由上看出，轉(zhuǎn)化法的關(guān)鍵是確定等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jv和等效力矩Mv，也即是機(jī)械中各構(gòu)件質(zhì)量的轉(zhuǎn)化和外力的轉(zhuǎn)化。 比較式 10.2.1-2 和式 10.2.1-5 可知，為保證是“等效”的轉(zhuǎn)化，，必須遵守以下兩個(gè)原則： 動(dòng)能相等原則 轉(zhuǎn)化件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能應(yīng)與原機(jī)械的總動(dòng)能相等。 功率相等原則 轉(zhuǎn)化件的等效力矩所作的元功（或瞬時(shí)功率）應(yīng)與原機(jī)械上作用的全部外力所作的元功（或瞬時(shí)功率）相等。 由此可寫出等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jv和等效力矩Mv的普遍公式。 按動(dòng)能相等的原則，列出轉(zhuǎn)化件與一般機(jī)械的動(dòng)能等式 由此得 10.2.2-1 10.2.2-2 式中? ? ───― 轉(zhuǎn)化件的角速度； n ─── 機(jī)械中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； i ─── 構(gòu)件號(hào)； mi ─── 第i構(gòu)件的質(zhì)量； vsi ─── 第i構(gòu)件質(zhì)心的速度。 ─── 第i構(gòu)件的移動(dòng)動(dòng)能； Jsi ─── 第i構(gòu)件繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；? ?i ─── 第i構(gòu)件的角速度； ─── 第i構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能； 由式 10.2.2-2 看出，Jv總是為正。 按功率相等的原則，列出轉(zhuǎn)化件與一般機(jī)械上作用外力的功率等式 10.2.2-3 由此得? 10.2.2-4 式中 Pi ─── 作用在第i構(gòu)件上的力； vi ─── 第i構(gòu)件上力Pi作用點(diǎn)的速度； ai ─── 力Pi方向與速度vi方向的夾角； Mi ─── 作用在第i構(gòu)件上的力矩； wi ─── 第i構(gòu)件的角速度。 思 考 題 在式 10.2.2-4 中如何反應(yīng)出作用在第i構(gòu)件上力Pi或力矩Mi為驅(qū)動(dòng)力還是工作阻力？ 夾角ai 90°， Pivicosai 為正，說明Pi為驅(qū)動(dòng)力。反之，ai 90°， Pivicosai 為負(fù)，則Pi為工作阻力。 若Mi方向與wi同向，則Mi為驅(qū)動(dòng)力矩，Mi、wi乘積前取“+”號(hào)；反之，取“-”號(hào)。 同理，若按式 10.2.2-4 計(jì)算得Mv為正，則表示Mv與w方向一致，反之，說明方向相反。 有時(shí)也按功率相等的原則，分別將驅(qū)動(dòng)力和工