本文關(guān)鍵詞：課程設(shè)計任務(wù)書，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

文檔名稱：課程設(shè)計任務(wù)書2015解析.doc

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文檔介紹：課程設(shè)計任務(wù)書1．設(shè)計內(nèi)容課程設(shè)計選題目錄（提示：看清題目要求）題目題目來源備注1飛機(jī)控制系統(tǒng)附錄A限7人2電纜卷線機(jī)控制系統(tǒng)實驗?zāi)Ｐ鸵娬n本（個別數(shù)據(jù)修改為附錄B給出數(shù)據(jù)）設(shè)計要求不同于課本內(nèi)容1：建模；內(nèi)容2：調(diào)節(jié)參數(shù)，達(dá)到較為理想的控制效果；內(nèi)容3：選擇控制方式，控制器，實現(xiàn)理想系統(tǒng)，并對于不同的控制方式效果做定性分析；內(nèi)容4：抗干擾能力的分析；限8人3~4一級倒立擺PID控制策略分析實驗?zāi)Ｐ鸵姼戒浽O(shè)計要求建模，設(shè)計控制器，調(diào)節(jié)角度、位置，實現(xiàn)理想輸出曲線；限7+7人5~6一級倒立擺狀態(tài)反饋控制策略分析實驗?zāi)Ｐ鸵姼戒浽O(shè)計要求建模，設(shè)計控制器，調(diào)節(jié)角度、位置，實現(xiàn)理想輸出曲線；限7人7直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)見附錄C設(shè)計要求：見附錄B限7人8電阻爐溫度控制系統(tǒng)見附錄D設(shè)計要求：見附錄C限7人9小功率隨動系統(tǒng)設(shè)計見附錄設(shè)計要求：建模，自行對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能分析，并進(jìn)行校正設(shè)計限7人10工業(yè)鍋爐汽包水位控制見附錄E設(shè)計要求：建立模型，設(shè)計控制方案，分析控制效果限7人2.2課程設(shè)計步驟及要求課程設(shè)計過程中，充分發(fā)揮主觀能動性，獨立思考，獨立完成課程設(shè)計報告。2.3課程設(shè)計報告主要內(nèi)容（調(diào)試數(shù)據(jù)可以相似，，論文請獨立完成，如果主要內(nèi)容重復(fù)超過50％，相關(guān)人都按照最低分處理）一．課程設(shè)計背景（控制對象描述和實際控制要求）控制對象的描述：分析系統(tǒng)的工作原理和任務(wù)背景；系統(tǒng)設(shè)計的需求分析；（穩(wěn)定性、快速性、超調(diào)量、魯棒性（適應(yīng)各種擾動））二．控制對象建模原理方框圖/微分方程/狀態(tài)方程三．控制對象特性分析對象特性？——慣性、延遲、有自平衡、無自平衡、穩(wěn)定（不穩(wěn)定）、（線性）非線性、連續(xù)（離散）四．控制策略的確定與實現(xiàn)控制策略：PID控制、串聯(lián)校正、狀態(tài)反饋、非線性、單回路、多回路、前饋、復(fù)合、補償?shù)�；基于控制策略的實驗�(zāi)Ｐ停⊿IMULINK模型、實物實驗平臺）五．實驗分析結(jié)合實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分

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