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《中國金屬協(xié)會冶金設備分會第二屆第一次冶金設備設計學術交流會論文集》20

發(fā)布時間:2015-10-10 17:00

《中國金屬協(xié)會冶金設備分會第二屆第一次冶金設備設計學術交流會論文集》2013年

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平面連桿機構等效轉動慣量的計算及應用

李博宇  

【摘要】:根據(jù)單自由度平面連桿機構的等效動力學模型,以功能原理為基礎,建立平面連桿機構等效轉動慣量的解析計算公式。應用Inventor建立曲柄飛剪剪刀體模型來計算搖桿對其回轉中心的轉動慣量以及連桿對其質心的轉動慣量,然后根據(jù)上述建立的平面連桿機構等效轉動慣量的解析計算公式來求解曲柄飛剪剪刀體部分對電機軸的等效轉動慣量,從而為曲柄飛剪電機的選擇提供一定的參考。

【作者單位】:
【分類號】:TH112
【正文快照】:

對于一個單自由度機械系統(tǒng)而言,當其驅動構件的運動已知時,其余構件的運動也就完全確定了。因此,單自由度機械系統(tǒng)可以采用等效力學模型來研究。這樣系統(tǒng)動力學問題就轉化成了一個等效構件的動力學問題,從而避免了聯(lián)立求解各構件運動微分方程的麻煩,,使問題得到了簡化”

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