智能眼鏡以其科技性和方便性正在各個(gè)領(lǐng)域獲得推廣和應(yīng)用,特別是在工業(yè)、醫(yī)療領(lǐng)域的遠(yuǎn)程協(xié)助,既能共享專家資源又能高效解決問題。SLAM技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行環(huán)境的建模和定位,多用于機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域,能夠讓設(shè)備感知周圍環(huán)境。本文通過對(duì)智能眼鏡以及SLAM技術(shù)的研究,提出一種讓遠(yuǎn)程專家也能感知并操控周邊環(huán)境的方法,并對(duì)其可行性進(jìn)行分析和總結(jié)。

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【部分圖文】：

圖1 Real Wear設(shè)備

HMT-1Z1是RealMax公司推出的一款獲得ATEXZone1/CSAC1-D1認(rèn)證并通過中國PCEC、國際IECEx、北美NEC500認(rèn)證的工業(yè)頭戴平板電腦�；诎沧肯到y(tǒng)，支持30幀1080P高清視頻以及1600萬像素?cái)z像頭，支持藍(lán)牙、Wi-Fi連接、GPS定位、9軸....

圖2 SLAM方式遠(yuǎn)程協(xié)助

而基于SLAM的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)就可以做到這樣的效果，讓遠(yuǎn)程協(xié)助真正的實(shí)現(xiàn)AR呈現(xiàn)。通過SLAM快速掃描現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境創(chuàng)建三維空間圖，以此為基礎(chǔ)，遠(yuǎn)程專家可以在被協(xié)助人員的視野范圍內(nèi)任何一個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。圖3SLAM方式遠(yuǎn)程教學(xué)

圖3 SLAM方式遠(yuǎn)程教學(xué)

圖2SLAM方式遠(yuǎn)程協(xié)助并且一旦標(biāo)簽標(biāo)注完成，在一定范圍內(nèi)不管操作人員是轉(zhuǎn)頭還是移動(dòng)，都不影響被標(biāo)注點(diǎn)的位置和內(nèi)容，大大提高了遠(yuǎn)程輔助的效率，遠(yuǎn)程專家可以在操作人員視野里進(jìn)行持續(xù)性、有記錄的操作而不僅僅是一般意義上的語音和短暫的屏幕圖片展示。

本文編號(hào)：4040111