本文關(guān)鍵詞：Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

         Linux從未停歇腳步。Linus Torvalds，世界上最偉大的程序員之一，Linux內(nèi)核的創(chuàng)始人，Git的締造者，仍然在沒(méi)日沒(méi)夜的合并補(bǔ)丁，升級(jí)內(nèi)核。做技術(shù)，從來(lái)沒(méi)有終南捷徑，拼的就是坐冷板凳的傻勁。

         這是一個(gè)連閱讀都被碎片化的時(shí)代，在這樣一個(gè)時(shí)代，人們趨向于激進(jìn)、浮躁。內(nèi)心的不安寧使我們極難靜下心來(lái)研究什么。我見(jiàn)過(guò)許許多多的Linux工程師，他們的簡(jiǎn)歷書(shū)寫(xiě)著“精通”Linux內(nèi)核，有多年的工作經(jīng)驗(yàn)，而他們的“精通”卻只是把某個(gè)寄存器從0改成1，從1改成0的不斷重復(fù)；我見(jiàn)過(guò)許許多多的Linux工程師，他們終日埋頭苦干，敲打著自己的機(jī)器和電路板，卻從未冷靜下來(lái)思考，并不斷重構(gòu)和升華自己的知識(shí)體系。

         這是要把牢底坐穿的程序員。這樣“忙忙碌碌”的程序員，從來(lái)都不是什么好程序員。

優(yōu)秀的程序員，最優(yōu)秀的品質(zhì)是能夠內(nèi)心寧?kù)o地學(xué)習(xí)與思考問(wèn)題，透析代碼背后的架構(gòu)、原理和設(shè)計(jì)思想。沒(méi)有思想的代碼是垃圾代碼，沒(méi)有思想的程序員，只是在完成低水平重復(fù)建設(shè)的體力活。很多程序員，，連自己寫(xiě)的代碼最后在機(jī)器里面怎么跑都從不過(guò)問(wèn)，很多事情莫名其妙地發(fā)生了，很多bug莫名其妙地消失了……永遠(yuǎn)都是得過(guò)且過(guò)。

         由此，衍生出《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解》新版的第一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，那就是帶給讀者更多關(guān)于Linux開(kāi)發(fā)背后思想的講解，奠定根基�！�Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解（基于4.0內(nèi)核）》呈現(xiàn)給讀者的，更多的是一種思考，而不是知識(shí)點(diǎn)的簡(jiǎn)單羅列。

         這次更新更進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)驅(qū)動(dòng)編程所涉及Linux內(nèi)核最底層機(jī)理的講解，并對(duì)前2版的基礎(chǔ)理論部分進(jìn)行了大篇幅地重寫(xiě)，實(shí)例代碼也被大面積重構(gòu)。大幅度修改的內(nèi)容包括中斷、定時(shí)器、進(jìn)程生命周期、uevent、并發(fā)、編譯亂序、執(zhí)行亂序、等待隊(duì)列、I/O模型、內(nèi)存管理等。這些知識(shí)點(diǎn)是如此重要，是真正證明程序員對(duì)Linux理解的部分，只有打好根基，才能游刃有余。

         新版刪除了《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解》第一版、第二版大量描述各種具體具體驅(qū)動(dòng)類型的章節(jié)比如Sound、PCI、MTD、TTY等，而將更多焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了驅(qū)動(dòng)編程背后的內(nèi)核原理， 并試圖從Linux內(nèi)核上百個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)中尋找出內(nèi)部的規(guī)律，以培養(yǎng)讀者舉一反三的能力。

         Linux內(nèi)核有上百個(gè)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，這一點(diǎn)從內(nèi)核的drivers子目錄就可以看出來(lái)：

         好吧，傻子才會(huì)一個(gè)目錄一個(gè)目錄地去看，一個(gè)目錄一個(gè)目錄地從頭學(xué)起。我們勢(shì)必要尋找各種驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的共性，摸索規(guī)律。本次更新，我們將更多看到各驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的類比，以及驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的層次化設(shè)計(jì)。

         技術(shù)工作，從來(lái)都不是一勞永逸。這世界變化太快，當(dāng)前技術(shù)革新的速度數(shù)倍于我們父輩祖輩祖祖輩經(jīng)過(guò)的任何時(shí)代。證明你是真球迷還是偽球迷的時(shí)候到了。這是偽程序員的地獄，也是真程序員痛苦中的狂歡。

         從浩如煙海的知識(shí)體系中、不斷更新的軟件版本中終生學(xué)習(xí)，不斷攻克一個(gè)個(gè)挑戰(zhàn)，獲取新的養(yǎng)分，尋找新的靈感，這實(shí)在是黑暗碼農(nóng)生涯中不斷閃現(xiàn)的璀璨光芒。

自本書(shū)第一版、第二版發(fā)布后，內(nèi)核版本不斷刷新，3.0、3.1、3.2…3.19、4.0、4.1，變化的是軟件的架構(gòu)，不變的是Linus的熱情。

這無(wú)疑是本次升級(jí)的第二個(gè)出發(fā)點(diǎn)，更新Linux驅(qū)動(dòng)編程的知識(shí)體系以符合最新的時(shí)代。所以，本次更新大量新增了關(guān)于Device Tree、ARM Linux移植、Linux電源管理、GPIO、clock、timer、pinmux、DMA等的內(nèi)容。我們的操作平臺(tái)，也轉(zhuǎn)移到了QEMU模擬的4核Cortex-A9電路板，書(shū)中的實(shí)例，基本都轉(zhuǎn)移到了市面流行的新芯片。

         最近兩三年，老是聽(tīng)到許多程序員抱怨，缺乏講新內(nèi)核的資料、缺乏從頭到尾講Device Tree的資料，但是我想說(shuō)，這實(shí)在不是什么難點(diǎn)。難點(diǎn)仍然是本書(shū)第一個(gè)出發(fā)點(diǎn)要解決的問(wèn)題，如果有好的基礎(chǔ)，以優(yōu)秀程序員極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，應(yīng)該很快就可以掌握這些新知識(shí)。機(jī)制沒(méi)有變，變化的是只是策略。

         所以學(xué)習(xí)能力，也是優(yōu)秀程序員的又一品質(zhì)。沒(méi)有人生下來(lái)就是天才，良好學(xué)習(xí)能力的培訓(xùn)，本身也是通過(guò)不斷學(xué)習(xí)來(lái)獲取的�？梢哉f(shuō)，學(xué)的越多的人，學(xué)新東西一定越快，學(xué)習(xí)能力也變得越強(qiáng)。因?yàn)�，知識(shí)的共通性實(shí)在太多。

         讀者閱讀本書(shū)的思路，不應(yīng)該是企圖把它當(dāng)成一本工具書(shū)、查API的書(shū)，而是一本梳理完整理論體系、開(kāi)發(fā)思想、軟件架構(gòu)的書(shū)。唯如此，我們才能適應(yīng)未來(lái)新的變化。

         不知不覺(jué)中，離本書(shū)的第一次出版已經(jīng)過(guò)去了七個(gè)年頭。而自本次更新開(kāi)始實(shí)施至今，也經(jīng)過(guò)了一輪寒暑更替。歲月如歌，七載而下，我已非當(dāng)年的意氣青年。本書(shū)一版，二版，再版，這實(shí)非當(dāng)初的預(yù)料�；厥走^(guò)去，我們驚奇地發(fā)現(xiàn)，這七年，正好是Linux由弱而盛，節(jié)節(jié)勝利的七年。也是許多如我一般的碼農(nóng)成家立業(yè)、結(jié)婚生子的七年。未來(lái)七年的Linux會(huì)是什么樣子，我們無(wú)從預(yù)料。本書(shū)是否會(huì)有更進(jìn)一步的新版，我們也無(wú)法預(yù)知，一如Linux沒(méi)有路線圖。社區(qū)和生態(tài)就是最好的Roadmap，萬(wàn)事隨緣，而唯一不變的只是激情。

         時(shí)代的滾滾車(chē)輪，推動(dòng)著Linux內(nèi)核的版本不斷向前，也推動(dòng)著每個(gè)人的人生。紅塵滾滾，

         我不去想是否能夠成功，

         既然選擇了遠(yuǎn)方，

         便只顧風(fēng)雨兼程。

         最后，本書(shū)能得以出版，要感謝帶領(lǐng)我向前的人生導(dǎo)師和我的眾多小伙伴，他們或者在我人生的關(guān)鍵時(shí)刻改變了我，或者帶給了我黑暗程序生涯中無(wú)盡的快樂(lè)和動(dòng)力。我的小伙伴，他們力挺我，鼓勵(lì)我，也辱罵我，奚落我，這些，就是真摯的友情。

         謹(jǐn)以此書(shū)，致以對(duì)楊平先生、何昭然、方毅偉、李華毅、宋志武、杜向龍、葉祥振、劉昊、王榕、何曄、王立賽、曾過(guò)、劉永生、段丙華、章君義、王文琪、盧鵬、劉濤、徐西寧、吳赫、任橋偉、秦龍廷、胡良兵、張家旺、王雷、Bryan Wu、Eric Miao、Qipan Li、Guoying Zhang、陳健松、Haoyu Zhong、劉洪濤、季久峰、邴杰、孫志忠、吳國(guó)舉、Bob Liu、趙小吾、賀亞鋒、劉仕杰、Hao Yin等老師和小伙伴的深深感激；謹(jǐn)以此書(shū)，致以對(duì)我的父母大人、老婆大人、兄長(zhǎng)和姐姐、偉大丈母娘的深深感激，本書(shū)新版的寫(xiě)作時(shí)間超過(guò)一年，其過(guò)程是一種巨大的肉體和精神折磨，沒(méi)有他們的默默支持和不斷鞭策，是不可能完成的；謹(jǐn)以此書(shū)，致以對(duì)為本書(shū)做出巨大貢獻(xiàn)的編輯、策劃老師們，尤其是張國(guó)強(qiáng)老師深深的感激！

         由于篇幅的關(guān)系，我沒(méi)有辦法一一列舉所有我要感激的人入感謝名單。但是，我這些年從你們那里獲得的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我付出的。所以，內(nèi)心深處，唯有懷著對(duì)小伙伴深深的感恩，不斷前行。歲月如歌，吾歌狂行。

宋寶華

2015年4月于上海浦東

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