,隨便選取一對(duì)便得到相似矩陣\(\begin{bmatrix}\lambda_1&0\\C&B\end{bmatrix}\)。繼續(xù)對(duì)\(B\)進(jìn)行類(lèi)似的處理,就可以得到一個(gè)下三角相似矩陣,而對(duì)角線(xiàn)上正是所有特征值,且每個(gè)特征值的個(gè)數(shù)與其代數(shù)重?cái)?shù)相同。

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